Arita Tomoki

東大松尾研(博士) ← 慶應機械 / GMO VR ← 産総研 / 2024未踏ITｽﾊﾟｸﾘ / The Only Neat Thing to Do.

[遠藤 航 (Wataru Endo) @wataru0209]

よく追いついた👏
次勝とう🔥

[Arita Tomoki @allegory_write]

横須賀線が総武線ホームに通ってるのなんなんほんま

[Arita Tomoki @allegory_write]

agent同士の議論はそろそろわからなくなってきた。正直もうその論理整合はそこまで疑っていなくて、取り合えず分かっていた方がいいよな、、、というモチベーションのみに駆動されている

[Arita Tomoki @allegory_write]

LLMの思考と実験検証のほうが明らかに人間よりも速くて完全にハーネスを手放しているので、時折agentに今起こっていることを僕でも理解できるように伝えてもらってLLMの正しさを受け入れる時間が発生している。

[IPA（情報処理推進機構） @IPAjp]

＼採択者決定！🎊／
2026年度『未踏IT人材発掘・育成事業』の公募結果を公表しました🆙
今年度は279件の応募の中から21プロジェクトを採択。これからクリエータたちは約9か月間にわたりプロジェクトの開発に取り組みます。
詳細はこちら👇 #未踏
https://t.co/q8s3IQ3cvJ

[Arita Tomoki @allegory_write]

やっぱり1ヶ月前とかclaude code流行ってたときcodexの方が良かったと思う

[今井翔太 / Shota Imai@えるエル @ImAI_Eruel]

新しいコーディングAIのエンジニアリングベンチマークのDeepSWEが、一番信頼できる評価と話題になってます。
Mythosはないですが、結果はユーザーの感覚と大体一致しており、やはりGPT-5.5が一番高い。
研究上の評価ではGPTはClaudeに負けているはずですが、もう主要ベンチマークが信用ならない時代。

[Arita Tomoki @allegory_write]

かっこいいスタートアップがまたひとつ

[taguromaru / JK1RZI @xecus]

国産ヒューマノイドを作る会社を創業しました！！！！！！！！毎日頑張ってます！！！！！！！！

[Arita Tomoki @allegory_write]

ガレージの中心に来た．

[Keisuke Okumura @_kei18]

エージェントがゴールに到達したら即座に新しいゴールが割当てられて永遠と経路計画を解く設定(Lifelong MAPF)において、LaCAMをベースに強力なプランナーを作ったお話が、組合せ探索に特化した国際会議SoCS-26に採択されました！ひたすら強いです！！

[Arita Tomoki @allegory_write]

産総研で奥村さん@_kei18 のもとで最後に行ったLifelong MAPFの研究成果です！ブレーメンが楽しみ！

[Keisuke Okumura @_kei18]

Happy to share that our new multi-agent pathfinding work has been accepted to #SoCS2026 🎉

"Lifelong LaCAM with Local Guidance for Lifelong MAPF"
Tomoki Arita @allegory_write & KO.
📄 Paper: https://t.co/r88P0iMtK3
💻 Code: https://t.co/0lxkfw5ZBQ

[Arita Tomoki @allegory_write]

システムの条件は、なんらかのスケール則が効くこと、法規制の有無に関わらず否応なく進捗可能なこと

[Arita Tomoki @allegory_write]

工業化によって大量生産された半導体資源をexploitしたのがインターネット、インターネットによって大量生産されたデータをexploitしたのがAI、AIによって大量生産された知能をexploitできる新しいシステムってなんなんだろう

[Arita Tomoki @allegory_write]

各人に最適化されたエッジAIを通じて人間をリバースエンジニアリングすることは可能なはずで、人間というモデルの特定の報酬系に集中して作用可能な非侵襲のインタラクションを設計することは可能な気がするので、そうするとやっぱ精神エンジニアリングとかそんな感じなのかな

[Keisuke Okumura @_kei18]

@allegory_write が産総研RAでやってくれたLG-LaCAM (AAAI26)の簡易実装です。恐らく現状一番強いMAPFソルバのアイデア

[Keisuke Okumura @_kei18]

Now public: A simplified implementation of LG-LaCAM from "Local Guidance for Configuration-Based Multi-Agent Pathfinding" (AAAI-26).
https://t.co/ZzNS4Jf7Vr

LG delivers high-quality solutions for #MAPF, achieving frontier-level performance to date 💪

[Arita Tomoki @allegory_write]

openaiとclaudeのcomputer use試してみたいんだけど、codexのcomputer useはmacしか対応してなくて、claudeの computer useはむっちゃトークン食うからmacもってなくて金ない自分は試せないってことですか、、、？😭

[Arita Tomoki @allegory_write]

いつも思うんだけどslackとかdiscordに比べてLINEのbot認証に不具合多すぎる

[Arita Tomoki @allegory_write]

luma aiのgaussian splatting 4日待ってるんだけど今だに処理されないんだが、、、
もう勝手に手元でやるから撮ったデータダウンロードさせてくれ、、、

[Arita Tomoki @allegory_write]

@nya3_neko2 そこをなんとかリスクテイクしていただき...