吉川雅博 Masahiro Yoshikawa

大阪工業大学の教員．デジタルファブリケーションを活用して電動義手Finchやリアルな義手Rehandなどの福祉機器を研究しています．たまにプラモデルについてつぶやきます．

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完成。重そうに見えるが、330gでそこそこ軽い。手先の姿勢が制限されるので、前腕じゃなくて手に装着したほうがよいかも。

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FinchのソケットのパンチングをFable5でやってみたら，割とあっさりできた．

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DYNAMIXELのXM335-T323-Tが届いた．FutabaのRS305CRと幅と長さはほぼ同じだが，高さがちょっと低い．小さくてよい感じ．

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@hideman2009 皆さん，しっかり聴いてくれるので大丈夫です！

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はびきの市民大学の受講生の皆さん，真剣に聞いていただけるので講義しやすかった

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今日の午後ははびきの市民大学で講義

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昨日まで出張で愛媛にいっていたが，海がきれいで，鯛やみかんジュースが美味しかった

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Finchのソケットのstlデータに六角形のパンチング加工をClaudeにやらせてみたが，思いのほか難しいタスクらしい

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Gravityの64x8マトリックスDTOF 3Dレーザー距離センサは思ったより大きかった

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生成AIにイラスト作ってもらったり，資料作ってもらったり，プログラムしてもらったりして目的は達成できるのだけど，自分で手を動かさないと単純に面白くなくて，達成感がない．生成AIの利用によって，何か大事なものを失っている気がする．

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@hideman2009 たしかに．だいぶ前ですね．

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はびきの市民大学の講座「ロボットとAIが変える私たちの未来」の初回（5月30日）で講義予定だが，プログラムを見た���第2回は @hideman2009 先生だった．

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@hideman2009 最近全くお会いしていないですもんね．ぜひ

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@hideman2009 同じ日だったらよかったですね～

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今回はシ��ーズとインソールの話なので，ビジュアルで学ぶ足部のバイオメカニクス完全攻略セミナーをぎりぎりで申し込み．

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喘息持っていると，咳が出るときに風邪なのか喘息なのか区別がつかないのが困る

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Googleのサービスのアイコン変わっ���いるなあ

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AIは一部の人を幸せにするけど，大多数の人を幸せにすることはないのではないかと思う

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足首のカバーを上下間違えてつけていた．接着していなくてよかった．．

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GWなので，10年くらい前に素組していたMG ジム・スナイパーIIを表面処理して塗装してみた．ライフルは自立しやすいように追加工した．エモーションマニピュレータはPPとABSなので塗装は難しいと思っていたが，プライマー（ミッチャクロン）を使うと案外簡単に塗れた．

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Bambu LabのH2D，電源ファンの異音がすごいので部品をBambu Labから取り寄せて自分で交換した．装置をまるごと送って修理するより楽でいい．