Top Tweets for #RemotXY

しん_2-41 @shinichi_nino

over 1 year ago

#KIDS_TECH_2025 、3/29-30 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ等々出展準備中　その３しっぽ付きスティック��んの　ライントレースロボ♪ の動作確認倒立振子スティックくんの　ライントレースはこちら↓ https://t.co/CEV4JcOnP4… #BLE #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #M5Stack #BLE #ESPNOW #RemotXY

しん_2-41 @shinichi_nino

almost 4 years ago

倒立振子ロボ　#スティックくん、　すっごいゆっくりだけどライントレース　できるようになってきた。　前後揺れでのバックの時もラインずれ時の　逆回転補正はちゃんとせんといかんかった... #世界最小クラス　#倒立振子　#ライントレーサーかもしれない。。。 #Ｍ5StickC　#Arduino　#DRV8830

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しん_2-41 @shinichi_nino

over 1 year ago

#KIDS_TECH_2025 、3/29-30 　#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ等々出展準備中　その２今回はちびスタックチャンの　ライントレースロボ♪ #ブラシレスモータをマイコンポートでダイレクト駆動！　３レベルインバータ制御 https://t.co/NabeWFbyb9 #BLE　#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #M5Stack #BLE #ESPNOW #RemotXY

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しん_2-41 @shinichi_nino

over 1 year ago

#KIDS_TECH_2025 、3/29-30 　ナゴヤイノベーターズガレージ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ等々いろいろ出展準備中　#ブラシレスモータ　マイコンポートダイレクト駆動　３レベルインバータ制御　#BLE 通信 https://t.co/NabeWFb0lB #M5Stack #BLE #ESPNOW #RemotXY

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しん_2-41 @shinichi_nino

over 1 year ago

#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ内蔵 #倒立振子ロボです♪ #RemotXY ��の操縦型に変更... エンコーダなど、外付け回路なし応答の遅いサーボ繋いだだけの簡単構造の倒立振子な分、制御はちょいと高度かな　^^; #M5Stack #PID制御 #ｶﾙﾏﾝﾌｨﾙﾀ #駆動力FB位置推定 #相補フィルタ #BLE #バックラッシュ補正

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