龍

@pfrobotics

[龍 @_ame_a_]

マジで届いて草なんですが他人の金で肉食いたい時に着ていくことにします

[龍 @_ame_a_]

マジで記憶ないんだけど昨日これポチったらしいです

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なんか今日調子悪いなと思ったら熱だった

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@ari_ac1d 長く使って色々やることを考えると、確かにx2dのほうがよさそう…という感はありますね…値段は高いけれど...

[龍 @_ame_a_]

とりあえずbambu lab p2s買ってロボット作る

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kachaka-apiのros2 bridge起動時に外部自己位置推定パッケージと繋げるためにゴニョゴニョ書き換えていた部分をPR投げた

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カチャカでemcl2を動かす｜くまモン https://t.co/x8CTR3ZYvH #zenn

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とりあえず入社前にやろうとしていたkachaka-apiのros2 bridge周り手を付けよう

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珍しく短期間でリアルイベが続いたけど、すごく楽しかった

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来年は発表したいので、ネタを作りたいです

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カチャカモバイルマニピュレーター化計画はアリ

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基調講演滑り込み

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robosemiで話しそびれたROS 2+zenohのViewerについての話をLTとして発表しようか、とかは考えてたんですがまったくもって準備が間に合いませんでしたね

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mac使えるビューワーできたし、次はもうシミュレータをやるしかないんだよな

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明日は午後からROSCon JP現地行きます

[龍 @_ame_a_]

まずはラズパイゼロで頑張ってみようかな

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可視化ツールってかっこいい方が良くて

[龍 @_ame_a_]

これからの1~3年、モバイルマニピュレータとか、ゆくゆくはヒューマノイドロボットやりたいよね、というロマンだけ書いておく

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そういえば昨日で転職一年経過してたんですよね

[龍 @_ame_a_]

ラズピコでeltaninを動かせるようにしたい

[あぶどり@AbudoriLab. @abudori_imgproc]

すごく良さそう
デモでカリカリチューニングすると小さい計算機でも何とか動きそう。
Rp2350とtoio とミニLiDARで動かすとかできたらかっこいい