Top Tweets for #OpenMANIPULATOR
産業技術短期大学 #大学祭 の飛翔祭(11月14, 15日)は、今年が最終開催です。昨年に引き続き、ロボット操縦体験会やります。他にも多数の出展がありますので、是非ご来場ください。兵庫県尼崎市です。 #LeRobot #OpenManipulator #ルンバ #ROS2
Exciting news! OpenMANIPULATOR-X now supports ROS 2 Jazzy & Gazebo Harmonic. Check out our latest demonstration video and explore the next level of robotics! #ROBOTIS #OpenMANIPULATOR #ROS2 #GazeboSim
https://t.co/LJJ442tdz1
🤖 Dive into the world of robotics with #OpenManipulator! Control robotic arms seamlessly in Gazebo & Moveit using ROS. Perfect for developers looking to enhance their robotics skills! 🌟 Check it out here: https://t.co/Ezli72cyna #Robotics #OpenSource #ROS #Gazebo #CPlusPlus
We can't wait to introduce our latest OpenMANIPULATOR-Y teleoperation kit, as previewed at Automation World 2025! Stay tuned for more updates. #ROBOTIS #OpenMANIPULATOR #AW2025 #SneakPreview
#Openmanipulator-X 用の #台座 を作成。アルミフレームとアルミ板、アクリル板をネジ止め。急速動作がなければ、転倒しません。インターフェース基板も搭載しています。
ノートPCを1台追加して、2セットのセッティングが完了です。さて、どこかでデモでも・・・。
#Openmanipulator-X はデスクトップPCで使っていましたが、可搬性を考慮して古いノートPCにインストールしました。
Win vista が動いていた非力な レッツノートのため、#ubuntu 20 + #ROS 2 #foxy にしました。Teleopでの動作確認をして、#rviz も大丈夫でした。これで校外でのデモも出来そうです。
#Openmanipulator-X はデスクトップPCで使っていましたが、可搬性を考慮して古いノートPCにインストールしました。
Win vista が動いていた非力な レッツノートのため、#ubuntu 20 + #ROS 2 #foxy にしました。Teleopでの動作確認をして、#rviz も大丈夫でした。これで校外でのデモも出来そうです。
正真正銘、本物の #ロボットアーム #OpenManipulator -X が #ROS2 で動きました！ #teleop_keyboard で操作した様子をご覧下さい。
ケチって、ベースプレートを純正ではなく手元にあった１ｍｍのアルミ板にしたので、少し安定が悪いですね。
#Dynamixel #機械工学科
ROBOTISが言うことだから話半分で見てるんじゃが今年の11月に #OpenManipulator をMoveIt 2に対応させるべく開発を進めているとのこと🦾
https://t.co/NLTtR2aotR
#ロボットアーム #OpenManipulator -X が 2台に増えました！ 仲間ができて、うれしそうです。御提供頂き、ありがとうございます。#深度計測 可能なカメラ #RealSense #D435 も入手しましたので、画像関係も含めて進めていきたいと思います。#ROBOTIS #Dynamixel #INTEL #ROS2 #機械工学実験
正真正銘、本物の #ロボットアーム #OpenManipulator -X が #ROS2 で動きました！ #teleop_keyboard で操作した様子をご覧下さい。
ケチって、ベースプレートを純正ではなく手元にあった１ｍｍのアルミ板にしたので、少し安定が悪いですね。
#Dynamixel #機械工学科
正真正銘、本物の #ロボットアーム #OpenManipulator -X が #ROS2 で動きました！ #teleop_keyboard で操作した様子をご覧下さい。
ケチって、ベースプレートを純正ではなく手元にあった１ｍｍのアルミ板にしたので、少し安定が悪いですね。
#Dynamixel #機械工学科
東海林ファジィロボット研究所 所長 @Toukairinn_FUZZ 様からコメントを頂くきっかけになった思い出深いポストです。
#OpenManipulator の組み立て後、忙しくてソフトの準備ができませんでしたが、年末に #Ubuntu と #ROS2 のインストールまで完了しました。来年は実際にアームを動かす予定です。
東海林ファジィロボット研究所 所長 @Toukairinn_FUZZ 様からコメントを頂くきっかけになった思い出深いポストです。
#OpenManipulator の組み立て後、忙しくてソフトの準備ができませんでしたが、年末に #Ubuntu と #ROS2 のインストールまで完了しました。来年は実際にアームを動かす予定です。
#OpenManipulator が欲しい学生のために、代わりの #ロボットアーム 教材を作ってみました。#3Dプリンタ と #サーボモータ があれば、誰でも簡単に作れます。作り方は以下のURLをご覧ください。
https://t.co/gJvHlmmGwO
#機械工学科
早いクリスマスプレゼント #OpenMANIPULATOR-X の組立を学生さんにお願いしました。#サーボモータ のネジを外し、ケーブルを通して組みます。何回か組み直しを経ましたが、完成しました。次はソフトウェアの準備ですが、手こずる可能性大です。年内に間に合うか？ #ロボットアーム #ROS2 #機械工学科
#OpenMANIPULATOR が「欲しい」と連呼していたら、神が降臨されて #未開封品 を御提供頂きました。感謝感激です。 組立ですが、最初に #サーボモータ のネジを外しまくると取説に書いてあり、少しビビっています。 台数が足りないので、#DYNAMIXEL #XL330 も調査継続中です。#ロボットアーム #ROS2
#OpenMANIPULATOR 欲しい！！！(そりゃそう)(そんなに甘くない)
言うだけならタダだからね…
#OpenMANIPULATOR が「欲しい」と連呼していたら、神が降臨されて #未開封品 を御提供頂きました。感謝感激です。 組立ですが、最初に #サーボモータ のネジを外しまくると取説に書いてあり、少しビビっています。 台数が足りないので、#DYNAMIXEL #XL330 も調査継続中です。#ロボットアーム #ROS2
#OpenManipulator が欲しい学生のために、ストックの #ロボットキット を組み立てましたが、もう誤魔化せそうにありません。OpenManipulator-X を探しに行きます！
@Toukairinn_FUZZ 様からご紹介頂いた低価格サーボモータ DYNAMIXEL XL330 の調査も開始します！
#機械工学科
#OpenManipulator が欲しい学生のために、ストックの #ロボットキット を組み立てましたが、もう誤魔化せそうにありません。OpenManipulator-X を探しに行きます！
@Toukairinn_FUZZ 様からご紹介頂いた低価格サーボモータ DYNAMIXEL XL330 の調査も開始します！
#機械工学科
#OpenManipulator が欲しい学生のために、代わりの #ロボットアーム 教材を作ってみました。#3Dプリンタ と #サーボモータ があれば、誰でも簡単に作れます。作り方は以下のURLをご覧ください。
https://t.co/gJvHlmmGwO
#機械工学科
#OpenManipulator が欲しい学生のために、代わりの #ロボットアーム 教材を作ってみました。#3Dプリンタ と #サーボモータ があれば、誰でも簡単に作れます。作り方は以下のURLをご覧ください。
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#機械工学科
今日は関口さんと色々ありまして，固定もしてない状態ではありますが，6DoF+1DoF GripperのOpenMANIPULATOR-SARAをOpenRCFで動かしてました．パラメタ調整等はちゃんとはしてないですが，位置制御だけでもこういう動きが簡単に実現できます．
#DYNAMIXEL #OpenMANIPULATOR
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