AKARI

オープンソースの卓上カメラロボット「AKARI」のアカウントです。
多くの人に使ってもらい、ロボット作りやプログラミングを身近に感じてもらうことを目指しています。
Twilog: #OSS #OSHW

[AKARI @akariRobot]

【お知らせ】
お久しぶりです。
AKARIのベースソフト環境をUbuntu24.04 + python3.12、仮想環境をuvに移行しました。
マニュアルのセットアップ手順も修正されています。
今後のアップデート配信はUbuntu24.04想定となりますので、ご留意ください。必要な方はUbuntu24.04への更新をお願いします。

[AKARI @akariRobot]

これに伴い、リンタ、フォーマッタもRuffに移行しています。

[AKARI @akariRobot]

【お知らせ】
お久しぶりです。
AKARIのベースソフト環境をUbuntu24.04 + python3.12、仮想環境をuvに移行しました。
マニュアルのセットアップ手順も修正されています。
今後のアップデート配信はUbuntu24.04想定となりますので、ご留意ください。必要な方はUbuntu24.04への更新をお願いします。

[AKARI @akariRobot]

akari_mcp_serverを公開しました。
https://t.co/KKHdR6RYe3
AKARI上でClaude Codeなどのコーディングエージェントを導入し、このmcpを追加すると、自然言語指示でAKARIが動かせます。
「左右見回しながら動画撮って、映っているもの解析して」などの指示ができます。

[AKARI @akariRobot]

AKARIのubuntu24.04移行に伴い、ros2アプリケーションはROS2 Jazzy向けへと更新されています。
https://t.co/MRuMAem3Ty
こちらもマニュアルのセットアップ手順が更新されているのでご注意下さい。
https://t.co/gXrRB4lBZ9

[AKARI @akariRobot]

depthai v3のporting guideでは現在のアプリ実装の置換方法はカバーできておらず、v3への移行の実現性は現状見えておりません。
https://t.co/Bfm00wNUJA

#akarirobot

[AKARI @akariRobot]

今回のアップデート内容は、depthaiのバージョンの2.30.0へのロックです。
depthai 3.0.0のメジャーバージョンアップがリリースされましたが、これによりAKARIのOAK-Dを使ったアプリの大半が最新のdepthaiで動かなくなりました…。

#akarirobot

[AKARI @akariRobot]

今回のアップデート内容は、depthaiのバージョンの2.30.0へのロックです。
depthai 3.0.0のメジャーバージョンアップがリリースされましたが、これによりAKARIのOAK-Dを使ったアプリの大半が最新のdepthaiで動かなくなりました…。

#akarirobot

[AKARI @akariRobot]

【お知らせ】
AKARIのソフトウェアアップデートを配信しました。
下記手順に沿ってベースソフト、ライブラリのアップデートをお願いします。
https://t.co/MeAAoCPi7t

#akarirobot

[AKARI @akariRobot]

APIのhighが最大のreasoningってことは、ダジャレ最大限考え抜いた結果が「トイレにいっといれ」だったということか…

[Tibor Blaho @btibor91]

Retested how much reasoning "juice" GPT-5 uses in the API vs ChatGPT, depending on the action you take

Tested using API, ChatGPT Plus, and ChatGPT Pro as of today

[AKARI @akariRobot]

reasoning_effort=highでこれ。
思考してそれかね？そんなつまらないこと言うならnanoの方がまだ頑張ってるぞ？

#akarirobot #gpt5

[AKARI @akariRobot]

毎回新モデル出たらダジャレ言わせてますが、最近モデルの性能が上がってる中でこんなにも短入力、短出力なのに回答が人に劣るテーマ他にあまりないんですよね。なのでとりあえず初手で投げてます。
今までいいと思えたのはgemini-2.5-proしかないです。

#akarirobot

[AKARI @akariRobot]

reasoning_effort=highでこれ。
思考してそれかね？そんなつまらないこと言うならnanoの方がまだ頑張ってるぞ？

#akarirobot #gpt5

[AKARI @akariRobot]

gpt-5系のreasoning_effort=minimalでこれ。
非推論でダジャレが言える時代はいつくるんだ…。

#akarirobot #gpt5

[AKARI @akariRobot]

gpt-5系のreasoning_effort=minimalでこれ。
非推論でダジャレが言える時代はいつくるんだ…。

#akarirobot #gpt5

[AKARI @akariRobot]

gpt-5のreasoning_effort、minimalが最低ということは、推論が完全に0の設定はないということなんですかね。構造的に無理なんでしょうか。

[AKARI @akariRobot]

gpt-5のAPI使用で新規対応したこと(gpt-4.1以前との差分)
・max_tokensは廃止
・temperatureは1.0しか入れられない
・reasoning_effortはデフォルトmediumなので、minimalを明示的に指定しないと推論が入る
・verbosityを追加

#akarirobot　#gpt5

[AKARI @akariRobot]

AKARIの音声対話botをgpt-5に対応し、verbosity，reasoning_effortを与えられるようにしました。
https://t.co/bWmpzTW52W
verbosityが指定できるようになったのは便利。ただ音声対話だとlowより下が欲しい…。

[えんぴつ @empitsu88]

Devinくん、「叱ったら0.5ACU返金された」みたいな投稿を以前みたけど、
褒めると1.5ACU返金される…だと…？

[AKARI @akariRobot]

geminiの魅力の一つが爆速web groundingなので、音声対話中など速度が求められる場合のweb検索回答は2.0を使った方が良さそうです。

[AKARI @akariRobot]

AKARIの音声対話をGemini2.5 pro, flashのリリース版とflash liteのpreview版に対応しました。
https://t.co/bWmpzTW52W
・2.5 flash liteは2.0 flash liteより出力速度早い。
・web groundingすると2.5はどれも2.0より大幅に遅い。検索性能改良されているのだと思いますが。

#akarirobot #gemini

[AKARI @akariRobot]

AKARIの音声対話をGemini2.5 pro, flashのリリース版とflash liteのpreview版に対応しました。
https://t.co/bWmpzTW52W
・2.5 flash liteは2.0 flash liteより出力速度早い。
・web groundingすると2.5はどれも2.0より大幅に遅い。検索性能改良されているのだと思いますが。

#akarirobot #gemini

[AKARI @akariRobot]

gemini-2.5-proのリリース版だとthinking_budget 0を受け付けなくなってますね。

[AKARI @akariRobot]

claude code複数並列で実行してる方ってどうやってるんですか？
1個目に指示して2個目に指示出してる間に、下手したら1個目の作業終わるんですが。
どう頑張っても2個が限界な上にレビュー追いつかないし、自分の性能が足りないですよこんなの。