Top Tweets for #ConduitROS
#ConduitROS v2.2.4がリリースされて、アプリで録画したMCAPファイルがFoxglove/Lichtblickで再生できない根深い問題が解決されました！ユーザによる不具合報告のおかげです。App Store Connectスキルを作ったので、リリースサイクルもかなり早くなりました。
https://t.co/iCj7u8nxYJ
#ConduitROS v2がApp Storeリリース🎉メジャーアップデートは👇
- マルチキャスト対応のDDSサポート🛜
- MCAP録画、エクスポート（同時配信可）📹
これでZenoh/DDS、オンライン/オフラインでも使えるように🤖世界中からいただいた多数の不具合報告も解決済み👍 #ROS2 #rosjp
https://t.co/2iBAW5A2RT
#ConduitROS は年末から1か月かけて初回App Storeリリースにこぎつけたが、 #BuiltWithClaude #ClaudeCode 全開で働きまくると1週間でアプリが作れることがわかった。毎日3時間睡眠で、Max 20xアカウント2つと$500のAPIクレジットを消費。アイデアさえ確かなら一人ユニコーンは本当に作れる。
#ConduitROS のワイヤープロトコル（rclcpp以下みたいな部分）をOSS化しました。Swift使いなら導入は簡単です！
- Zenohだけでなく、DDSにも対応🎉
- Conduitにはない機能としてSubscriberにも対応🎉
- Swift Packageなのでセットアップが簡単🎉
- iOS/macOS/Linuxに対応🎉
#ROS2 #rosjp
iPhone/iPadが #ROS2 ロボットの高性能センサノードに📱🤝🤖
10種類以上のセンサ（IMU、GPS、LiDAR、カメラなど）をZenoh経由で直接配信。ブリッジ不要、リアルタイム、低遅延。ゲームコントローラでテレオプもOK🎮
App Storeで今日からリリース🎉基本機能はずっと無料✅MacもDDSも順次対応予定🗓️
#ConduitROS について全世界からたくさん不具合報告や質問が来ていたのに、リポジトリ設定がなぜかunwatch状態になっていて気づいていなかった。遅ればせながら、しっかり対応するぞ。
https://t.co/1YFsCv6eji
#ConduitROS v2.0: Add DDS transport via CycloneDDS MERGED!!!!
苦節3ヶ月、DDS対応はマジで難しかった。App Storeからのリリースをお楽しみに！
#ConduitROS 、ros-jazzy-rmw-zenoh-cppを入れるところからだったけど、ドキュメント通りの手順で動いた
どこかのタイミングでROS2のdaemonの再起動は必要だった
https://t.co/jUhDoqdgxW
近日公開予定の #ConduitROS v1.5ではaudio_common_msgs/AudioDataメッセージを使ってマイクデータの送信にも対応する予定です🎙️これで対話ロボットもiPhone/iPadがあれば、すぐ作れるようになります🤖
ようやくネットワークのプライバシーセパレータ環境から解放されたので、ここから機能開発を加速していきます💨
#ConduitROS というアプリをお使いください！（今のところ）SLAM自体のアルゴリズムは外部PCで動かす必要があります。
https://t.co/I8UceNKXHS
@totti0223 えっ、、iPhone LiDARでGLIM動くのですね！マップ精度はどんなものでしょうか！？
すごい😍
iPhone ProならLiDAR、IMU、GPS、広角カメラが付いているので、移動ロボットのSLAMセンサーにぴったりですよね🚗しかもバッテリーとWiFi内蔵だから取って付けるだけでOK💡 #ConduitROS
iPhone/iPadが #ROS2 ロボットの高性能センサノードに📱🤝🤖
10種類以上のセンサ（IMU、GPS、LiDAR、カメラなど）をZenoh経由で直接配信。ブリッジ不要、リアルタイム、低遅延。ゲームコントローラでテレオプもOK🎮
App Storeで今日からリリース🎉基本機能はずっと無料✅MacもDDSも順次対応予定🗓️
The website for our 2026 Global ROSCon in Toronto is up!
CFP and sponsorship details will be out shortly!
https://t.co/J25FH8y8hU
時差も利用して #ConduitROS を精力的に開発したいが、ホテルのWi-FiではプライバシーセパレーションされてMacとiPhoneの通信ができず、実機動作確認ができない😭
早く家を決めるぞ🇺🇸🏠
#ConduitROS のDDS対応が想像以上に苦戦しているのですが、そもそも最近の #ROS2 開発者にとってDDS対応の需要はどれくらいあるでしょうか？ほとんどなければ、先送りして機能開発に戻ります。
ぜひ使ってみてください！iPhone 15 Proだと実測40Hzくらいが最高なのですが、最新機種だともっと速い可能性があります。実装の高速化もまだまだ頑張っていきます。 #ConduitROS
カメラ60Hzアツい
ご要望の最後のMCAPローカル保存もしっかり設計して実装していきます！引き続きご要望お待ちしています。 #ConduitROS
@youtalk ありがとうございます！試してみます。
#ConduitROS v1.4がリリースされました。
- LiDARがCompressedPointCloud2の圧縮トピック送信に対応
- カメラとLiDARが最大60Hzの送信に対応（デバイスの性能依存）
- そのほか細かいバグ修正
https://t.co/I8UceNKXHS
#ConduitROS v1.4がリリースされました。
- LiDARがCompressedPointCloud2の圧縮トピック送信に対応
- カメラとLiDARが最大60Hzの送信に対応（デバイスの性能依存）
- そのほか細かいバグ修正
https://t.co/I8UceNKXHS
#ConduitROS v1.3がリリースされました。ROS_DOMAIN_ID対応とmacOSアプリ対応が新機能です！
https://t.co/I8UceNKXHS
iPhoneのセンサー値を手軽にリモート受信したい需要があるわけですね！
#ConduitROS ではシリアライザ（ワイヤープロトコル）を自前実装したので、デシリアライザまで実装すると #ROS2 とは…ってなりますね🤣
ConduitからのImuメッセージをTouchDesignerでサブスクライブしてみる実験。ROSを使ってないのでCDRのデシリアライズは自前でしないといけない。もう一息！
https://t.co/acHNyTE5nL
#ConduitROS
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