ゆう

椅子 理系

[HELLO CYBERNETICS @ML_deep]

Physical AIの自分の理解は「物理世界を直接観測し物理世界に直接影響を与えるAI」です。

そのためには
1. センサーで情報を取得し
2.情報を処理し
3.アクチュエーターを動かす
ことが必要です。

センサーは受光素子かもしれないですし、ひずみゲージかもしれないですが、その情報の取得の仕方に合わせて適切な処理をします。

アクチュエータは回転機構かもしれないですし、直動機構かもしれません。動力源は熱機関かもしれないし電力かもしれません。その特性に合わせて情報処理結果を反映する必要があります。

この物理世界との接触点（センサーとアクチュエーター）および情報処理の仕組みを全て合わせてPhysical AIと呼ぶと思ってます。

情報処理がVLAなのか強化学習なのかは本質ではないと思います。しかし、接触点と情報処理を高い完成度に持っていくための手段として有力視されています。無論、世界モデル+リアルタイム実時間最適化（ROM型の非線形MPC）で動いても良いと思います。

それがロボットと呼ばれるのかモビリティと呼ばれるのかも問題ではないと思います。

これまでのAIが水槽に沈められた脳だとすると、Physical AIは身体性を垂直統合したAIと言えるかもしれません。

[ゆう @fall_uy]

インターネットは今新しい中世

[中野 仁(Jin Nakano) (AnityA代表) @Jin_AnityA]

スタートアップは最近どうよ？という話をしていたら、｢米中がAIとロボで鎬を削ってる中で、日本はローカルの法律と商習慣にパッチ宛てするポイントソリューションのSaaS、SaaSに見せかけたデジタル人材派遣・紹介業、デジタル問屋業で厳しい…｣という話題がでて、それ以外はいけない…となった

[Daisuke Okanohara / 岡野原 大輔 @hillbig]

OpenAI o1は強化学習で学習された大規模言語モデルで数学、コーディング、科学など複雑な推論タスクに強い。回答する前に考え、複雑な問題を分解し、自分の考えに間違えがあれば修正し、今のアプローチがうまくいかないなら別の方法を試すようにする。 https://t.co/ux0swu9z7w

学習時だけでなく推論時の投入計算量に対し性能は改善され、これまでのスケール則と異なる傾向がみられる

数学、コード）、サイエンスの難しいタスクでベンチマークでSOTAを大きく改善している。数学ではAIME（高校生向けの難しい数学の問題）でGPT-4oで12%しか解けなかったのを74%、1000候補出して再評価するのを使うと93%まで解けるようになる。これはUSAの数学オリンピックの通過条件を越えている。またGPQA-diamond（GPQAの中でも難しい問題）でも大きく改善している

サイエンス、特に化学、数学、物理で大きく性能が改善されたのは、今までのLLMが知識不足のためではなく推論能力不足であったためだったからといえる。

o1は推論方法を強化学習で獲得している点が他と違う点になる。他は推論方法自体はうまく工夫して作った学習データを使って次トークン予測で学習させたりしていた。

モデル自身が報酬を作れるようになっており、自分より良い教師信号を作れるようになっていれば（推論時計算量を増やせば賢くなるのでそうなっている）、それを元にブートストラップ的に自動的に賢くなっていくようになっていくと考えられる。

[OpenAI @OpenAI]

We have reached an agreement in principle for Sam Altman to return to OpenAI as CEO with a new initial board of Bret Taylor (Chair), Larry Summers, and Adam D'Angelo.

We are collaborating to figure out the details. Thank you so much for your patience through this.

[からあげ @karaage0703]

参考になります > 予算30万円台の深層学習用PCの買い方｜shi3z @shi3z #note https://t.co/zb14duImF4

[からあげ @karaage0703]

NTT、人材の層が厚いですね “車体はどこの家庭にもあるレーザー加工機を使い” > 【社内サークル】ロボット部の極秘活動レポート ～ROSで始めるラジコン製作～ - NTT Communications Engineers' Blog https://t.co/gd1Qj1vGUT

[ゆう @fall_uy]

お仕事で学会に行く日が来るなんて

[ゆう @fall_uy]

turtlebot4初任給で買うか！？

[数学とか語学とか楽しいよね @sasaburo]

「“役に立つ”という言葉は、とっても社会をダメにしていると思っている」
https://t.co/i72eUYEi8M

[悠戯＠迷宮レストランなど @meikyu_R]

「自分には合わなかったけど、この作品が好きな人がいるのは分かる」という風に自分の好き嫌い(主観)と評価(客観)とを切り分けて考えられる人は信用できる

[Maari @maarisugs]

そもそも「自分さえよければいい」というメンタリティの選民意識が強い新自由主義の塊みたいな人にとって、重症化リスクの高い人の命や仕事失って暮らしていけない人なんて正直どうでもいい訳でしょう。でもそういう価値観の人いっぱい会ってきたし、そういう人は今の政権の批判とかしない。

[ゆう @fall_uy]

#リモートワーク学
備忘録

[sano yuichi @sunamerius]

観葉植物と暮らす上で大切な
たった2つのこと🌿

[WIRED.jp @wired_jp]

ギークな父親が、ディズニー・アニメのプリンセスと宮崎駿アニメのヒロインについて比較し、娘に見せるなら宮崎作品だと結論している。その理由は3つあるという。（アーカイヴ記事） https://t.co/Ta1etZpUXn

[山岡 潤一 Junichi Yamaoka @jun1chi]

48年前の東京市外電話局の仕事始め、着物姿の電話交換手がサイバーパンクみ感じる

[吉本よしもん│イラストレーター @4_4_mon]

「音楽が青春だった」
学生時代を邦ロックとともに過ごした20～30代のみなさまへ