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SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
・応用数学/ロボット軌道/画像処理 ・3DCAD/AI/製造DX ・5軸-9軸機 CAM計算/シミュ ・機械設計,電子制御,数学実装/ 意匠 / 金型データ ・Google AI Ess+JDLA-G + データサイエンティスト協 ・Rhinoceros
Digital Twin の中
Joined December 2018
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SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
12 months ago
6軸でドリフトしてバフ研磨! ツールパス、シミュレーションがCAD上。 CADで線描いたら1秒でGコードできてCAD内の機械がサクッと動き出しまっせ。 https://t.co/28bwl08Ohc
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 21 hours ago
MELDASも忘れないで・・
林修一
@SyuuichiHayashi
1 day ago
ドラえもん…… でも三菱にはまだ秘密道具があるんだ。 PLCだけで勝つんじゃない。 表示、駆動、ロボット、ネットワーク、保全。 さらに産業用PC、C言語ユニット、事前検証ツール。 そしてWEB搬送では当たり前の、 クラッチ、ブレーキ、テンション、モーションまで含めて、 設備まるごと成立させにいくんだ。 ライン全体を止めずに動かす話なら、 三菱の押し入れにはまだ道具が残ってるんだ…… ―――――――――― 【三菱の押し入れ】 現場デファクト層: MELSEC iQ-R / iQ-F / Q GOT MELSERVO FREQROL CC-Link 賢い層: 産業用PC MELIPC C言語コントローラユニット C言語インテリジェント機能ユニット MX Component / OPC UA 今風で層: MELFA / ASSISTA リニアトラックシステム WEB搬送で当たり前で層: 電磁クラッチ・ブレーキ テンションコントローラ モーション / SSCNET 事前検証 / 設計層: MELSOFT Gemini MELSOFT RT ToolBox3 iQ Works ソリューション層: e-F@ctory ※WEB=フィルム・紙などの連続材料
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head_nine
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Yoshinori Oota
@oota_yoshinori0
about 22 hours ago
自作LiDAR搭載の自己位置推定学習用LiDARを設計中。 需要あるかしら?コントローラは SPRESENSE と Raspberry Pi Pico の両方に対応しようと思っているけど。
#DIYLIDAR
#Rover
#SPRESENSE
#RasPICO
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 21 hours ago
@oota_yoshinori0
すごい自作LiDAR+SLAM!? 需要、田舎は割とあると思います、是非お願いします!
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Danjiro Daiwa
@dnjiro
T.Fukuta(fudekun)
@fudekunJP
ロボティクス技術/クラウドネイティブ技術 の相性の良さに気がついてしまった バーチャル(仮想化)エンジニア。6:4でインフラ系:ロボット系。高専時代はロボットの自己位置推定の研究をしていました。 #ros #docker #kubernetes 個人の見解.jp
よしのたろう 🍥純国産ボード”スプレッセンス”応援団長(仮)
@Taro_Yoshino
自称SPRESENSE 応援団長(仮)。低消費電力が大好物。最近ROSを知って、その面白さがわかってきたニワカ。にゃんこを愛する弓使いのスプラ廃人で心霊Youtuber好きスヤスヤ教信者の堕落ニンゲン。
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 21 hours ago
3Dプリンタで200mmの直角のイケールを特別な樹脂でつくってアルミフレーム結合してますが、NCで切削して高精度に直角だけ出してます。 直角は出るし、振動もしないし、とてもいい感じです。 切削固定用にヤフオクで高精度な鋳物製の直角イケールを1個だけ落としました。
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 21 hours ago
すごすぎるやろ・・
kinako(テクノロジー×教育)
@hiro53093984
6 days ago
おねがいします!
hiro53093984's tweet video.
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 21 hours ago
3D-CAD上でマシニングセンタ動かしてあそんでます。 (中小企業の味方、Rhinoceros) 手動各軸CNC操作 手打ちGコード 工具交換Ok ワーク座標設定Ok 工具長補正Ok 簡単に描いて、機械に乗っけて、指定ワーク座標系+工具長でのCNC座標測定ができます。 主軸ぶつかってもリミット超えても安心(笑
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 22 hours ago
@3threes2
@fulhause
逆に興味出ました😂
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 22 hours ago
機械製造といっても様々だけど、半導体・電子系の機械をつくっている会社の伸びがすさまじくて、これまでの機械設計製造の大手を簡単にぬいている。 それでも「機械製造業」という枠。 成長する業界の機械をつくっているか?つくれるのか? これ本当に大事。
かんてん
@kanten_se
1 day ago
半導体や生産技術の話を毎日発信してたら フォロワーが増えた。 製造業の話なんて 誰も興味ないと思ってた。 でも違った。 クリーンルーム・PLC・歩留まり・転職。 工場の当たり前が 外では「知らなかった」だらけだった。 あなたの経験、 もっと外に出していい。
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 22 hours ago
夜でてきたら絶対怖いやつ・・😂
T.Yamazaki
@ZappyZappy7
1 day ago
『飛ぶだけでなく“跳ねて”進む小型ロボット』 災害現場や点検で空と地面を使い分ける新しい移動の形 https://t.co/vqBd4AGEPa
#locomotion
#HoppingRobot
#hopping
#drone
#EmbodiedIntelligence
#inspection
#SearchAndRescue
#Hopcopter
#HopTo
ZappyZappy7's tweet video.
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 23 hours ago
EtherCATの通信品質をレポートせよ!でした。
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 23 hours ago
生産系の機械でやってみたいこと Intel OpenVINO + リアルタイムDebian LinuxCNC + 1.58bit LLM 原点復帰!とか、 ATC ポッド3番、工具長測定! 最近トルク異常ない? 全工具、摩耗レポートせよ! EtherCAT とか。 最初はそれくらいでいいし、これなら1bitでもいけるんじゃないか?
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
1 day ago
なるほど~ 「1.58ビットに進化したから8GBで十分ですよ。任せてくださいよ」とBonsaiが言うのでMacBook Neoに組み込んでその性能差を体感。iPhoneでも楽々動くしで、ローカルAIが超進化中(CloseBox)
@TechnoEdgeJP
https://t.co/Q7v7pfGCnn
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 23 hours ago
@okappiki3
上位リンク=PLCやCNCの計算機リンク=メーカー独自のプロトコルでパソコン(=計算機)と通信って感じでしたね。 個人的にはSCADAや工業用タッチパネルは最初はメーカー独自の上位リンクを多数カバーするものを採用する事が多かったですが、今は混在ならmodbusが楽でいいか、ってなってます。
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 24 hours ago
@mine_bruna
GW=ゲートウエイ、 ネット枠(typo)ネットワーク SCADAではかなりよく使われます。
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
about 24 hours ago
@mine_bruna
RS422/485 <--> EtherNet(TCP/IP)が出来る安価なコンバーターもあるしラズパイでGWも簡単にかけます。 古いインバーターとか温調+新しいPC/PLCや表示器の混載も大丈夫だし、事務所LANと工場の485ネット枠の異種ネットワークも大丈夫です(そんなの他にない😂
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
1 day ago
@closet_farming
ありがとうございます! N100にこだわってはいないんですけど、入手性どうですかね。 制御用途のローカルLLMで、機械に関する、その前後のワークフロー、データ分析、異常検知に関する事だけでいいのですが、それだけでもむちゃくちゃ有用だぞ、って思ってます、イロイロ姉さん期待しかない!
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
1 day ago
制御組み込み用のLLM 1bitとか1.58bitの省メモリLLMに期待をしている。 組み込み用途だと、そんなにメモリ載せられないし、他の処理も大事なのだけど、リアルタイムLinuxなら4GBで余裕で動くから、N100に16GB乗せれば音声LLM大丈夫になりそう。
穴蔵姉さん | 自給ラボ代表
@closet_farming
1 day ago
【脱クラウド】とりあえずcodex cliはllamaサーバーと組み合わせてgemm4、qwen3.6、gptossでローカル駆動できることが確認できた。ネット検索から資料整理、資料作成、文字起こし、動画要約、ローカルttsサーバーなど外部ツールの呼び出しも全部動いた。感動。これ全部動かして消費電力140wだからMacすごい。オフグリッド余裕
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
1 day ago
なるほど~ 「1.58ビットに進化したから8GBで十分ですよ。任せてくださいよ」とBonsaiが言うのでMacBook Neoに組み込んでその性能差を体感。iPhoneでも楽々動くしで、ローカルAIが超進化中(CloseBox)
@TechnoEdgeJP
https://t.co/Q7v7pfGCnn
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
2 days ago
@fulhause
逆のEMC指令みたいな、ちゃんとした規格があるといいんですね。 他国の人型のロボットには自動車のECUのボックスみたいなのがはいってる事が多いようです。 https://t.co/wkTTIFDeZT
SAKI-CAD-MOTION
@head_nine
2 days ago
@fulhause
工業用PC(あるいはSBC)や422なんかもそうなんですが、サーボやインバーターのノイズフィルターや零相リアクトルみたいなものでみんな盤内のノイズとかマージンにあわせて自己責任で、あわせて電磁シールドとフェライトコアとか、みたいなものなのですかね。
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