パワエレ機器の便利屋

天パです

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

↓共感しかない

パワーエレクトロニクスは、例えると陸上の10種競技のようなものであり、パワー半導体，MCU，回路、制御，熱設計、EMC，電子部品，モータ等の技術に精通し、仕込んだ技術を上手くプロデュースする事が、特徴ある製品を生み出す要諦になります。

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[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

久々に制御工学を肌で感じた…

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

レアアースでモータが終了。SiCでインバータが終了。まあ普通はそう思うよね。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

オープンループ制御と相性良いなと思ったり。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

MPCええなぁ。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

まさにこれと近い感覚を持ってて、モータドライバは位置/速度制御を無くしてトルク制御だけで良いのでは？と思ったりしてる。汎用ドライバで対応してる制御の大半は上位コントローラーで実現できますからねぇ…

[SakaLib @sakata0330]

トルク指令モードでモータドライバを使う目的は、ただの押しつけ動作は置いておいて、上位コントローラでアドバンストな位置and/or速度制御系をゴリゴリに実装して汎用ドライバでは達成し得ない精度や安定性を両立させたいからだと思うんだけど、そうではないのかしら。装置と仕様次第ですかね🤔↓

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

私は経験者ではありませんが、おそらく高調波成分によって電流値が大きく見えてるのでしょうね。最大負荷での電流がそこまで大きくないのであれば、基底電圧/周波数を調整すれば電流は小さくできるかと。

[たけ@電気制御×FA起業 @eletri_0309]

経験ある人教えてください。

インバータ化した事によって
モーター側（インバータ2次側）の電流値が更新前より上がることはありますでしょうか？

常に60Hz付近で動いています。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

仮に大学で身につけられる専門性が仕事にも関係するものだとしても、結局のところ求められる専門知識の一部でしかないんだよね。例えばモータドライブを仕事にしようとしたら、機械、電気、情報の知識が網羅的に必要になる訳で、これらの知識が身について初めて専門性があると会社で評価される。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

経団連、理系を増やしたいと言ってるけど、専門知識を持つ人を増やしたいわけではないんだよなぁ。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

まあ、僕はずっと好きな事をやってるだけなので、関係なさそうですが。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

偉くなると稼げる様になることは似て非なるんだなぁ。難しい。。。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

VIPって国内での待遇も凄いんですね。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

デッドタイム誤差はもちろん、オン電圧誤差、温度変化も含めてまとめられたらとは思ってる。

…年末くらいまでには。。。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

どこかのタイミングで電圧誤差に関する知識をまとめたい。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

この方鋭い観点だなぁ。

[Takamitsu @Evogel611]

インバータが開ループ系だとすると、もしかして最適制御で最短時間や最小エネルギーに制御できたりしない？

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

少々過激な内容を反省したものの、ハードウェア(電気)のコモディティ化、開発力の低下、サプライチェーンの崩壊に関しては記録として残しておきたい。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

やっぱインバータで予知保全しようと思ったらオーバーサンプリングが必要だよなぁ。2.5usくらいで…笑

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

改めて整理すると離散化モデル面白いな

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

@scalar_subby 励磁=入力電圧となる為、モータ設計とも相性が良い制御では？思い始めてます。
磁束位相で座標変換しない方法もあり、それは直接トルク制と言われる制御アルゴリズムになります。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

@scalar_subby 説明不足でした。一次磁束基準の制御というのはベクトル制御とは違った理論に基づく制御です。ab軸上の磁束をφ=∮v−Ri dtで求め、その磁束位相で座標変換して制御します。この座標では非干渉項がシンプルになります。誘起電圧項はq軸(δ軸)のみとなる為です。基本的に制御系にLが出てこなくなります。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

@scalar_subby もちろん高精度な制御を行うためにはインダクタンス情報も必要ですが、基本的な制御だけなら不要になるのでは？というのが私の考えです。

[パワエレ機器の便利屋 @dc2ac_]

@scalar_subby なるほど！勉強不足で理解が及ず申し訳ないのですか、改善の手段はあるかもしれないのですね！
肝心のモータ制御パラメータですが、SynRM 駆動対応にあたり、各社の動向を見てると一次磁束基準の制御が主流になりそうです。一次磁束基準の制御では、電機子巻線の抵抗値さえ正確に把握できればokです。