ドアノブ

楽して生きたい

[ドアノブ @doanobu117]

@mt_co07 GWで旅行しに行ってた。

[ドアノブ @doanobu117]

エジプト！

[ドアノブ @doanobu117]

タコス欲を満たすために自分でタコスを作ってしまった🌮

[wood ROBO @robo_7seg]

PIC32MKマイコンでCAN FD通信する記事を書いた！
PIC向けの話ですが、CAN FDのマニアックな話も書いてるので全人類読もう！！！
(PICマイコンアドベントカレンダーの記事)
https://t.co/7v5vcJzZUe

[ドアノブ @doanobu117]

部分空間法のN4SIDでシステム同定してみたんで、暇だったら読んでみてください。

[ドアノブ @doanobu117]

記事を投稿しました！ 部分空間法（N4SID）によるシステム同定をやってみた [制御工学] on #Qiita https://t.co/dmc0pFVnVd

[ドアノブ @doanobu117]

記事を投稿しました！ 部分空間法（N4SID）によるシステム同定をやってみた [制御工学] on #Qiita https://t.co/dmc0pFVnVd

[ナガノ @ngntrtr]

🍚

[ドアノブ @doanobu117]

久しぶりに金曜以外で定時に帰れて気持ち良し✌

[カピ🌻 @kapibara19190]

肛門で学ぶ制御工学

○フィードバック制御
「漏れそうだと感じてから、締める動き」
状況：腹を壊して急激に便意が強くなる
反応：開きそうになった瞬間を感知して「今はトイレじゃないから締めろ‼️」と即座に肛門を締め直す
最も基本的な制御だが、漏れそうになってから反応するため、反応が遅れると"手遅れ"になるリスクあり

○フィードフォワード制御
「漏れそうになる原因を検知した時点で、事前に締める動き」
状況：くしゃみが出て肛門への圧が高まりそう
反応：悲劇が起こる前に「今のうちにガチガチに締めておけ‼️」と指令を出す
→フィードバック制御の「反応遅れ」をカバーし、急激な変化に耐えることが可能

○適応制御
「肛門の状態変化に合わせて、肛門の反応の仕方や強さをリアルタイムで書き換える動き」
状況：今日は下痢気味で緩い
反応：「今日は"ヤバい日"だわ…気体(屁)か液体(下痢)か際どいやつは、すべて液体とみなして絶対放出禁止‼️」と感度や判断基準そのものを書き換える
→ 変化を推定し、パラメータ自体を自動的に最適化して、制御性能を維持する

[ドアノブ @doanobu117]

ケンタッキー食いてぇなぁ🍗

[ドアノブ @doanobu117]

久しぶりにサンマ食べたらめちゃウマで良き。

[小西KE-TA（アイモカワラズ) @KONI_ke_]

向いてないやろ

#ポケモンレジェンズZA
#ポケモン
#ZA
#switch
#デデンネ

[ドアノブ @doanobu117]

せっかくの休日なのにメインPCが急に死んで泣いてる。

[ドアノブ @doanobu117]

久しぶりに定時で帰れて気持ち良し！

[ドアノブ @doanobu117]

自分の担当してたプロジェクトが一段落して気持ちよすぎる。

[ドアノブ @doanobu117]

@TKoki0126 かわいそすぎる。でもそのまま出勤すればトイレに篭ってお金もらえるぞ！

[ドアノブ @doanobu117]

うんちのときだけが気分が晴れやかになる。

[ドアノブ @doanobu117]

仕事、ガチで進捗でなくて残業しまくってたけど普通に疲れる。

[ドアノブ @doanobu117]

制御性が良いプラントしか制御したくないお気持ち。