Xiaomi vient de dévoiler la nouvelle main de son robot CyberOne.
Et elle est terrifiante de réalisme.
Volume réduit de 60%. La main est maintenant quasi identique en taille et en forme à une main humaine adulte. Ratio 1:1.
Pourquoi c'est crucial : quand on entraîne un robot par téléopération humaine, si la main du robot est trop différente de la main humaine, les données d'entraînement se dégradent. C'est ce que les ingénieurs appellent le "problème d'isomorphisme".
Xiaomi vient de le résoudre.
Les specs sont impressionnantes :
→ 22 à 27 degrés de liberté actifs (+83% vs la version précédente)
→ 8 200 mm² de capteurs tactiles couvrant toute la paume, prise précise même sans vision
→ 150 000 cycles de préhension testés (61h de test continu). Les versions précédentes cassaient avant 10 000 cycles.
→ Capable de visser des vis ET de pincer une plume sans l'écraser
Et l'innovation la plus folle : des glandes sudoripares bioniques.
Oui, la main transpire. Un système de micro-pompe fait évaporer 0,5 mL d'eau par minute pour dissiper ~10W de chaleur. Inspiré directement de la biologie humaine. Ça permet au robot de maintenir des prises de force sur une chaîne de production sans surchauffer.
Pour l'entraînement, Xiaomi utilise des gants tactiles portés par des humains pour capturer les données de manipulation en temps réel. Ces données alimentent deux modèles IA maison.
Contexte : il y a quelques semaines, Xiaomi annonçait un taux de réussite de 90,2% sur une chaîne d'assemblage automobile réelle. Cette main est conçue pour atteindre les 99,9%.
Elon Musk a dit que les mains sont le problème le plus difficile dans la robotique humanoïde.
Xiaomi est en train de le résoudre. Et la Chine avance vite. Très vite.
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@GrindOnChain
$Grind