hara

移動ロボット

[hara @_hrjp]

点群と地図の重ね合わせも可能です

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インストール不要でサクサク動く点群ビューアを公開しました！

ここにアクセスして点群ファイルをドラックアンドドロップするだけで使えます。
https://t.co/4OMXi4vLj3

詳しくはこちら
https://t.co/dqpoIvFe87

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ソースコードはこちら

https://t.co/IM5YPtGECZ

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ICRA2025で主著1件を発表します。
形状と固さを比較的自由に変更出来るグリッパーを提案しました。
ご興味ある方はぜひ。

Shunya Hara, Osamu Fukuda, Mitsuru Higashimori, “Juzu Type Gripper That Can Change Both Shape and Firmness”.