あべさん

福岡でFA装置のSIerやってますsolidworks/Inventor/設計/プログラミング/C#/画像処理/HALCON/機械学習/Deep learning/Mech-Mind/ロボット特別教育

[洋裁師アン✂創作研究家 @yousaishi]

日本人は「皆さんこれを買ってますよ」に弱いらしい。

…
ところで、最近みんな（錯誤）3Dプリンターを買ってるなぁー…

[サイパピ @arbitrage_dad]

中野綾香さん、
実はめっちゃいい人だと思う。

とけまり最終回で婚約破棄された時も、
相手が話す前に「大丈夫だよ」って笑ってあげてたんだよね。

このセリフ、自分が学生の頃、
初めてオ○クラに行った時のことを思い出す。

もちろん選んだのはCコース。

緊張して手が震えてたんだけど、
その時、お姉さんに「大丈夫だよ」って
優しく声かけてもらえたんだよね。

ああいう場面で出る優しさって、
本物なんよな。

あの人、今元気かな？
#時計じかけのマリッジ

[CGbox @vtuberkaibou]

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[Ilir Aliu @IlirAliu_]

15–30 minutes of real-world robot data.

That's now enough to go from

sim-to-real failure to working robot.

Let’s see…

You train a robot in simulation. You deploy it in the real world. It fails. The physics don't match. So you try to fine-tune it with real data, but… you never have enough real data, and the fine-tuning breaks everything the simulation taught it.

SimDist fixes this with one key decision: don't transfer the policy. Transfer the world model.

Keep the reward and value knowledge from simulation frozen. Only update the part that's actually wrong, how the robot predicts physics.

Now the robot doesn't have to relearn the entire task in the real world. It already knows what success looks like. It just needs to correct its understanding of how the real world moves.

The part that makes this work:

they also trained on failures and recoveries; not just perfect demonstrations. Without that, the planner finds the gaps and exploits them. With it, the robot can tell a good future from a bad one. That's all it needs.

Results on peg insertion, table leg assembly, locomotion on slippery and uneven surfaces. Tasks that require precision, force, and quick reaction.

Thanks for sharing, Tyler Westenbroek ([@ty_westenbroek].

Interactive visualization + paper: https://t.co/Ns4txW6Apk

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Weekly robotics and AI insights.
Subscribe free: https://t.co/9Nm01QUcw3

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#アーマードコア

[あべさん @FFR_41Mave]

#祝開通チャレンジ 🎉 #ルンバミニ が棚のボスすき間に挑戦中！ 通り抜けられたら、その場でルンバが当たる！？ @iRobot_Styleをフォローして 祝開通チャレンジ に参加しよう✨

[せきね(PdM) | アマデウス開発・AI活用の実践知を発信 @sekine_1234]

https://t.co/nhK8fA7dup

[VRC-JP @VRChat公認コミュニティ @VRC_JP]

🎉 VRC-JP 初心者プラザ100万Visits＆日頃の感謝をこめてプレゼントキャンペーン開催！ 🎉

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期間：2026/5/17(日) 23:59まで

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[池田金属工業株式会社 @ikekin1950]

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[なおゆー @naoyu_301]

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[Seeed Studio @seeedstudio]

🚀We’re excited to share the story behind reBot Arm B601 from its hardware designs to its core software algorithms.
👉 Read the full article: https://t.co/SHgpbuGaQB

Born from a community-driven vision, the reBot Arm is designed to be the foundational platform for developers, researchers, and educators.

✨Why reBot is a "game-changer":
Precision & Performance: Designed for complex manipulation tasks with reliable motion control and accurate positioning.
Ecosystem Native: Seamlessly integrates with industry-standard frameworks like ROS 1/2.

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[カカズ CuboRex（ｷｭｰﾎﾞﾚｯｸｽ） @a_k_a_kazu]

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[MakerMatters? @MakerMatters]

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2026年1月16日(金)18:00まで

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[K_mat @Kmat67916008]

川崎重工、ロボ展で模倣ベースのソリューション展示してる。データ取得用のツールもあってデータセントリックも意識してる。やるやん。
誰とは言わんけど、これは優秀なブレインがおるね。まぁ誰とは言わんけど。