K.Miyawaki

#大阪工業大学情報科学部 ロボット技術者・研究者です。
#ROS 対応ロボット製作等 #ものづくり が好きで、日々勉強中です。
一緒に #ロボット製作 #ロボット開発 しましょう！DM/ウェブサイト（J-GLOBAL）からコンタクト可能です。
#robotoperatingsystem #大阪工業大学 #フォロー歓迎

[K.Miyawaki @atan2sin]

#中之島ロボットチャレンジ
２回目の本走行は雨の中走ったのですが、最後の横断歩道で所定の位置に停車できず終了となりました。
残念！
次は #つくチャレ に向けてブラッシュアップしていきます。
#なかチャレ
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#ROS2

[K.Miyawaki @atan2sin]

#中之島チャレンジ １回目の本走行、なんとか完走しました！
よかったです。
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

#中之島チャレンジ １回目の本走行、なんとか完走しました！
よかったです。
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

#中之島ロボットチャレンジ 本走行日です。
朝の雨はひどかったですが。今は落ち着いています。
頑張ります。
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

#中之島ロボットチャレンジ 本走行日です。
朝の雨はひどかったですが。今は落ち着いています。
頑張ります。
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

10/24・25の #中之島ロボットチャレンジ にむけて #つくばチャレンジ モードからコンバート中です。
完走を目指して実験を続けます！
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#つくチャレ
#なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

10/24・25の #中之島ロボットチャレンジ にむけて #つくばチャレンジ モードからコンバート中です。
完走を目指して実験を続けます！
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#つくチャレ
#なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

#つくばチャレンジ 実験走行無事終了しました。
自律走行中の #ロボット の動画です。
#ずんだもん の声でウェイポイント番号を発話しています。音ありでご覧ください。
次は１１月末の実験走行に参加予定です。

#大阪工業大学
#実世界情報学科
#ROS2
#つくチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

#つくばチャレンジ 実験走行無事終了しました。
自律走行中の #ロボット の動画です。
#ずんだもん の声でウェイポイント番号を発話しています。音ありでご覧ください。
次は１１月末の実験走行に参加予定です。

#大阪工業大学
#実世界情報学科
#ROS2
#つくチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

何とか確認走行をクリアしました!
明日はコース全体のデータ取りです。
#つくチャレ
#大阪工業大学
#実世界情報学科

[K.Miyawaki @atan2sin]

#つくばチャレンジ 実験走行です。
少し風が強いですが、よい天気です。

#つくチャレ
#大阪工業大学
#実世界情報学科

[K.Miyawaki @atan2sin]

やってきました。 #つくばチャレンジ ！
今年も頑張ります。
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#つくチャレ

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何とか確認走行をクリアしました!
明日はコース全体のデータ取りです。
#つくチャレ
#大阪工業大学
#実世界情報学科

[K.Miyawaki @atan2sin]

やってきました。 #つくばチャレンジ ！
今年も頑張ります。
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#つくチャレ

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やってきました。 #つくばチャレンジ ！
今年も頑張ります。
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#つくチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

今週末は #つくチャレ 実験走行です！
#なかチャレ でも使った #ROS2 #ロボット で実験します。
外装パネルを裏返すと「中之島」と「つくば」のナンバープレートを切り替えられるようにしました。
無事に走ってほしいですね。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

今週末は #つくチャレ 実験走行です！
#なかチャレ でも使った #ROS2 #ロボット で実験します。
外装パネルを裏返すと「中之島」と「つくば」のナンバープレートを切り替えられるようにしました。
無事に走ってほしいですね。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

今日も #中チャレ です。
頑張ります。
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#ものづくり

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今日も #中チャレ です。
頑張ります。
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

やってきました #中之島チャレンジ !
今日は暑いですね。頑張ります。
#なかチャレ
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#ROS2

[K.Miyawaki @atan2sin]

やってきました #中之島チャレンジ !
今日は暑いですね。頑張ります。
#なかチャレ
#大阪工業大学
#実世界情報学科
#ROS2

[K.Miyawaki @atan2sin]

開発に専念していて間が空いてしまいました。
早朝ランニング中の #ROS2 #ロボット です。
3次元自己位置推定を #Nav2 に統合し、テスト走行中です。
いよいよ今週末は #中之島ロボットチャレンジ 実験走行ですので、ナンバープレートもつけました。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

開発に専念していて間が空いてしまいました。
早朝ランニング中の #ROS2 #ロボット です。
3次元自己位置推定を #Nav2 に統合し、テスト走行中です。
いよいよ今週末は #中之島ロボットチャレンジ 実験走行ですので、ナンバープレートもつけました。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #なかチャレ

[K.Miyawaki @atan2sin]

M1502D 搭載 #ロボット のキャンパス周回テスト中です。
2次元地図での自律走行がひと通り動くようになったので、次は3次元地図の活用に進みます。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ROS2 #ものづくり

[大阪工業大学【公式】 @OIT_pr]

工大史上初！鳥人間コンテストで1位に輝きました！！

https://t.co/K62Z4vWZzX

[K.Miyawaki @atan2sin]

M1502D 搭載 #ロボット のキャンパス周回テスト中です。
2次元地図での自律走行がひと通り動くようになったので、次は3次元地図の活用に進みます。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ROS2 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

#オープンキャンパス へのご来場、ありがとうございました！
#ロボット も多くの方に体験していただけて良かったです。
イベント終了後は、夜の自律走行テストです。
#なかチャレ #つくチャレ に向けて調整を続けます。

#ROS2 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

#オープンキャンパス へのご来場、ありがとうございました！
#ロボット も多くの方に体験していただけて良かったです。
イベント終了後は、夜の自律走行テストです。
#なかチャレ #つくチャレ に向けて調整を続けます。

#ROS2 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

#オープンキャンパス 準備完了です！
#大阪工業大学 #枚方キャンパス #実世界情報学科 のブースで #ロボット が待機中です。
実際の操縦体験もできます！
https://t.co/7sr8yhTfW3
ぜひ遊びに来てください！
#高校生 #ROS2

[K.Miyawaki @atan2sin]

#オープンキャンパス 準備完了です！
#大阪工業大学 #枚方キャンパス #実世界情報学科 のブースで #ロボット が待機中です。
実際の操縦体験もできます！
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ぜひ遊びに来てください！
#高校生 #ROS2

[K.Miyawaki @atan2sin]

M1502D 搭載 #ロボット のNav2設定が完了しました！
何とか明日の #オープンキャンパス に間に合いました。
#大阪工業大学 #枚方キャンパス #実世界情報学科 のブースでお待ちしております。
https://t.co/7sr8yhTfW3
ぜひ遊びに来てください！
#高校生 #ROS2

[K.Miyawaki @atan2sin]

M1502D 搭載 #ロボット のNav2設定が完了しました！
何とか明日の #オープンキャンパス に間に合いました。
#大阪工業大学 #枚方キャンパス #実世界情報学科 のブースでお待ちしております。
https://t.co/7sr8yhTfW3
ぜひ遊びに来てください！
#高校生 #ROS2

[K.Miyawaki @atan2sin]

Direct Drive Tech製モータ M1502D 搭載 #ロボット に緊急停止ボタンとフリーホイールスイッチを取り付けました。

あとは後方に開閉ハッチを付けたいところです。
暑さに負けず、どんどん実験を進めていきます！
#ROS2 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

今日は #大阪工業大学 梅田キャンパスで #オープンキャンパス です。
#魔改造の夜 の展示もあります。
ぜひ遊びに来てください。
https://t.co/zWchyWPrM3

#高校生 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

Direct Drive Tech製モータ M1502D 搭載 #ロボット に緊急停止ボタンとフリーホイールスイッチを取り付けました。

あとは後方に開閉ハッチを付けたいところです。
暑さに負けず、どんどん実験を進めていきます！
#ROS2 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

Direct Drive Tech製モータ M1502D 搭載 #ロボット をアップデートしました！
#LiDAR は Hesai QT128 を使っています。

綺麗な点群が取れています。建物の円柱がよく分かりますね。
ここからSLAMやナビゲーションの設定を進めていきます。

#ROS2 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

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Direct Drive Tech製モータ M1502D 搭載 #ロボット をアップデートしました！
#LiDAR は Hesai QT128 を使っています。

綺麗な点群が取れています。建物の円柱がよく分かりますね。
ここからSLAMやナビゲーションの設定を進めていきます。

#ROS2 #大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり

[K.Miyawaki @atan2sin]

Direct Drive Tech製モータ M1502D で #ロボット を試作しました。
#ROS2 インストール済みの #Rock5B を内蔵し、今回はR付きフレームを採用しています。

とりあえずテレオペです。

#大阪工業大学 #実世界情報学科 #ものづくり