Top Tweets for #ADRASJ
ENGINEERS11/01
「失敗じゃない、設計通りだ!アボートにガッツポーズ」
アボート実行の指令が下り、チーム内に落胆の空気が漂う中、ミッション設計担当の瀨戸裕基だけは胸の内で密かにガッツポーズを決めていた。
彼にとってアボートは単なる衝突回避の軌道変更ではなく、設計の正当性が証明された瞬間であった。
瀬戸はADRAS-Jのミッションを担当した。
実は開発フェーズにおいて瀬戸は、特に力を入れてアボートのシミュレーションを何度も何度も検証していたのである。
軌道変更のアボートによって、衛星はクライアントとの衝突を回避。
まさに設計通りの完璧な動作で、安全な軌道に遷移した。開発フェーズの苦労が報われた瞬間であった。
デブリへの接近ミッション──その設計は一体どう行うのか?
開発当初、瀬戸を最も悩ませたのはこの点だった。
宇宙業界経験者でさえ、特定の技術やサブシステムの担当がほとんど。ミッション設計の経験を持つ者は皆無に等しかった。
ましてやデブリ(非協力物体)への接近ミッションとなれば尚更である。
暗中模索の中で、瀬戸は国際宇宙ステーションへのランデブーを参考に設計に着手した。
しかし、協力物体への接近と、非協力物体であるデブリへの接近では状況が大きく異なる。
設計を進めては壁にぶつかり、その度に解決策を模索する日々だった。
また、ミッション構築の中で瀬戸が特に力を込めて言うのは「Safety ellipse軌道」の採用である。
「Safety ellipse軌道」とは、衛星がクライアント軌道のまわりを螺旋状に回転しながら接近する軌道だ。これにより、衛星とクライアントの軌道が交わらなくなり、より安全にデブリ(非協力物体)に接近する事を可能にした。
デブリ(非協力物体)への接近ミッションの設計はとても難しい。
しかし、解決策を探してもがき続け、検証など日々努力の積み重ねにより、確かな設計を行い、そして安全なアボートが実際に宇宙で実現したのだ。
これらは間違いなくADRAS-Jのテクノロジーの証明となった。
システム遅延は全体の動きの周期が短い場合に大きく影響します.例えば捕獲作業など対象と接触する場合には問題になります.JAXAではこのハイブリッドシミュレータにおける遅延問題を研究し,ロボットの特性に合わせた制御を用いて遅延問題を解決し #ADRASJ のランデブ試験に貢献しています.(13/14)
#ADRASJ では縮尺1/30から実物大までの複数の対象の外観を模擬した模型を用意し航法センサの試験を行いました.縮尺1/10の模型を航法センサから見ると対象があたかも10倍の距離に離れているかのように見えるため,例えば5mの距離におかれた1/10模型を用いると50m相当の試験になります.(11/14)
#ADRASJ の試験では#SATDyn のチェイサ側ロボットに実物の航法センサを取り付け,もう一方のターゲット側ロボットにロケット上段の模型を取り付けました.航法センサは模型を見ているわけですが,精巧な形状を再現した模型を用いることにより,実際に対象を検出した場合に近い航法値を出力します.(9/)
ダイナミクスシミュレータは衛星に搭載されているアクチュエータやセンサを含む詳細な誘導制御系の動作をシミュレーションできるようにソフトウェアが実装されている必要があり,#ADRASJ の試験では本プロジェクトで衛星開発を担うアストロスケールさんが用意しました.(6/14)
#ADRASJ がPAF下方15mへの接近に成功しました!PAFへの接近を成功させるために,衛星開発の中で多数のシミュレーションや試験が必要でした.今回はその中でも#ADRASJが筑波宇宙センターで行った特別な近傍運用の検証試験について,連続投稿で解説してみたいと思います.(1/14)
【プレスリリース】
商業デブリ除去実証衛星「ADRAS-J」、宇宙空間でデブリから約15mの距離まで接近に成功
https://t.co/CUt8FW7QVm
Together, let's protect our fragile space! 🌌
Proud to see our #ADRASJ image of space debris featured at the Our Fragile Space exhibit at the @UN HQ! The exhibit highlights the benefits of using space and the need for #spacesustainability.
Check it out until Nov 29!


A @starsupfestival, Ph Blatt DG d'@Astroscale_FR est revenu sur la mission #AdrasJ. #Lachroniquespatiale y avait consacré un article en juillet dernier 👇.
https://t.co/sZh2vjeqXD
アストロスケールの「ADRAS-J」がデブリを観察してくれたので、次は捕獲にチャレンジするのよ
スペースデブリの周りをぐるっと一周回った動画が公開されました!🛰️✨
15年間も宇宙空間に放置されたスペースデブリの様子がとてもよくわかりますね🚀
#CRD2 #JAXA
#ADRASJ #Astroscale
A series of images of the fly-around observation service carried out by #ADRASJ of @astroscale_JP as part of the #JAXA #CRD2 Phase I mission! The images are taken on 16 July 2024.

Last Seen Hashtags on Sotwe
Most Popular Users

Elon Musk 
@elonmusk
241M followers

Barack Obama 
@barackobama
119.2M followers

Cristiano Ronaldo 
@cristiano
111.9M followers

Donald J. Trump 
@realdonaldtrump
111.8M followers

Narendra Modi 
@narendramodi
107M followers

Rihanna 
@rihanna
98M followers

NASA 
@nasa
92.2M followers

Justin Bieber 
@justinbieber
91.2M followers

KATY PERRY 
@katyperry
88.4M followers

Taylor Swift 
@taylorswift13
82.3M followers

Lady Gaga 
@ladygaga
73.8M followers

Virat Kohli 
@imvkohli
71.1M followers

Kim Kardashian 
@kimkardashian
70.1M followers

YouTube 
@youtube
68.7M followers

Bill Gates 
@billgates
64.3M followers

Neymar Jr 
@neymarjr
63.9M followers

The Ellen Show
@theellenshow
62.4M followers

CNN 
@cnn
61.8M followers

Selena Gomez 
@selenagomez
61.5M followers

X 
@x
60.8M followers

















