ibuntu

Robot is oxygen!
Institute of Science Tokyo! Department of Systems and Control Engineering,
titech maquinista mech 21-24

[ibuntu @ibuntu_robot]

ちゃんと動いた!
めちゃめちゃ嬉しい!
明日は得点取るのを目指して頑張る
#キャチロボ

[ibuntu @ibuntu_robot]

チャットのたびにAI勝手にコミットしてて履歴汚すぎ

[ibuntu @ibuntu_robot]

基盤動かないと思ったらPCBAの半田不良だった
電源系で良かった

[りょうぴ @_ry0py_]

VRでの操縦はジェスチャを使う方式と仮想的なワークを掴んでそこにロボットを向かわせる方式でした。
3枚目はエキシビジョンでの景色です。

[ibuntu @ibuntu_robot]

去年今年とパラレルリンクをコンセプトにロボット作ってきて、めちゃくちゃ楽しかった!
作ってる本人も見てる人も楽しめるロボットじゃなかったかなと、

キャチロボは今年で引退です!
今年もブログを書こうと思うのでお楽しみに!

#キャチロボ

[ibuntu @ibuntu_robot]

ロボット側の制御は私がやってました!
ハードもソフトも最高にキモくて、イカれた姿を見せれて嬉しかった~~~

#キャチロボ

[りょうぴ @_ry0py_]

今年のキャチロボはVRでの操縦を担当してました。結果としてエキシビジョンに出れて、審査員特別賞をいただくことができました！ロボット製作者の@ibuntu_robot には感謝です。
#キャチロボ

[ibuntu @ibuntu_robot]

エキシビション動いた!
ちゃんと3点取れたの嬉しい!
これにてキャチロボに悔いなし!!

[ibuntu @ibuntu_robot]

今年もエキシビションでサメサメ工業をお願いします!

[ibuntu @ibuntu_robot]

なんと、このロボットで6点も取ってしまった
ギンギンに制御決まっててカッコよすぎ!

#キャチロボ

[ibuntu @ibuntu_robot]

今年のロボットはパラレルリンク祭

#キャチロボ

[ibuntu @ibuntu_robot]

今年もサメサメによろしくお願いします🤗

[ibuntu @ibuntu_robot]

来た!
1年ぶり~

[ibuntu @ibuntu_robot]

スーツケースにサメサメ
今年も京都へ出発!

[ibuntu @ibuntu_robot]

今年も最高に面白いロボット作ったので、大会でちゃんと動くように調整頑張ってる

[ibuntu @ibuntu_robot]

某ロボコンの進捗がマズすぎてMFT行けないなあ
行きたかった......

[ibuntu @ibuntu_robot]

天才なので新幹線は自由席かグリーン車しか使わない(愚かすぎる)

[ibuntu @ibuntu_robot]

無料だったので実質修論打ち上げ
普通に美味かったし、色んな人と話した

[ibuntu @ibuntu_robot]

久しぶりに来た

[ibuntu @ibuntu_robot]

初めてclaudeリモートで使ってみたけど、まあまあ便利
ハード屋さんは実機動かせないからちょっと渋いところあるけど、戻ったらデバッグすればええかでめっちゃコミット生やしてる

[ibuntu @ibuntu_robot]

Zoff行ったら10分でフレーム交換してくれて神
バイト前に間に合った

[ibuntu @ibuntu_robot]

シドニーのダイソーで買い物して眼鏡即席で直した(エンジニアなので)
帰国したら即zoff行かないとな

[ibuntu @ibuntu_robot]

Japan暑すぎて死ぬし、帰国後速攻バイトなの何やこれ