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Humanoids Summit 2026にて Disneyのロボット研究、可愛い顔をして中身がかなり硬派。 Olafを歩かせる話に見えるが、実際にはPhysical AIの実装課題を相当深く掘っている。 巨大な頭、細い首、短い脚、柔らかい外装。 ロボットとしてはかなり不利な身体条件に対して、Disneyは強化学習、GPUシミュレーション、熱制御、接地衝撃低減、Sim-to-Realを組み合わせて実機化している。 個別プロジェクトも面白い。 BDX droidsでは、アニメーション由来のキャラクター動作を二足歩行ロボットとして成立させている。 Olafでは、足音・衝撃・アクチュエータ温度まで制御側に組み込み、「雪だるまらしく」動かすことを技術課題として解いている。 Kaminoでは、閉ループ機構や複雑なリンク構造をGPU上で大規模並列にシミュレーションし、RLで扱える範囲を広げている。 ReActor / Bilevel RLでは、人間やアニメーションの動きを、Unitree G1やANYmalのような異なる身体に物理的に破綻なく転写しようとしている。 これ、テーマパーク向けの特殊技術に見えるが、ロボット商用化の論点そのものにかなり近い。 現場に出るロボットで最後に問題になるのは、派手なデモ動画よりも、熱、音、摩耗、衝撃、バックラッシュ、外装干渉、長時間運用だったりする。 Disneyはキャラクター体験を守るために、その泥臭い部分を先回りして潰している。 ロボット企業を見る時も、AIモデルの賢さだけを見ても足りない。 身体、制御、シミュレーション、機構設計、運用までつながっているか。 そこに実力差が出る。 最後にオラフがスピンする動きも披露 ナイス👍 #humanoidsummit #オラフ