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LN5、先ほどまで入院整備中でした。
駆動系はフルディスクリート構成。市販のモータドライバICよりかなり高いピーク性能を狙える反面、故障時の切り分けと修理が大変。
性能を取りにいくほど、整備性との戦いです。
#UME_Racing
吸引ファンのクリアランスを調整中。
回転部との接触を避けつつ、隙間を詰めて気密性を確保。空気の漏れを抑え、吸引効率の向上を狙います。
出力を上げるだけでなく、ファンの性能をしっかり引き出す。こうした細部も詰めていきます。
#ロボトレース #UME_Racing
北信越大会に向けて、メインCPU基板を修正設計中。
現状は設計ミスで片側しか取得できていなかった左右モータ温度を、両側とも監視できるように修正。
あわせて、新規の追加アクチュエータ用の駆動回路も実装完了。 北信越に向けて、順番にアップデートを加えていきます。#UME_Racing
今回使うM0.5ギアは、そのままだとハブが干渉するので事前に加工。
3Dプリンタで作った治具に固定して、リューターでハブを落として薄型化しました。
あとはこのギアを使って、新しい駆動系を組み上げていきます。
#ロボトレース #UME_Racing
いったんマシンをセットダウン。
今回のセット変更では、駆動系をM0.3ギアからM0.5ギアへ変更します。
モーターまわりから組み直して、再度マシンを仕上げていく。
組み上がったら、噛み合わせや回転抵抗も確認予定。
#ロボトレース #UME_Racing
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