赤坂清隆

最近恐ろしくまじめに働いてる

[赤坂清隆 @g_aks]

長らく作っていた腕鳩時計が完成を見たのでお披露目しています。1時間ごとに鳴く以外に、スマホと連携して通知が来た際に鳴かせることも可能で、マナーモード時には鳴かずに顔だけ出す事も可です！
（固定用にTwitterに上げます）
#鳩時計 #電子工作

[赤坂清隆 @g_aks]

実績のある回路だしもちろんタコメーターは動いたのだけど、こうなってくると特に新しい開発項目も無く面白さが激減。

[赤坂清隆 @g_aks]

負けた気分だけど光学式エンコーダータイプのタコメーターをつけました。。。
片軸シャーシ専用機能になってしまった

[Mustafa @oprydai]

men shouldn't spend any money on therapy; all they need instead is to build a hardware home-lab

[mogmod @mogmod]

これは真実なんだよな… なんなら厚労省あたりから助成金がつくべき。あとはちょっとした家庭菜園とか芝生とか。
ホームラボ/ガレージとそこでイジるものと家庭菜園と子供、この辺が揃えば男は大体満足して死ねるのでは、と常々考えている。

[赤坂清隆 @g_aks]

120MHzくらいのマイコン使うと、その気になればソフトウェアでUSB FSくらいなら実装できる気がしてきた。USB PHYが付いてないからUARTを使う、は甘え

[赤坂清隆 @g_aks]

@azuyacchi 最小入力電圧が2.5Vなので、ネオチャンプ2本だと無理のある電源構成ですね（走行時に2.5Vキープは保証できないので）

同じ秋月なら、XCL102を使ったモジュールの方が余裕があると思います。

[赤坂清隆 @g_aks]

今年も開催！本業が重くて行けなさそう。
記事中、昇圧回路の話で、今までネオチャンプ2本で不便した事ないので？？写真だとESP32なので低消費電力周りの問題？走行中VBATは2V以下まで下がるけど、マイコン部精々数十mWなので誤差だとおもってた。
https://t.co/Ys4e6RLTgd

[赤坂清隆 @g_aks]

データシートの範囲内で動かす限り最近のDCDCはちゃんと追従してくるので、昇圧回路とマイコン部の組み合わせは重量的に最適解だとおもってたけど、リチウム系の電池が使えるのならやり方はまた変わるなー、という印象。

[赤坂清隆 @g_aks]

アレコレ考えたけど，一先ず制約付きでFFTベースのタコメータは動いたので，実戦向けにフォトリフレクタベースのタコメータも実装しておこう．真値が分かった方がFFTベースのタコメータも育てやすいしな・・・

[赤坂清隆 @g_aks]

かなり頑張ったけれど，FFTベースのタコメータだと安定性とPID制御への適用の両立が難しい．他の方法考えるか．フルスロットルだとまぁまぁ使えるんだけどPWM制御が入るとどうしてもなぁ．

[赤坂清隆 @g_aks]

@akobayashiTR 小ロットは小ロットやる前提の会社には価格で勝てないですよね。。。
量産楽しくて好きなんですけど、国内だと3000個くらい作らないと断られる事が多い印象。

[赤坂清隆 @g_aks]

@akobayashiTR そもそも、小ロットの仕事をする必要のない会社が多いんだと思っていて、小ロットもやります！の会社は今でも高いイメージがあります。

小ロットで多品種を作ろうとすると、工場の規模が必要になりがちなのかなとは思っています。

[赤坂清隆 @g_aks]

国内で部品作るの、直接工場の人と話ができるかどうかで難易度かなり違う。この辺は工場に囲まれて育ってないと厳しいかも知れない。

[赤坂清隆 @g_aks]

@azuyacchi Localizationが出来ている、JCJCのパーツでできたコースが前提だと、後はファインチューニングなのですよね。　ミニ四駆に限った追求はたくさんあるんですけど。

[赤坂清隆 @g_aks]

@akobayashiTR 一回コンベアで射出するコースも作ったんですが。そこまでゲーム性に影響なさそうでした。

複雑なルールを作れば楽しいポイントをたくさん作れるんですが、運営の大変さとのトレードオフですね。

[赤坂清隆 @g_aks]

@akobayashiTR 教育的観点だと、課題がどこにあるのかを検討つけてそこに対する打ち手を考えてもらって試す、が良いんですけどね

[赤坂清隆 @g_aks]

@akobayashiTR FTコースは最適解が存在するゲームなので、最適解を得るための局所的な開発に終始してしまうんですよね。

本当は、未知のコースを走るゲームがやりたくて、かつては隣の部屋にコースを置いて、コースの一部だけが会場からアクセスできる　っていうのをやったんですが規模が大きくなりすぎて…