K.Miyawaki

#大阪工業大学情報科学部 ロボット技術者・研究者です。
#ROS 対応ロボット製作等 #ものづくり が好きで、日々勉強中です。
一緒に #ロボット製作 #ロボット開発 しましょう！DM/ウェブサイト（J-GLOBAL）からコンタクト可能です。
#robotoperatingsystem #大阪工業大学 #フォロー歓迎

[K.Miyawaki @atan2sin]

量産した #ROS2 #ロボット を使って #DXフィールド で #高校生 にSLAMと自律移動の体験をしてもらいました。ありがとうございました！

6/13(土)の大学見学会でも、自由に触っていただけるように準備しておきます。
https://t.co/icElSqnpFA

ぜひ遊びに来てください！
#大阪工業大学
#実世界情報学科

[K.Miyawaki @atan2sin]

#ROS #ロボット を量産しました！

今年の #中之島ロボットチャレンジ に向けた学生プロジェクト活動がそろそろ始まりますので、その演習で活用します。

#なかチャレ
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

#ROS #ロボット を量産しました！

今年の #中之島ロボットチャレンジ に向けた学生プロジェクト活動がそろそろ始まりますので、その演習で活用します。

#なかチャレ
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

研究室で眠っていたCyberGearを活用して #ROS #ロボット を試作しました。
#DXフィールド で走行テストです。
https://t.co/6lbQhvBfuX
とりあえずは動きそうですね。
大学見学会や #オープンキャンパス で使う予定です。
https://t.co/icElSqnpFA

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり #高校生

[K.Miyawaki @atan2sin]

@Jiro_Hat ご提案ありがとうございます！
実は手元にM1502がすでに８個ほどありまして、これから使い切るためのロボット製作にはげもうかというところです💦
もしよければ他の必要とされている方にご活用いただければと存じます。
今後ともどうぞよろしくお願いします。

[K.Miyawaki @atan2sin]

Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。

コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。
次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット
#つくチャレ #なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

今日は #大阪工業大学 春の #大学見学会 です！
https://t.co/icElSqnpFA

#枚方キャンパス #実世界情報学科 では、オムニホイール #ロボット と、できたてホヤホヤのCyberGearロボットでお出迎えします。
ぜひ遊びに来てください！

#高校生 #ものづくり #オープンキャンパス

[K.Miyawaki @atan2sin]

研究室で眠っていたCyberGearを活用して #ROS #ロボット を試作しました。
#DXフィールド で走行テストです。
https://t.co/6lbQhvBfuX
とりあえずは動きそうですね。
大学見学会や #オープンキャンパス で使う予定です。
https://t.co/icElSqnpFA

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり #高校生

[K.Miyawaki @atan2sin]

#大阪工業大学 #実世界情報学科 の授業「#ものづくり 実習」のため、追加の #3Dプリンタ #BambuLab H2D をセットアップしました。

セットアップを手伝ってくれた学生の皆さん、ありがとうございます！

これらの機材をフル活用して、良い作品を作ってほしいですね。

[K.Miyawaki @atan2sin]

#大阪工業大学 #実世界情報学科 の授業「#ものづくり 実習」で使うチュートリアル用作品を試作しました！

#3Dプリンタ と #レーザー加工機 を組み合わせた、「工」マーク入りマグネットです。

学生の皆さんが楽しみながら、工作の基礎を学んでくれると嬉しいですね。

[K.Miyawaki @atan2sin]

研究室で眠っていたCyberGearを活用して #ROS #ロボット を試作しました。
#DXフィールド で走行テストです。
https://t.co/6lbQhvBfuX
とりあえずは動きそうですね。
大学見学会や #オープンキャンパス で使う予定です。
https://t.co/icElSqnpFA

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり #高校生

[K.Miyawaki @atan2sin]

@RyoEnoeno ありがとうございます！

私たちは情報科学部ですのでソフトウェアがメインですが、実体のあるものづくりを通して得た経験も、新しいシステムの発想にプラスになると信じています。

広い視野を持った人材を育てたいと思っています。

[K.Miyawaki @atan2sin]

#大阪工業大学 #実世界情報学科 の授業「#ものづくり 実習」で使うチュートリアル用作品を試作しました！

#3Dプリンタ と #レーザー加工機 を組み合わせた、「工」マーク入りマグネットです。

学生の皆さんが楽しみながら、工作の基礎を学んでくれると嬉しいですね。

[K.Miyawaki @atan2sin]

#農業支援 #ロボット #アグリムーバ にVelodyne VLP-16を搭載し３次元SLAMを実行してみました。

実験場所は #大阪工業大学 #情報科学部 #DXフィールド 周辺です。
https://t.co/6lbQhvBfuX

なかなかの結果です。
#ROS #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

#農業支援 #ロボット #アグリムーバ
今日は京都パルスプラザ「京都ビジネス交流フェア」に出展中です!
https://t.co/CdpBrO5Fbp
株式会社デザイオ様のブース「B-089」です。
ぜひお越しください!

[K.Miyawaki @atan2sin]

#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボット に、ディスプレイを搭載しました。

Rvizを機体で簡単に見られるようになったので、演習でも使えそうです。
活用していきたいですね。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボット に、RPLiDAR S2 を載せ、SLAMとナビゲーションの設定をしました。
自律移動テストは問題なさそうです。

今は、機体に載せるディスプレイを思案しています。
#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[Oh! IT チャンネル @Oh_IT_Channel]

ヒューマンロボティクス研究開発センター（HRC）をご紹介します！

HRCでは、人を支援する様々なロボットの研究開発を行っています！
レーザ加工機など便利な工具も利用可能です。

内部の様子や詳細は動画で是非ご覧ください！

#大阪工業大学
#情報科学部
#施設紹介

https://t.co/KrCuSIiiwc

[K.Miyawaki @atan2sin]

#Waveshare DDSM115を使った #ROS #ロボット に、RPLiDAR S2 を載せ、SLAMとナビゲーションの設定をしました。
自律移動テストは問題なさそうです。

今は、機体に載せるディスプレイを思案しています。
#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

#Waveshare の DDSM115 を使った #ROS #ロボット の試作機をテレオペしています。

#RaspberryPi で制御しており、次は #LiDAR を搭載してナビゲーションができるようにしていきます。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

#Waveshare の DDSM115 を使った #ROS #ロボット の試作機をテレオペしています。

#RaspberryPi で制御しており、次は #LiDAR を搭載してナビゲーションができるようにしていきます。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

前回のM1502Dに続き、今度は #Waveshare の DDSM115 を回してみました。

小さいので、こちらは演習用 #ROS ロボットに活用していく予定です。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット

[「魔改造の夜 THE MUSEUM」公式 @makaizonet]

／
#魔改造の夜 THE MUSEUM IN KANSAI
#大阪工業大学 梅田キャンパス
3/28(土)～29(日)開催🥰
＼

⭐️お知らせ⭐️
3月29日(日) 1階特設エリアで、製造業対抗ミニ四駆大会特設コース体験イベント を開催！チケットがなくてもご覧いただけます🏎️
ぜひ、お立ち寄りください
https://t.co/BniGu9tRDh
#ザクラフターズカップ
#東大阪市立日新高等学校
https://t.co/eXB0GTV2GP

製造業各社が培ってきた技術力と創意工夫を、手のひらサイズのミニ四駆に注ぎ込み、速さと美しさを競い合う競技!プロの技術者が本気で挑む!迫力満点の熱いデモレースを間近でご覧ください!
#魔改造スピリッツ #魔改造の夜ミュージアム

[K.Miyawaki @atan2sin]

前回のM1502Dに続き、今度は #Waveshare の DDSM115 を回してみました。

小さいので、こちらは演習用 #ROS ロボットに活用していく予定です。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット

[K.Miyawaki @atan2sin]

Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。

コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。
次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット
#つくチャレ #なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

Direct Drive Tech製モータ M1502D で #ロボット を試作しました。
#ROS2 インストール済みの #Rock5B を内蔵し、今回はR付きフレームを採用しています。

とりあえずテレオペです。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

Direct Drive Tech社製タイヤ付きモータ M1502D を #ROS 経由で回してみました。

コンパクトなので、自律走行ロボットが作りやすそうです。
次のつくば・中之島チャレンジで使っていきたいですね。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ロボット
#つくチャレ #なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

@BREAK_BROTHER 多くの方にご来場いただけて盛況なオープンキャンパスになりましたね。
こちらこそ、昨日はお疲れさまでした！

[K.Miyawaki @atan2sin]

#大阪工業大学 春の #オープンキャンパス 始まります！
https://t.co/MQUpZazKa9
梅田キャンパス３階にて ＃実世界情報学科 の展示をします。
ぜひお越しください！

[大阪工業大学 実世界情報学科【公式】 @OIT_RWC]

3/15(日)春のオープンキャンパス開催。実世界情報学科では、カメラ映像から空間を把握する研究展示と、生成AI時代の実践型プログラミング教育の授業などを紹介します。申し込みはこちらから。
https://t.co/Ho5YRbXe4x

#大阪工業大学 #実世界情報学科

[K.Miyawaki @atan2sin]

奈良県川上村「喫茶ほら！あな」様の #不動窟 #鍾乳洞 で #LiDAR データ収集装置を使ってきました！

なかなかハードでしたが、最奥部までのデータを収集することができました。
詳細は #大阪工業大学 のニュースをぜひご覧ください。
https://t.co/TdB5N6FOht

#実世界情報学科
#ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

#Livox MID-360 と Jetson Orin Nano を搭載した #LiDAR データ収集装置を少し小型化しました。

市販品には及びませんが、首掛けスタイルでの計測時の負担はかなり軽減されたはずです。
これからフィールドでテストしていきます。

#大阪工業大学
#実世界情報学科
#ROS
#SLAM
#ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

#高校生 向け大学×企業連携プログラム
『超』探究 Spring Tour を実施しました。
https://t.co/vmmP3KIowS

#DXフィールド にロボット勢ぞろいです。
https://t.co/6lbQhvBfuX
SLAMやナビゲーション、 #アグリムーバ の操縦体験に、皆楽しそうに取り組んでいました。

#大阪工業大学
#実世界情報学科