電気通信大学 舩戸研究室

ヒトや動物が運動を行う際、脳内でどのように制御系が設計され、運動が実現しているのかを研究しています。例えば、歩行中に環境変化を予測して生じる動作指令はどのように生成されるのか、脳疾患はなぜ運動機能の低下を引き起こすのか といった問いに対し、運動解析や力学シミュレーションを用いてアプローチしています。

[電気通信大学 舩戸研究室 @funato_lab]

日常の何気ない動作、例えば階段を上り始めるとき、階段に差しかかる前から将来どこに足を置くかを予測し、今の動きを調整します。こうした能力は、脳内で行われる「学習と予測」によって支えられています。当研究室では、運動計測と制御理論を通じてこのような脳のメカニズムの解明に取り組んでいます

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@UecSwdLab とても楽しく参加させていただきました。運営どうもありがとうございました。

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SICE FES 2026＠パシフィコ横浜にて、修士２年の学生が発表を行いました。

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第20回Motor Control研究会＠慶應大学日吉キャンパスにて、M1の学生３名が発表を行いました。

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本日、オープンキャンパスにおいて研究室公開を行います。
時間：2026年7月19日（日）11:00～17:00
普段病院等で使用している姿勢外乱の提示装置���計測装置のデモなどを行う予定です。
※写真は準備中の様子です。

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大学院オープンラボで研究室公開を行いました。
参加して頂いた方々、研究室に来ていただいた方々、どうもありがとうございました。
写真は公開準備の様子です。

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Springer Nature の Research Communities にBehind the Paper（論文の舞台裏）を掲載しました。研究の背景や、展望等について書いています。

How do humans prepare for disturbances before they happen? : A question behind our study of anticipatory postural control https://t.co/XC08UGo3YA

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論文のプレスリリースを行いました。
人は「姿勢が乱れそう」と予測すると、その前から無意識のうちに身体を動かして備えます。
この調整の仕組みをヒト実験とシミュレーションで解析したところ、重力による前方への動きを利用し、それを筋力で抑えることで姿勢を整えている可能性が見えてきました。

[電気通信大学 @uectokyo]

【ニュースリリース】人の姿勢はこれから起こる乱れにどのように備えているのか？ 重力を活用した姿勢調整が自然に現れる予測的姿勢制御の仕組みを解明
https://t.co/7ske9b2Txa

[電気通信大学 @uectokyo]

【ニュースリリース】「巧みな手の動き」の主役は脊髄だった －随意運動制御における脊髄反射回路の役割を、神経細胞の働きとして実証－
https://t.co/y52rbIe9XT

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卒業生の門脇君が、大学から目黒会賞、計測自動制御学会からSICE学生優���賞を受賞しました。

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本日、研究室から大学院生4名、学部生5名が修了、卒業しました。修了生は、来週には企業で働いていることが、信じられないと言っていました。卒業生は進学して、引き続き研究を続けてくれます。
皆様おめでとう！

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NCNPの関先生らに加えていただいた研究が、PNAS (Proceedings of the National Academy of Sciences)に掲載されました。

筋活動生成において、正帰還に相当する反射回路が積極的に用いられていることを実証した研究で、論文内の力学シミュレーション部分を担当しました。

https://t.co/vLm7avpUQX

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東京大学の柳原研究室と合同で、有志でスキーに行ってきました。青空と山がきれいに見えました。

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第38回自律分散システム・シ���ポジウム＠静岡大学浜松キャンパスにて、M2の学生２名と研究員が発表を行いました。

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執筆を分担した書籍「運動技能につながる予測スキル」が出版されました。
https://t.co/YrqdceEtEV

担当した章は「予測動作を実現する神経制御系の設計メカニズム」というタイトルで、人や動物が将来の自身の状態を予測をしながら動作する仕組みについて、制御理論との対応の観点から解説しました。

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昨日、来年度所属予定の学生の歓迎会を行いました。
メンバーには、料理が趣味という人が結構いるようで、そのうち研究室で料理コンテストを計画しようと画策しています。

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研究紹介④
事故や疾患によって動かせなくなった筋肉を別な筋肉と付け替えて機能回復を図る手術があります。患者さんは術後数週間で移行した筋の機能を回復しますが、その過程で神経がどのように変化したのかは未解明です。患者さんやサルを対象とした計測・解析を行うことで適応原理に迫っています

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研究紹介③
床が傾くと予想される環境で立つと、傾く前に重心を動かす予測動作が現れますが、小脳に疾患を持つ患者さんではこの機能が低下する傾向があります。このような予測動作が脳のどのような原理で作られているかという課題に、力学シミュレーションや患者さんの計測・解析を通して迫っています

[電気通信大学 @uectokyo]

【ニュースリリース】ヒトは"変化した身体"にいかに適応して運動を制御するかを解明 ー サルの腱移行モデルにより、２段階の適応パターンを提示 ー
https://t.co/UwtGzeT19G

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研究紹介②
歩行中に障害物を乗り越えると���、障害物に到達する前にリズムや歩幅などを調節して、踏み出し位置を適切に選びます。この予測的な調整の原理に迫るため、Mixed Reality環境で仮想的に現れる障害物を回避する実験を行っています。障害物回避前の微小な動作を解析し、調整原理に迫っています

[電気通信大学 舩戸研究室 @funato_lab]

研究紹介①
直立中に合図���に床が傾く経験を何度もすると、合図と床傾斜の関係を学習して徐々に安定していきます。このような姿勢の学習原理に迫るため、２足で立っているラットの動作を計測し、学習に働く神経系を特定するとともに、機械学習による学習モデルを構築し、姿勢の学習原理に迫っています