gombe

電子工作というかプログラミングというか、組み込み系の人 PIC32/3D/C++/KiCad/MachiKania/k210

[gombe @elect_gombe]

@KenKenMkIISR RP2040はPIOがあるので、必要であればCPUの負荷が減らせると思います。
PIOはプログラマブルなIO/DMAコントローラーみたいなもので、メインCPUを使わずに高速にIOを動かせるらしいです

[gombe @elect_gombe]

@Tw_Mhage そうです！そんな感じになりますよね。
2体までは方程式解けるのですが、3体以上はカオスになることもあるのでエネルギー総和で安定性を評価するのが手軽ですね。

[gombe @elect_gombe]

https://t.co/fWg26El4wI
勉強になります
PIC12/16Fシリーズでは相対ジャンプの計算は専用のレジスタを使って計算した。
プログラム中の定数配列の扱いはプログラムフラッシュメモリから直接読めないので、相対ジャンプをしてレジスタに保存して復帰する命令を利用してる。この点は大変利用効率が悪い

[gombe @elect_gombe]

@kats_me 余談ですが、rpi pico ならコーデックでもmp3とか、opusのデコードもできそうですよね。
https://t.co/XorKA1qw3l

[gombe @elect_gombe]

C++のEigen、テンプレートで遅延評価するのはいいけど、maxとかの条件分岐があるときはコンパイラもうまく最適化できていない感じがする。OneAPIのifort, gcc, clang系全部だめだった。
autoではなくあえてVectorXdとかにキャストした方が速い。（明示して初めてavx2のmaxを使っているかも？）

[gombe @elect_gombe]

@KenKenMkIISR 穴間精度は大変ですよね。アクリルカット外注ならElecrowが安くて精度も良さそうなのでおすすめですよ。
10cm四方で5枚 $5.8ですね。

[gombe @elect_gombe]

@syntoythesis C++, and partly C

[gombe @elect_gombe]

Atom displayが届いたのだが、やはり720pはesp32にとっては過負荷なようだ。。。

[gombe @elect_gombe]

ESP32で3D描画しているのを証明するためにCore2 でカメラをタッチコントロールにしてみた。 #M5Stack

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解像度落とせばなんとか。。。

[gombe @elect_gombe]

@lovyan03 私はビルドにはwindowsの場合はwslを使ってます.
makeファイルの中もそんなに大したことしてないのでいつも通りhttps://t.co/3m8R2IEFxg　を直接たたいてもいい気はしてます...

[gombe @elect_gombe]

@lovyan03 そうです！
他にもプレビルドしたバイナリを後から動的に読み込むこともできるらしいですが、そっちはよくわかってません...

[gombe @elect_gombe]

@lovyan03 そうですね！
短冊の高さもメモリに応じて自動計算したいと思います。
M5stackとかatomdisplay買わなきゃ

[gombe @elect_gombe]

LovyanGFXでも動いた！簡単に移植できた。すごい。。。
この解像度だと30fpsくらい。せっかくだし動的に解像度を決定するようにしたい！

[gombe @elect_gombe]

@lovyan03 やっぱり...
そこらへんは昨日振り返ってみて改善した方がいいかなって思ってました。ありがとうございます！

[gombe @elect_gombe]

esp32 mmdもLovyanGFXに移植してみたい。
DMA転送周りってどうなってるのでしょうか。LCD転送中にユーザープログラムとして３D描画を簡単に書けるようになってるのでしょうか？デュアルバッファリングとかは手動かな？@lovyan03

[gombe @elect_gombe]

@lovyan03 そうですね。短冊の高さがパフォーマンスに影響するので、そこのところを計算して動的に決定するようにした方がよさそうです。
いまM5 stick cしか持ってないので、こっちでもポートしてみたいと思います。

[gombe @elect_gombe]

@lovyan03 https://t.co/4G9LZJlcZY
projection=loadPerspective(0.25f,float(window_height)/window_width,ZNEAR,30.f,0,0)*projection;
ここら辺の投影行列いじればいけると思います...
解像度はどんな感じですか？

[gombe @elect_gombe]

@lovyan03 は、早い...　滑らかに動いてますね。
アスペクト比はプログラムで修正できます。