CVRA

CVRA is a group of students and engineers passionate about robotics. We build autonomous robots as part of the European robotics competition Eurobot.

[CVRA @_cvra_]

Our new robot CAD is finally ready! We are currently 3D printing and building the real version 😁 #CDR2019 #AtomFactory #Eurobot

[CVRA @_cvra_]

First experiments with using the open source @webots simulator for our robot for Eurobot 2021. Looking fine so far! #cdr2020
https://t.co/HtutDMXhVx

[Antoine Albertelli @antoinealb]

Twitter a voté et ça sera donc du Linux embarqué sous Buildroot ce soir :) RDV à 21h ici: https://t.co/IRTxU6f6OO

#cdr2020 #Linux #buildroot

[Antoine Albertelli @antoinealb]

Question pour mon prochain live robotique: Ca sera du soft, ca vous intéresse plus de la stratégie (en simulation) ou du linux embarqué, peut être un peu plus bas niveau ? #cdr2020

[Antoine Albertelli @antoinealb]

Ce soir 21h, c'est design d'une shield #RaspberryPi en direct avec @mi_spieler ! On se retrouve sur youtube: https://t.co/wwTuDYJIeY

#CDR2020 #eurobot

[Antoine Albertelli @antoinealb]

On se retrouve jeudi soir, à 20h, pour un live autour du cablage du robot du @_cvra_ avec @mi_spieler pour m'aider! Ca se passe ici: https://t.co/2U1uS2b4z4

#cdr2020 #eurobot

[Antoine Albertelli @antoinealb]

Voilà, live fini! Pour le tuto final, il se trouve ici: https://t.co/nVc7q0v1x3

Plus qu'à faire tester aux membres du @_cvra_ pour voir si c'est compréhensible :)

[Antoine Albertelli @antoinealb]

Ce soir à 21h, live qui servira d'intro à CAN au @_cvra_ ! C'est à 21h ici: https://t.co/1JCkFOvu3B #eurobot #CDR2020

[Antoine Albertelli @antoinealb]

On se retrouve jeudi à 21h pour un second live documentation de notre robot et réponse aux questions du chat! https://t.co/z7QHYv3aF8

#Eurobot #CDR2020

[Antoine Albertelli @antoinealb]

Prochain live jeudi à 21h pour documenter l'architecture des robots et répondre aux questions en tout genre!

#cdr2020 #eurobot

https://t.co/BdZzkgs2bS

[Antoine Albertelli @antoinealb]

Live fini, merci à tous ! On a même réussi à trouver le bug et à le corriger, donc plus qu'à nettoyer le code, et ca part dans le robot ! #Eurobot #CDR2020

[Antoine Albertelli @antoinealb]

Demain 21h, ca stream! Dans le précédent live on a trouvé un bug dans le capteur de pression, cette fois on le résout ! 💪

#Eurobot #CDR2020

[Antoine Albertelli @antoinealb]

Bon bah on se lance! Sur le modèle de @barbatronic je vais faire un youtube live où je code sur les robots du @_cvra_ et on on parlera robotique! C'est dimanche à 21h: https://t.co/I5Np4lt5c4

#cdr2020 #Eurobot

[CVRA @_cvra_]

@Store201515 @kicad_pcb Exactly :)

[CVRA @_cvra_]

Our new vacuum pump actuator board for #Eurobot 2020 designed with @kicad_pcb.

More infos on https://t.co/9sAraepvGG

#OpenHardware #OpenSource #SailTheWorld

[SwissEurobot @SwissEurobot]

So many teams this year ! https://t.co/NPWM9meCj0

[Salah (Saladin) Missri - صلاح الدين مصري @syrianspock]

I'd like to write a LaTeX package, what are best practices you advise?

[CVRA @_cvra_]

@syrianspock @barbatronic On a quand même imprimé en 3D des inserts collés au fond de la caisse afin de maintenir les robots.

[CVRA @_cvra_]

Join us for 2020!

We are always interested in having new team members work with us on the robots!

Wether you like mechanical engineering, electronics or computer science, we have a spot for you!
We can work with both French and English speakers.

==> https://t.co/hsPFOrmnj5

[CVRA @_cvra_]

Rejoignez-nous pour 2020!

Nous sommes toujours intéressés à ce que de nouveaux membres travaillent avec nous sur les robots !

Que vous aimiez la mécanique, l'électronique ou l'informatique, nous avons une place pour vous !

Plus d'informations sur https://t.co/hsPFOrmnj5

[CVRA @_cvra_]

@CRLG_Robotique @cvra @alf_arobase @Xarboule @AIGRIS_Birds @grumoncton @alexnesnes Nous n'avons malheureusement pas avancé sur le sujet.
Notre setup actuel c'est :
Caméra 1k
Fish-eye 180°
Opencv pour prendre en compte la déformation dû au fish-eye.