Avril Guerrero

🌸 Ing. en software. Me dedico al desarrollo de ideas estratégicamente creativas. Fine arts, VideoGames, science & Music Lover.

[Lucas Corsino @LuccasCorsino]

En los 2000s la recomendación era "estudiá computación/programación".

En el 2026 el equivalente es: estudiá Physical AI

Physical AI es una rama de la inteligencia artificial que va más allá del software en la nube para interactuar directamente con el mundo real.

Es la combinación de modelos avanzados con sensores y actuadores, las máquinas pueden percibir, razonar y actuar dentro de entornos f��sicos, lo que permite operaciones autónomas como la manipulación robótica, los drones y la conducción autónoma.

Hay 4 pilares fundamentales:

1⃣ Hardware
2⃣ Operating System
3⃣ Programming & AI
4⃣ Robotics Implementation

Pero antes, existen algunos prerrequisitos para poder aprender de forma óptima:

🔹 Lenguajes de programación: principalmente Python
🔹 Matemáticas: algebra lineal y geometría
🔹 Modelos 3D
🔹 Data Science: entender y poder desarrollar modelos de Machine Learning

Dividiendo el contenido/aprendizaje en niveles:

1⃣ Lo ideal es empezar con microcontrollers usando Arduino y Raspberry Pi. Esto ayuda a entender la base sobre componentes electrónicos y sensores.

2⃣ Seguir por sistemas operativos aprendiendo ROS2 = Robot Operating System

ROS es un framework para el desarrollo de software para robots y sistemas autónomos. Te permite entender cómo se comunican los sistemas.

3⃣ Continuar con simulación, modelados 3d y digital twins. Gazebo e Isaac Sim te permiten interactuar, aprender y generar data sintética sobre robots y sistemas que en el mundo físico son extremadamente caros.

Acá la limitante por costo es el hardware porque consumen cantidades enormes de recursos y necesitan GPUs costosas.

Isaac Sim necesita 32GB de VRAM de una GPU. Equivalentes a una RTX 5090 o 4090.

NVIDIA diseño la serie Backwell, que son tarjetas gráficas pensadas para data centers y cargas de trabajo a AI. Pero su costo supera los 10.000 USD por unidad para la serie 6000. Ofreciendo 96GB de VRAM.

4⃣ El siguiente paso es entender cómo un sistema autónomo o robot puede procesar y entender información de su entorno.

Para esto se usa computer vision/OpenCV. Se desarrollan distintos modelos que permiten a las maquinas y robots aprender de su entorno e interactuar con el.

5⃣ AI Agents y VLAs: los Vision Language Models combinan computer vision y procesamiento del lenguaje natural para comprender, interpretar y razonar a través de datos de imagen/video y texto.

Se pueden combinar con LLMs se puede dar instrucciones al robot para que realice las tareas que aprendió a través de VLAs.

Algunas cuestiones generales, todo corre sobre Linux Ubuntu. Python es fundamental para poder programar y desarrollar las soluciones.

Entender Tensor, un modelo de estructuras de datos multidimensional que permite trabajar con imágenes y aplicar soluciones complejas a través de redes neuronales.

Aprender PyTorch y TensorFlow es también algo fundamental para el desarrollo de este tipo de soluciones. Aplicando deep learning.

📚 Cómo y dónde se puede empezar a estudiar gratis?

🔹 La universidad de Cambridge publicó "Modern Robotics: mechanics, planning and control".
Un textbook gratuito de Kevin M. Lynch y Frank C. Park con muchisimo contenido para aprender.

🔹 La universidad de Princeton publicó "Introduction to Robotics".
Un curso completo y gratuito con videos, notas, slides que incluyen apartados de práctica.

🔹 Robotics Coursework, un repo de GitHub publicado por Mithi Sevilla. Una ingeniera de software de Singapur.
El repo incluye un roadmap completo de aprendizaje con links, libros y contenido para estudiar.

🔹 MIT OpenCourseWare, es una iniciativa gratuita del Massachusetts Institute of Technology donde se publican cursos y material gratuito para estudiar.
Dentro de OpenCourseWare se encuentra la sección Robotics con 142 recursos para estudiar.

🔹 NVIDIA tiene una sección de learning paths para Physical AI. Además de Robotics Fundamentals, todo de forma libre y gratuita.
Son unas 30 horas de estudio y entrenamiento gratuito.

[Harrison Ford @HarrisonFordLA]

May the fourth be with you

[Astropics @astropics]

Cosmic Butterfly 🦋

[Álex Riveiro @alex_riveiro]

En la base de esta imagen podemos ver la Nebulosa del Fantasma (también llamada VdB 141 y Sh2-136). En su interior están naciendo nuevas estrellas de la Vía Láctea. Está a 1200 años luz del Sistema Solar. #FelizSabado

[Mathonymics @Mathonymics]

“Plato is my friend, Aristotle is my friend, but my greatest friend is truth.”
― Isaac Newton

[Physics In History @PhysInHistory]

A hundred times every day I remind myself that my inner and outer life are based on the labors of other men, living and dead, and that I must exert myself in order to give in the same measure as I have received and am still receiving.

-- A. Einstein (1879-1955)

[Avril Guerrero @AvrilL_G]

@Royal__Dutch_ can't send the msg but here's my phone number [phone]

[Avril Guerrero @AvrilL_G]

@Royal__Dutch_ I can't send the msg but here's my phone number [phone]

[Sanket Shah @_sankyy]

Sora 2 made everyone imagine.
invideo makes it real.

For the first time, Sora 2 isn’t just a preview.
It’s a full production house that lets you create high-quality films, end-to-end, from a single prompt.

Curious to know what world would you build first?

[History Latinoamérica @HistoryLA]

#HoyEnLaHistoria En 1955, fallecía Albert Einstein, genial físico teórico y autor de la teoría de la relatividad, uno de los pilares fundamentales de la física moderna, publicada en 1905.

[The Nobel Prize @NobelPrize]

"You learn the most from things you enjoy doing so much that you don’t even notice time passing. I am often so engrossed in my work that I forget to eat lunch."

Albert Einstein's advice to his son Albert. Physics laureate Einstein passed away on 18 April 1955, aged 76.

[Universum Museo @UniversumMuseo]

#UnDíaComoHoy Fallece Albert Einstein, considerado como una de las mentes más brillantes de la física. 🧠🤩
¿Te acuerdas de sus aportes? 👀🌌
#TuUniversum

[Alienigena11 @Madriles6211]

IC1396 Elephant trunk nebula in Cepheus constellation by nebula images.

[Albert Einstein @AlbertEinstein]

This day in history: Einstein died 70 years ago today on April 18, 1955.

[Curiosity @CuriosityonX]

NEWS🚨: Astronomers say they have found the strongest indication of life beyond our solar system, on a planet 124 light-years from Earth called ‘K2-18b.’

[Fermat's Library @fermatslibrary]

Green flashes are sometimes glimpsed above the setting or rising sun. Here's a quick explanation of this effect.

[Physics In History @PhysInHistory]

In quantum mechanics, even a perfect vacuum isn’t truly empty. It has zero-point energy-constant fluctuations that mean empty space is filled with mysterious energy. A reminder that nothingness isn’t as empty as it seems.

[Physics In History @PhysInHistory]

What do you think? ✍️