aohsato

Architect / TIER IV

[ytakano @ytakanoster]

現在鋭意研究開発中の、Rust性のOSカーネルである、Awkernelが、オープンソースソフトウェアとして公開されました。カーネル空間でAsync/awaitを利用でき、安全にゼロコピーでPub/Sub通信ができます。
https://t.co/gKrTcUUgJV

まだまだ機能不足ですが、遊べるぐらいにはなっていると思います。

[Shinpei KATO (加藤真平) @ShinpeiKato]

コンピュータビジョンの最高峰

[Shinpei KATO (加藤真平) @ShinpeiKato]

ティアフォーメンバーでCMU金出先生のご自宅に訪問してきました。世界で最初に自動運転の大規模実験を成功させたのはCMUの金出先生チームです。尊敬。

[youtalk #ConduitROS #ROS2ではじめよう @youtalk]

今年の早い段階で、apt get install ros-$ROS_DISTRO-autoware-coreできるようになります。猛烈な勢いでリリース作業を進めており、僕は全PRレビューとリファクタリングを担当しています。ご家庭の移動ロボットにもさくっとインテグできるようにチュートリアルも改訂せねば。
https://t.co/aaNIzATIvl

[Shinpei KATO (加藤真平) @ShinpeiKato]

ついに自動運転レベル4を市街地で運用できる日が来ました。警察庁と国交省の許認可を取得しております。関係者の皆様（数え切れない）、ありがとうございます。前例のないことで今回は短いルートでの運用になりましたが、自動運転レベル4の社会実装に向けて、歴史的な一歩を踏み出しました！

[株式会社ティアフォー @tier_iv_japan]

🚍 自動運転バスの未来がついに現実に！

ティアフォーが自動運転レベル4の運行許可を取得した長野県塩尻市から、セーフティードライバーなしでバスが走行する様子が届きました🎥 特定条件下において、自動運転システムがすべての動的運転タスクを完全に実施しています。

👉 https://t.co/LK9UcDuFjt

[株式会社ティアフォー @tier_iv_japan]

ティアフォー、長野県塩尻市の一般道における自動運転レベル4の認可を取得💡歩行者と一般車両が混在する環境下の一般道において、車両最大時速35kmでの走行によるレベル4認可は全国で初めてです🚌

詳しくはこちら👉
https://t.co/OJvC39euIe

#ティアフォー #AIPilot #レベル4

[株式会社ティアフォー @tier_iv_japan]

#ティアフォー 、#アナログ・デバイセズ と共同開発のGMSL2-10GbE変換モジュールを提供開始！✨当社の車載カメラもサポートしているこのモジュールを使うことで、#自動運転 システムやロボティクスなど幅広い分野で迅速かつ容易な開発を可能にします💡

詳しくはこちら👉
https://t.co/lWdmJbQpQa

[株式会社ティアフォー @tier_iv_japan]

📢松尾研究所との共同研究プロジェクト報告 Part 3🚗

ティアフォーと松尾研究所の2023年度の取り組み内容を報告する全3回のブログの最終回です！
今回はニューラルシミュレーターとマルチモーダル世界モデルについて紹介します👨‍🔧

👉https://t.co/TipEHKfWzS

#TIERIV #自動運転 #松尾研究所

[株式会社ティアフォー @tier_iv_japan]

ティアフォーと松尾研究所、自動運転2.0に向けた生成AI開発を開始！🚗このプロジェクトを通して、自動運転レベル4の運行設計領域を拡大していきます💡これらの成果はすべてオープンソースとして公開する予定です🚙

詳しくはこちら👉
https://t.co/xeKGbrgE4G

#ティアフォー #松尾研究所 #生成AI

[山本一成🌤️完全自動運転AIを作るチューリングのCEO @issei_y]

動画生成モデルTerraを発表します！
自動運転の最重要ポイントは世界を深く理解することです。このモデルはプロンプトを介して、事故画像も含めてかなり正確にこの世界、とりわけ日本の道路走行状況を予知可能です。

技術詳細はこちら https://t.co/I7HZkBoTF5

[youtalk #ConduitROS #ROS2ではじめよう @youtalk]

#自動運転AIチャレンジ 2024の交流会への参加登録が今週末6/14に締め切られてしまいます。大会出場はまだわからないけど、とりあえず交流会だけは出てみようという方もウェルカムです☝️
無料のEVレーシングカートの試乗会🏎️、夕食会🥂も催されます！ https://t.co/7WAI3QQEbu

[youtalk #ConduitROS #ROS2ではじめよう @youtalk]

Preferred Roboticsを退職しました。PFNから数えて6年間、超絶優秀な同僚とエンジニアリング、デザイン、ビジネス開発、セールス、マーケティングなどさまざまなことに挑戦できて、刺激的な毎日でした。自称カチャカアンバサダーはこれからも続けます。お世話になりました！
https://t.co/JeZrVZhwlo

[youtalk #ConduitROS #ROS2ではじめよう @youtalk]

今日からTIER IVに入社しました！2自由度のロボットである自動運転車を世界にデプロイしまくっていきます🚗🤖
まずは試用期間を利用して、色んな人と対話し、いろんなプロジェクトに携わって、もりもり成果を出していきたいです💪

[株式会社ティアフォー @tier_iv_japan]

ティアフォー、JAXA宇宙探査イノベーションハブの研究課題に採択🙌 Neural Simulatorの開発により、自動運転向けの世界モデルの実用化を加速していきます💡🚗

詳しくはこちら👇
https://t.co/xOu0InVSVZ

#TIERIV #JAXA #AD #WorldModel
#自動運転 #世界モデル #イノベーション

[株式会社ティアフォー @tier_iv_japan]

ティアフォーは、自動運転のAI開発をスケールさせるため、Co-MLOpsプロジェクトを開始しました！💻Co-MLOps Platformを活用することで、世界中で収集されるセンサデータを共有できます🚗CES 2024では、エッジAIモデルを展示します！

詳しくはこちら👇
https://t.co/JUNuu9IHUA

[Shinpei KATO (加藤真平) @ShinpeiKato]

あとはこれをEVに搭載するだけです。だけどセンサーのキャリブレーションとか個別のデータ学習とか運行管理とかめっちゃ大変です。「そんなのロボット作るなら当たり前じゃん」みたいな感覚マヒってる人達を待ってます。
https://t.co/i5iF0yTD0c

[Shinpei KATO (加藤真平) @ShinpeiKato]

ティアフォー、かなりキテます！需要が供給を圧倒的に上回ってます！自動運転EVの開発をビジネスにしてもいいというロボット系ベンチャーの経営者の皆様、是非ともDMください！具体的な契約の話をさせていただきたい！

[Shinpei KATO (加藤真平) @ShinpeiKato]

国産でオープンソース開発の自動運転システムが国の認可を取得しました！色々な意味で偉業だと自負してます！（まだまだこれからですが）
https://t.co/nnw5EDQ3f3

[株式会社ティアフォー @tier_iv_japan]

歩行者と一般車両が混在するGLP ALFALINK相模原で運用していた、ティアフォーが開発する自動運行装置「AIパイロット」がレベル4の認可を取得しました🙌今回のレベル4認可で得たプロセスや設計は全て公開し、自動運転の社会実装に貢献していきます。

詳しくはこちら👇
https://t.co/ZMtHbGXs8b