yula

Turtlebotと愉快な仲間たちとの仲良し日記 TUT22(M2) AI / Momoi Open Source Organization

[yula @bloomin_11]

かわいいなー

[yula @bloomin_11]

turtlebot3_lime Ignition Gazebo Edition(？)、おおよそ実装完了🙌
NavigationもMoveItも一通り動作確認できました🙌
実機は確認してないけど......

ありがとうClaude、ありがとう今までの私の知識

[yula @bloomin_11]

まさにこういった流れを目指して、流入を目指した開発や研究を行なっている身としては
この道の正しさを改めて感じることが出来て嬉しい限りですね

[おび @mqcmd196_pub]

Physical AIブームが面白いのは、非ロボット技術者がロボット分野に流入していることだと思う。殆どの人が今ブームの技術でできることが少ないこと気づいていくはずだけど、一部のセンスある人は今できること中心に面白いユースケースを見つけてスケールさせていく気がする

[東海林ファジィロボット研究所 所長兼CEO @Toukairinn_FUZZ]

TurtleBot3 Lime
#ROS #TurtleBot3 #Dynamixel #FuzzRoBo

[yula @bloomin_11]

生産性向上エンジニア職、個人的には今トップレベルでなりたいですね。頑張っていくぞ。

[yula @bloomin_11]

行ってきました！
なんだかありがたい出会いもあって良かったです(質問責めしてしまった何名かの方々、すみませんでした🙇‍♀️ありがとうございました😭)
#iREX #国際ロボット展

[SYUN@笑う門には福来る @syun88AI]

記事を投稿しました！ Dual Scorpionの誕生話 — LeRobot Worldwide Hackathonから始まった挑戦 [AI] on #Qiita https://t.co/qQH6s7RcVj

[SYUN@笑う門には福来る @syun88AI]

🚨 速報：双腕ロボット「Dual Scorpion」を正式リリースしました！
• ソース公開日： 11月12日
• プロジェクト記事公開日： 11月18日
GitHub： https://t.co/b4duMqsE9d
プロジェクトページ（JP）： https://t.co/ixXgYGl0Qp
#AI
#拡散希望RTお願い致します
#Robotics

[yula @bloomin_11]

こちらが現在のアカウントとの事ですので、今までフォローされてた方はこちらのアカウントを新しくフォローして頂ければと思います！

[SYUN@second @syun88ai_real]

しゅんですアカウント乗っ取られてしまって詐欺も受けたので、元のアカウント見かけたら通報お願いします

[yula @bloomin_11]

@syun88AIntfz
ですが乗っ取りの被害にあったとの事です。

こちらのアカウントから不審なDMが届くかもしれませんが、本人はもうログインできないとの事ですので無視して頂きたく存じます。

加えて通報もして頂き、被害が拡大しないようにしてお手伝い頂けると助かります。
よろしくお願い致します。

[SYUN@笑う門には福来る @syun88AI]

....えっと...ちょっと意味がわからない

[yula @bloomin_11]

10/14-10/17に、幕張メッセにて開催されるCEATECの「東京工科大学　松岡研究室」ブースにて詳細を説明致します。
私は都合によりおりませんが弊研究室の学生が対応いたします🙇‍♀️

他にも、双腕ロボット「Dual Scorpion」のデモも行っておりますので、動くロボットが見たい方‼️是非お越しくださいませ🙇‍♀️

[yula @bloomin_11]

弊研究室のプロジェクトとして、
ロボットの実運用のための開発基盤となることを目標とする、『@ factory(ｱｯﾄﾌｧｸﾄﾘｰ)プロジェクト』が本格的に始動しています。

デモビデオとしてyoutubeも公開しておりますので是非ご覧くださいませ🙇‍♀️
https://t.co/nrSoN3WN8O

[yula @bloomin_11]

弊研究室のプロジェクトとして、
ロボットの実運用のための開発基盤となることを目標とする、『@ factory(ｱｯﾄﾌｧｸﾄﾘｰ)プロジェクト』が本格的に始動しています。

デモビデオとしてyoutubeも公開しておりますので是非ご覧くださいませ🙇‍♀️
https://t.co/nrSoN3WN8O

[SYUN@笑う門には福来る @syun88AI]

間に合いました。ぜひ見てみてください。
CEATECお待ちしてます！よろしくお願いします
https://t.co/TwVpi3GTjV

[SYUN@笑う門には福来る @syun88AI]

CEATECで新たに作った、Dual Scorpion🦂を展示します。ぜひ見に来てください！
7DoF+Gripper & Lerobot base
*この動画はあくまでも再生をしていて推論ではないです。
頑張って、作業して 進捗を進んで、近日中にはYoutubeに動画をアップするので、よろしくお願いします
#CEATEC

[yula @bloomin_11]

一旦limeの前にturtlebot3 manipulationのign対応しようと思ったら、現行のリポジトリからはgazebo simが消えていた......なぜ......

ign対応ができたらまだ戻ってくるのかな？と思うと同時に、wipぽいのも見当たらない

[yula @bloomin_11]

Open Manipulator-Xのign対応されてたから見たけど、mimicのせいでgripperの制御が出来てなかったから直してた　ほんまに関係ないのに！

[yula @bloomin_11]

これでLimeめっちゃ強く出来たら良いなー。

[東海林ファジィロボット研究所 所長兼CEO @Toukairinn_FUZZ]

ToPoArmの操作体験ができます！是非お越しください！
#RSJ2025 #FuzzRoBo #ToPoArm

[yula @bloomin_11]

！！

[東海林ファジィロボット研究所 所長兼CEO @Toukairinn_FUZZ]

https://t.co/qYNFqTftul

[るん @runn_tut]

私、ロボティクスセッションで「製造業を例としたAIロボット活用例」というタイトルで発表します
申込残り1日となりましたが、ご興味ある方は参加をお待ちしてます！
（オンラインでも参加できます）

[yula @bloomin_11]

TurtleBot3 friendsとして本学とROBOTISさんで共同開発した、TurtleBot3 Limeについて記事が出ました🙆‍♀️
OSS団体https://t.co/7pQC8NgNQkからLimeの試行用アプリケーションのLimeSimulDemoが公開されており、概要とその展望についても記述されています。ぜひご一読ください‼️

https://t.co/aG5uQmyq9B

[yula @bloomin_11]

@syun88AI 進むねえ

厳しいのは分かってるんだけど、やっぱ良い人材なのに惜しいわねえ、、、ほんとに、、、、