SAKI-CAD-MOTION

・応用数学/ロボット軌道/画像処理
・3DCAD/AI/製造DX
・5軸-9軸機 CAM計算/シミュ

・機械設計,電子制御,数学実装/ 意匠 / 金型データ
・Google AI Ess+JDLA-G + データサイエンティスト協
・Rhinoceros

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

6軸でドリフトしてバフ研磨！

ツールパス、シミュレーションがCAD上。

CADで線描いたら1秒でGコードできてCAD内の機械がサクッと動き出しまっせ。

https://t.co/28bwl08Ohc

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

MELDASも忘れないで・・

[林修一 @SyuuichiHayashi]

ドラえもん……

でも三菱にはまだ秘密道具があるんだ。

PLCだけで勝つんじゃない。

表示、駆動、ロボット、ネットワーク、保全。
さらに産業用PC、C言語ユニット、事前検証ツール。

そしてWEB搬送では当たり前の、
クラッチ、ブレーキ、テンション、モーションまで含めて、
設備まるごと成立させにいくんだ。

ライン全体を止めずに動かす話なら、
三菱の押し入れにはまだ道具が残ってるんだ……

――――――――――
【三菱の押し入れ】

現場デファクト層：
MELSEC iQ-R / iQ-F / Q
GOT
MELSERVO
FREQROL
CC-Link

賢い層：
産業用PC MELIPC
C言語コントローラユニット
C言語インテリジェント機能ユニット
MX Component / OPC UA

今風で層：
MELFA / ASSISTA
リニアトラックシステム

WEB搬送で当たり前で層：
電磁クラッチ・ブレーキ
テンションコントローラ
モーション / SSCNET

事前検証 / 設計層：
MELSOFT Gemini
MELSOFT RT ToolBox3
iQ Works

ソリューション層：
e-F@ctory

※WEB＝フィルム・紙などの連続材料

[Yoshinori Oota @oota_yoshinori0]

自作LiDAR搭載の自己位置推定学習用LiDARを設計中。
需要あるかしら？コントローラは SPRESENSE と Raspberry Pi Pico の両方に対応しようと思っているけど。

#DIYLIDAR #Rover #SPRESENSE #RasPICO

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

@oota_yoshinori0 すごい自作LiDAR＋SLAM！？

需要、田舎は割とあると思います、是非お願いします！

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

３Dプリンタで200mmの直角のイケールを特別な樹脂でつくってアルミフレーム結合してますが、NCで切削して高精度に直角だけ出してます。

直角は出るし、振動もしないし、とてもいい感じです。

切削固定用にヤフオクで高精度な鋳物製の直角イケールを１個だけ落としました。

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

すごすぎるやろ・・

[kinako(テクノロジー×教育) @hiro53093984]

おねがいします！

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

3D-CAD上でマシニングセンタ動かしてあそんでます。
（中小企業の味方、Rhinoceros）

手動各軸CNC操作
手打ちGコード
工具交換Ok
ワーク座標設定Ok
工具長補正Ok

簡単に描いて、機械に乗っけて、指定ワーク座標系＋工具長でのCNC座標測定ができます。

主軸ぶつかってもリミット超えても安心（笑

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

@3threes2 @fulhause 逆に興味出ました😂

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

機械製造といっても様々だけど、半導体・電子系の機械をつくっている会社の伸びがすさまじくて、これまでの機械設計製造の大手を簡単にぬいている。

それでも「機械製造業」という枠。
成長する業界の機械をつくっているか？つくれるのか？

これ本当に大事。

[かんてん @kanten_se]

半導体や生産技術の話を毎日発信してたら
フォロワーが増えた。

製造業の話なんて
誰も興味ないと思ってた。

でも違った。

クリーンルーム・PLC・歩留まり・転職。

工場の当たり前が
外では「知らなかった」だらけだった。

あなたの経験、
もっと外に出していい。

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

夜でてきたら絶対怖いやつ・・😂

[T.Yamazaki @ZappyZappy7]

『飛ぶだけでなく“跳ねて”進む小型ロボット』
災害現場や点検で空と地面を使い分ける新しい移動の形
https://t.co/vqBd4AGEPa

#locomotion #HoppingRobot #hopping #drone #EmbodiedIntelligence #inspection #SearchAndRescue #Hopcopter #HopTo

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

EtherCATの通信品質をレポートせよ！でした。

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

生産系の機械でやってみたいこと

Intel OpenVINO + リアルタイムDebian LinuxCNC + 1.58bit LLM

原点復帰！とか、
ATC ポッド3番、工具長測定！
最近トルク異常ない？
全工具、摩耗レポートせよ！
EtherCAT

とか。

最初はそれくらいでいいし、これなら1bitでもいけるんじゃないか？

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

なるほど～

「1.58ビットに進化したから8GBで十分ですよ。任せてくださいよ」とBonsaiが言うのでMacBook Neoに組み込んでその性能差を体感。iPhoneでも楽々動くしで、ローカルAIが超進化中（CloseBox） @TechnoEdgeJP https://t.co/Q7v7pfGCnn

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

@okappiki3 上位リンク＝PLCやCNCの計算機リンク＝メーカー独自のプロトコルでパソコン（＝計算機）と通信って感じでしたね。

個人的にはSCADAや工業用タッチパネルは最初はメーカー独自の上位リンクを多数カバーするものを採用する事が多かったですが、今は混在ならmodbusが楽でいいか、ってなってます。

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

@mine_bruna GW＝ゲートウエイ、
ネット枠(typo)ネットワーク　

SCADAではかなりよく使われます。

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

@mine_bruna RS422/485 <--> EtherNet(TCP/IP)が出来る安価なコンバーターもあるしラズパイでGWも簡単にかけます。
古いインバーターとか温調＋新しいPC/PLCや表示器の混載も大丈夫だし、事務所LANと工場の485ネット枠の異種ネットワークも大丈夫です（そんなの他にない😂

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

@closet_farming ありがとうございます！

N100にこだわってはいないんですけど、入手性どうですかね。

制御用途のローカルLLMで、機械に関する、その前後のワークフロー、データ分析、異常検知に関する事だけでいいのですが、それだけでもむちゃくちゃ有用だぞ、って思ってます、イロイロ姉さん期待しかない！

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

制御組み込み用のLLM

1bitとか1.58bitの省メモリLLMに期待をしている。

組み込み用途だと、そんなにメモリ載せられないし、他の処理も大事なのだけど、リアルタイムLinuxなら4GBで余裕で動くから、N100に16GB乗せれば音声LLM大丈夫になりそう。

[穴蔵姉さん | 自給ラボ代表 @closet_farming]

【脱クラウド】とりあえずcodex cliはllamaサーバーと組み合わせてgemm4、qwen3.6、gptossでローカル駆動できることが確認できた。ネット検索から資料整理、資料作成、文字起こし、動画要約、ローカルttsサーバーなど外部ツールの呼び出しも全部動いた。感動。これ全部動かして消費電力140wだからMacすごい。オフグリッド余裕

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

なるほど～

「1.58ビットに進化したから8GBで十分ですよ。任せてくださいよ」とBonsaiが言うのでMacBook Neoに組み込んでその性能差を体感。iPhoneでも楽々動くしで、ローカルAIが超進化中（CloseBox） @TechnoEdgeJP https://t.co/Q7v7pfGCnn

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

@fulhause 逆のEMC指令みたいな、ちゃんとした規格があるといいんですね。

他国の人型のロボットには自動車のECUのボックスみたいなのがはいってる事が多いようです。

https://t.co/wkTTIFDeZT

[SAKI-CAD-MOTION @head_nine]

@fulhause 工業用PC(あるいはSBC)や422なんかもそうなんですが、サーボやインバーターのノイズフィルターや零相リアクトルみたいなものでみんな盤内のノイズとかマージンにあわせて自己責任で、あわせて電磁シールドとフェライトコアとか、みたいなものなのですかね。