ゾん

(^^)

[ゾん @ZonAbstract]

EVO2 ICS人柱用
V11.3バージョン　
・ST停止制御にMidOver追加
https://t.co/GOi2o5Nhk5

値としては
・Over 255
・MidOver 150
・Mid 50
・Smooth 40

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空から魚が落ちてきた

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ビミョーに乾いてないね

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https://t.co/ITeEXkWzvV
バギーコース走ってみたけど
いろいろ失敗
画面の明るさが安定しない
動画見たら自動露光機能が空に反応している
空の明るさに引っ張られて全体が暗くなっている

加速度から速度を算出してみたけど
等速に入ったら停止と誤認してた

まだまだやな

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サーボ制御
精度0.1°で十分やろっと思ってたけど
高級なサーボだとと粗いのがわかる
精度を0.01°に修正してみた

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野外で5GHzを使うためのテスト中
チャンネルを100～144の範囲にして
DFS対応に設定

起動から1分間はルータに繋がらない
（仕様通りレーダ検出待ち）

その後指定のチャンネルで接続完了

これでお外で5GWiFi使える
※レーダーを検知するとWi-Fiが数分間止まるけどね。

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メカ積み
WiFi受信機ちょいデカかった
LEDを付けるコネクタ実装してたけど
無くして小さくするかな

あと、
ESCが古すぎてサーボ側の出力が足りなかった
カメラ繋いだら電力不足
ESCのバッテリ直のサーボ電源に繋いで回避

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https://t.co/QkWSmcjCMH
別動画

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https://t.co/4D9o2ccTe6

Xに直接上げたの
PCで見たら画質悪かった
こっちだとわりときれい

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これにも積んでみたけど
こっちはお外用なので
このままでは砂などが
粉塵対策や熱対策が必要
隙間は布テープで塞げばいいけど
熱が籠もるから
ケースを一部アルミで作るかな

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@kenken0024 いっそうのこと
ポリカボディ、オリジナルで作りますか。

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ミニッツバギーの
カメラマウント作ってみた

うーーん、なんかボディ着けたい

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@kenken0024 なんかもったいないので、
専用にボディ作ろうかと思ってる。
コミック系のボディとかあれば面白いのですが
もう、売っているところないので

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@kenken0024 駅前ではテープで止めただけだったので
シャーシに取り付けるマウンターを作ってみた

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結局、電池買わなかった
土曜日に使いすぎて

ナロー
前に出ない
電池と思ったけど
マスターズより前に出ない
モーターか？　

AWD
走らん、
どうも
古い走らせ方に戻ってるみたい

マスターズ
例のバンパー付ける予定が
入手できなかった

MiniZ4X4
ギヤ変えたけど
バギーコースでは速度足りない

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@kenken0024 ジャイロと加速度でいろいろ検知して
ハンドルを振動させています。
制御に使うには
ジャイロ→PC→RCと遠回りなので
スピン防止には間に合わないかな

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帰宅したら
発注してた基板が届いたので
早速、試作基板からの移植
降圧回路から昇降圧にアップデート
空いてる所にIMU（３軸ジャイロと３軸加速度）を実装してみた
なかなか難易度高かったけど
無事実装完了

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@ymt_hitomi 楽しんでもらえてよかったです（＾＾

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駅前RCサーキットのバギーコースを走ってみた
急遽、Mini-ZバギーにFPVカメラ搭載（＾＾

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@HakozakiMa47414 はい、また伺います（＾＾

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教訓
ミニッツで遠近両用メガネ使うと
違和感ありあり

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痛恨
ホテルにメガネ忘れた。。。。。