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ASAP：ヒューマノイドの全身制御において、非常に滑らかでダイナミックな動きを実現する「real2sim2real」モデル
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逐次接触を伴う人型ロボットの全身制御を学習するための統一されたフレームワーク
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実物大人型ロボットのリアルタイム全身遠隔操作
(ボクシング、バックステップ、キック、etc.)
https://t.co/cXsP0qx7ho
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