Top Tweets for #SuperSimpleM5StampFly
「処理時間計測を追加」した！
IMU値取得とMadgwickフィルタ処理で11msかかっているということがわかった
#SuperSimpleM5StampFly
https://t.co/QxmiOJ2Pya
#SuperSimpleM5StampFly で、StampFlyとAtomJoyStickでBLEのコードをGOROmanさんコードから写経したことあったので、
今日らびやんさんがBLEのCentralとPeripheralを切り換えたいと言ってた話がよく飲み込めた
やっぱり、なんでも興味を持った時に触っておくといいことあるなぁ～
「Madgwickフィルタで姿勢推定へ地磁気センサー値を追加」をクリア！！
Yaw安定して回らなくなった。地球は回る僕を隠して。
#SuperSimpleM5StampFly
StampFlyのBMM150は、
I2Cアドレス：0x10
SDA : GPIO_NUM_3
SCL : GPIO_NUM_4
で、DFRobot_BMM150ライブラリを使用した
https://t.co/Hav5ZLSe3u
#SuperSimpleM5StampFly 中間？レポ：
GOROmanコミットに沿ってステップバイステップで進みつつ、じぶんの興味方向へ勝手散策しながら進めた。理解めっちゃ進んだ。
結論：つよくなった
収穫アチーブメント：
- M5StampS3できた！
- M5AtomS3できた！
- StampFlyできた！
- AtomJoyStickできた！
- ひとりトゥーンできた！
- Lチカできた！
- 画面表示できた！
- I2Cできた！
- BLEでStampFly-JoyStickできた！
- tone()できた！
- M5Unifiedできた！
- ドライバーファイル分けできた！
- PWMでモーター回すできた！
https://t.co/JeZH2DaAmh オレオレAtomJoystickはバッテリの電圧が取れるようになったので，放電モードが作れそうね #m5stack #stampfly #すたふら #SuperSimpleM5StampFly
https://t.co/6QFKriwnA6 確認したけどやっぱり逆だよね。で，実際はlib/ATOMS3Joyの方を使ってるので問題ないのか。ソースの構成がややこしいな…… #m5stack #stampfly #すたふら #SuperSimpleM5StampFly
そろそろIMUを制御したい。
#SuperSimpleM5StampFly
https://t.co/335ScCs34n AtomJoystickのバッテリの電圧を取る関数，M5Stackのサンプルはレジスタが1と2で逆な気がする。とりあえず確認はまた今度……寝る #m5stack #stampfly #すたふら #SuperSimpleM5StampFly
(十三,十四飛んで)「はじめの十五歩: PWMモータードライバーを追加。モーターを回す。」をクリア！！
モーター回すにはバッテリーを差し込む必要があった！
USB-C接続だけでは正常に動かず、漏れでかすかに動く。
#SuperSimpleM5StampFly
https://t.co/Xoyc5eDX2T
「はじめの十二歩: ジョイスティックの位置を画面に表示する」をクリア！！
#SuperSimpleM5StampFly
子供が「ひとりトゥーンwwww」とかいって遊びだした
https://t.co/YFwOzoGKlC
次ステップは「はじめの十歩: I2CとLEDの制御をドライバーとして別ファイルにしてみる」
普段M5プログラミングするとき、こういうことをちゃんとやらないので、個人的にここは楽しみだったｗ
さぁやってみよ！
#SuperSimpleM5StampFly
M5Unified化した！おもにボタンとグラフィックス。
AtomJoyStickのブザーはM5.Speaker.tone()では鳴らなかった。それはそうｗブザーはスピーカーではない。
#SuperSimpleM5StampFly
https://t.co/eMDdgAF8NV
M5AtomS3もM5Unified対応されてた！
次のステップ行く前に書き換えてみるてｓｔ
#SuperSimpleM5StampFly
「はじめの八歩: AtomS3のボタンを押している間は白色にする」をクリアした！！
ディスプレイ（ボタン っておもしろいね
#SuperSimpleM5StampFly
「はじめの七歩: 画面に文字を表示してみる(M5GFXを使用)」をクリアした！！
Atom使ったの初めてだ。こんなディスプレイなのね。
#SuperSimpleM5StampFly
「はじめの六歩: ブザーを鳴らしてみよう！！」をクリアした！！
tone()関数の実装みてみたら、Task使ったFreeRTOSらしい書き方で勉強になりそうだった。めもめも。
#SuperSimpleM5StampFly
「はじめの五歩: Atom JoyStick 側のフルカラーLEDもLチカしてみるー」をクリアした！！
JoyConには2個のLED
#SuperSimpleM5StampFly
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