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#DomingodeRobots
Una mesa de trabajo con ruedas que significa mucho más.
Es la base para trabajar bien.
Estoy avanzando en ...👇
#domingoderobots
Este es el resultado de crear el modelo 3D mecánico elemental, sólo para poder completar los ajustes mecánicos y poder evaluar el diseño del conjunto.
Me tomó unas 2 horas de trabajo.
La herramienta es #FreeCAD.
#domingoderobots
Vuelve el avance de proyecto. Estoy digitalizando componente mecánico para diseñar la matriz de corte y perforado.
#DomingoDeRobots
Paso a paso se va construyendo la idea. Poca plata, más perseverancia y otra cosa importante: manejar buenas herramientas.
🚧Así queda el resultado de esta semana: tapas laterales que cubren los motores, de ambos lados.
El sonido del encastre de las piezas 👌
#DomingoDeRobots
Hoy sólo les puedo contar que junté la plata e hice la compra. El #robot7 vuelve a las ruedas neumáticas buscando navegar mejor por el suelo rural.
En la semana se hará la conversión.
Hoy fue #DomingoDeRobots.
Logré probar un cambio, poco visible en las fotos; un brazo que une las dos ruedas delanteras de dirección y la hace mucho más estable en suelos desparejos.
#DomingoDeRobots
Hoy probando los movimientos equipado con batería. Le da una independencia interesante al equipo.
#robot7 en #Pergamino
#DomingodeRobots
Buscando nuevos avances para el #robot7, logré ensamblar el nuevo mecanismo para girar las ruedas direccionales.
Ahora llegó el tiempo de conectar el motor y hacerlo funcionar desde el programa.
#Pergamino #agtech.
#DomingodeRobots en #Pergamino
Se ensambla el mecanismo nuevo de giro y dirección del #robot7
Queda para avanzar en dotar a este mecanismo de un servomotor para que haga de timón.
#DomingodeRobots
El de la imagen es el #robot6 del 2023.
El equipo fue bueno pero no tanto, se desarmó y cedió sus componentes costosos al actual #robot7
#DomingoDeRobots
Mientras el mundo estalla y Argentina se hunde decadente decidí arrancar el proyecto de #robot en su versión #7.
En parte un reciclaje del robot #6 con mejoras y adaptaciones.
Es un equipo más compacto para field scouting.
#agtech #argentina #Pergamino
#domingoderobots
Aprovechando que es día de #Elecciones2023, hay que tomar una elección sobre este proyecto.
Después de realizar pruebas en distintos terrenos, este robot no cumple las especificaciones y hoy es final.
Fin del prototipo #6.
Hilo 👇
#domingoderobots en #Pergamino
Fabricando y control remoto para #robot. La meta de hoy es unir esas dos partes que forman el cuerpo del joystick.
#FreeCAD e #impresion3d.
#domingoderobots en #Pergamino
Soportes de gabinete eléctrico con taco de goma.
Más tarde vamos a ver cómo se instala.
#agtech #argentina #freecad
#domingoderobots en #Pergamino
Diseañando #FreeCAD y fabricando en #impresion3D las tapas de tablero eléctrico.
El #robot se acerca al momento de tomar #campo.
Les paso avances a lo largo del día. ¡Feliz domingo!
#agtech #argentina
#domingoderobots en #Pergamino.
Fabricando elementos para montaje eléctrico de controlador #arduino, quien estará a cargo de ser el "cerebro" del #robot.
Al menos en esta versión. Sale la pieza en #impresion3D para insertar #arduino en el tablero eléctrico.
#agtech #argentina
#domingoderobots en #Pergamino
Logré instalar el gabinete eléctrico dentro del chasis estructural del #robot
Listo para conectar motores y volver al trabajo de control.
#agtech #argentina
#domingoderobots
Voy a fabricar mis propios gabinetes eléctricos para el #robot. Por lograr una eficiencia en costo y mayor personalización.
Saliendo por #impresion3D.
#FreeCAD
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