SIN.Hirauchi

超役立たずの還暦エンジニア＼(^o^)／

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[Isaac Lab] AWS EC2 g5.2xlarge で SO-ARM101 の Reach の報酬・目標を「指先（TCP）」基準に再設計してみました https://t.co/OlxHphsJqo #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

@sachica_uchica 3日目まで残らない(食べてしまいます) (T^T)

[SIN.Hirauchi @furuya02]

@sachica_uchica 懐かし過ぎます～

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[Isaac Lab] AWS EC2 g5.xlarge + Amazon DCV で Isaac Sim を GUI 起動し、SO-ARM101 を手動で動かしてみました https://t.co/efbEaGlC6h #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

@sachica_uchica これ美味しそう一

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[Amazon EC2] LINE で「まだ使ってる？」と聞いてくる EC2 停止忘れ防止の仕組みを作ってみました https://t.co/SXMXt53utM #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[SageMaker HyperPod] sample-physical-ai-scaffolding-kit ベースで FSx for Lustre 込みの最小クラスタを試してみました https://t.co/Wxd4pxUjQU #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

@sachica_uchica ですよね一

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[Amazon SageMaker] LeRobot ACT 学習を SageMaker Training Job (Managed Spot) でやってみました 〜SO-ARM101 模倣学習〜 https://t.co/EpeyyJNKoZ #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
ロボットアーム(SO-ARM101)で、アヒルを掴んでみました 〜模倣学習〜 https://t.co/2CPxdgYaX5 #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[Amazon SageMaker] Isaac Lab × Training Job で行う強化学習の進捗を TensorBoard と CloudWatch で確認してみました https://t.co/3oiK7zSfXt #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[Amazon SageMaker] SO-ARM101 を Isaac Lab × Training Job (Managed Spot) で強化学習してみました https://t.co/unY8OvGkxS #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
panda-gym と Stable-Baselines3 で 7 自由度ロボットアームの強化学習を Jetson AGX Orin で試してみました https://t.co/yyl4zmeJxH #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[Amaozn SageMaker] 2026年版　SageMakerでCartPoleをやってみました https://t.co/auUsJaMLiX #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました
[Amazon Bedrock] AgentCore Browser × browser-use で 競合サービスのWebページの変更を検知してSlackに通知する仕組みを作ってみました https://t.co/RSFzvwzgxc #DevelopersIO
#bedrock

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[Amazon Bedrock] AgentCoreをVPCにデプロイして自然言語でAuroraに問い合わせてみました https://t.co/2kaQc5r6GZ #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[Amazon Bedrock] S3 Vectors + Rerank の Knowledge Base を CDK で一撃デプロイ ― ハマりどころと解決策 https://t.co/klbyW2aE4k #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[OpenSearch Service] ML Commons(AI Connectors) を Workflow API で構築して、Slackメッセージのハイブリッド検索を作成してみました https://t.co/SLYDG7KrcN #DevelopersIO

#opensearch #bedrock #slack

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
AWS DevOps Agent × MCP｜そのまま使えるMCPサーバの雛形を作ってみました https://t.co/jILMjJLJeG #DevelopersIO

[SIN.Hirauchi @furuya02]

ブログ書きました。
[Amazon Bedrock Evaluations] Guardrails のコンテキストグラウンディング機能によるハルシネーション防止効果を評価してみました https://t.co/9giM7B5hPH #DevelopersIO