kataoka daishi

@s_kajitaの弟子 M1
深層強化学習でkhr のsim2realに取り組んでます。

情熱とこだわり

[kataoka daishi @daishi_robot]

3度のslopeを歩くことができました。
以下の論文のframeworkを使用してます。

Adapting Humanoid Locomotion over Challenging Terrain via Two-Phase Training
https://t.co/kuLQJnzW3i?…

[kataoka daishi @daishi_robot]

#RSJ2026
3K2-05
9月4日　金曜日　11:18より
「小型ホビーヒューマノイドのSim2Real転移による歩行制御」の発表を行います。

ぜひ聴いてください。
厳しいお言葉もお待ちしております。

[C. Zhang @ChongZzZhang]

New paper release: Learning Agile Perceptive Traversal of Sparse 3D Structures for Humanoids

Paper https://t.co/LlrDsajHqx
Videos https://t.co/jXLtG68oUg

We study how to do learning and sim2real for 3d traversal, such as monkey bars and overhanging obstacles.

[kataoka daishi @daishi_robot]

THKのロボット見れるらしいですね
楽しみ

[Jiashun Wang @JiashunWang]

The World Humanoid Robot Games have been getting a lot of attention lately! 🤖🏃🎾

This reminds me of SMPLOlympics, our “Humanoid Olympics” work from 2024: https://t.co/exFl63yNws

We built physically simulated environments and trained life-like RL policies for 10+ sports, including high jump, long jump, hurdles, tennis, table tennis, soccer, basketball, boxing, and more, covering many of the sports we’re now seeing at the Robot Games!

Here’s one fun example: high jump. Interestingly, the running style looks surprisingly similar 👀

Project page: https://t.co/mZNX6Gb7rP

[Brett Adcock @adcock_brett]

15 feet up. 15 feet down. Fully autonomous

[kataoka daishi @daishi_robot]

情熱とこだわりを持つ

[kataoka daishi @daishi_robot]

スマホでなんでもできるのに、何もやってないのはなぜだ？

[えび＠プログラマー @ebiebi_pg]

ITエンジニアになりたいって人に
まずはPC買おうって言ったら
今の時代、スマホで何でもできる
PC買えとか言うレガシーな人にはもう質問しないって言われた

[kataoka daishi @daishi_robot]

久しぶりにノートpcの方でMeridian consoleを動かしてみたのですが、なぜか動かない。

このままでは外に持ち込んで自分のロボットの動作をお見せできない。

[kataoka daishi @daishi_robot]

RSJ2026 9月4日の金曜日に発表することになったみたいです。
よろしくお願いします。

[kataoka daishi @daishi_robot]

次は段差を乗り越えさせます。

[kataoka daishi @daishi_robot]

4度のslopeまでしか経験させてないのに、5度も歩けちゃうんすね

[kataoka daishi @daishi_robot]

かわいい

[XGO Robot @luwu_dynamics]

Lab Update: Meet our tiny bipedal robot。XGO-Walker.

​Driven by small servos and trained via Reinforcement Learning, Luwu's mini biped is taking its baby steps in the lab today. Small size, huge potential!

[kataoka daishi @daishi_robot]

slopeの角度をどんどん上げて学習を回すのはもちろんだが、次はどの地形を増やしましょうか？

ピラミッド型の段差とかですかね？

[kataoka daishi @daishi_robot]

@Em_Nomadic 💪

[kataoka daishi @daishi_robot]

@icodeagents Thank you!
It’s a small bipedal robot for hobby use!

[kataoka daishi @daishi_robot]

3度のslopeを歩くことができました。
以下の論文のframeworkを使用してます。

Adapting Humanoid Locomotion over Challenging Terrain via Two-Phase Training
https://t.co/kuLQJnzW3i?…

[kataoka daishi @daishi_robot]

@shiba_8ro 光栄でございます

[Space and Technology @spaceandtech_]

Researchers at Light Origins have created LightParkour, a single AI system that lets their Lightbot 0 humanoid robot handle everything from walking to climbing to vaulting.

It works using just a depth camera and a velocity command, deciding on its own which movement fits each obstacle.

The system even adapts to obstacle shapes and variations it has never encountered before.

[kataoka daishi @daishi_robot]

Genesisを布教したい