iwatake

[iwatake @iwatake2222]

"Self-Driving-ish Computer Vision System"
自動運転とかでよく見るやつ完成！
GPU (TensorRT) 用ですが、CPU (TensorFlow Lite+XNNPACK) でも遅いけど動きます。WindowsとJetson Xavier NXで動作確認。
https://t.co/uDTBoPk9VW

[iwatake @iwatake2222]

#自動運転AIチャレンジ やAutowareの環境にはUbuntuやGPUが推奨されてますが、AWS EC2上に開発・実行環境を整えました。Amazon DCVによって普通にコーディングできるレベルで遅延なく作業できます！
ブラウザからアクセスできるので、タブレットやスマホからでもOK！
https://t.co/xRsXgYjdvY #Qiita

[自動運転AIチャレンジ公式 @jaac_official]

🔥【開催概要公開・参加登録スタート！】🔥
「自動運転AIチャレンジ2026」の大会参加登録、および【6/12(金)開催】プレセッションの参加申込を本日より同時に開始しました！
今年の大会はさらにパワーアップ！まずは見逃せない3つの「新要素」をクイックにご紹介します👇

💡 今大会の3つの新要素
①2つの部門を新設！
Autoware/ROS2ベースの王道「Sim to Real SW部門」に加え、カメラやLiDARのデータを活用しゼロから自由実装できる「End to End AI部門」が新登場！※ダブルエントリーも可能です。
②初の「シミュレーション決勝」を実施！
オンライン予選を経て、9/19(土)にSim決勝（東京国際交流館）、9/20(日)に実車両決勝（シティサーキット東京ベイ）を2日連続でお台場にてオンサイト開催！現地での体験を最大化します。
③産総研 ＆ 東大UTmobiとのコラボ企画！
本選以外のアクティビティとして連携企画を実施予定です（こちらの登録は6/12予定）。

🚀 6/12(金) プレセッション参加者募集！
大会出場を迷っている方はもちろん、自動運転技術を学びたい方なら【どなたでも大歓迎】の講演＆交流イベントを開催します！
日時：2026年6月12日(金) 15:00～19:00（17:30〜交流会）
場所：Tokyo innovation base（有楽町駅）
内容：競技説明、大会のノウハウ・アドバイスに加え、自動運転の周辺技術（LLMbot、GNSS、AIの安全・品質、V2Xなど）について多岐にわたる講演を実施！
自動運転の最前線に触れ、仲間やエキスパートと繋がれる絶好の機会です。ぜひ現地でお会いしましょう！

👇 各種詳細の確認・エントリーはこちらから！
🏆 大会に挑戦する方
🔗 開催概要ページ：https://t.co/q4qsKIT4j7
🔗 大会参加登録フォーム：https://t.co/LCgoAVnuZG

🗣️ 6/12プレセッションに参加する方
🔗 プレセッション登録フォーム：https://t.co/VbKRBlV3To

#自動運転AIチャレンジ

[iwatake @iwatake2222]

@vnmzap @jaac_official 基本的に同じサーキット環境になるかと思います。詳細は5月下旬の参加登録アナウンスや6月12日のプレセッションでご確認いただければと思います！

[iwatake @iwatake2222]

最近関わっている自動運転AIチャレンジの解説動画・導入編が公開されました。環境構築からデバッグ、ロジック変更の方法等を30分で解説しました。
Ubuntuパソコンがあれば即試せるレベルのお手軽さです。参加を考えている方やAutowareに興味がある方は是非！
https://t.co/NVIwcavZLN

[自動運転AIチャレンジ公式 @jaac_official]

自動運転AIチャレンジの解説動画を公開しました！
第1回目は自動運転 AI チャレンジの導入手順を説明する動画です。
動画に沿って手を動かせば、環境構築を行い、一通りの開発の流れを理解できるようになっています。参加者・初学者が最初に見るのにおすすめの解説動画です。
・環境構築
・開発の進め方（ビルド、実行、デバッグ）
・お試しでソースコードを変更してみる
・ローカル評価・提出
https://t.co/Nzx2PzzuZS

[自動運転AIチャレンジ公式 @jaac_official]

【自動運転AIチャレンジ2026】
参加者が自らAIを開発し、EVカートの自動運転に挑みます！

昼夜を問わずコードと向き合う真剣な眼差し
ここから未来のAIエンジニアが生まれます

スポンサー募集中（締切6/12）👇
https://t.co/lpHlYzJJga

#自動運転AIチャレンジ #スポンサー募集

[自動運転AIチャレンジ公式 @jaac_official]

【自動運転AIチャレンジ2026】
懇親会では参加者・企業が直接交流

AI・自動運転に情熱を持つ人材と出会える場
採用やブランディングの機会としても好評です

⚠️スポンサー申込は6/12締切！
https://t.co/lpHlYzJJga

#自動運転AIチャレンジ #スポンサー募集

[ざんぬ @yukky_saito]

Alpamayo 1.5 x Autoware
https://t.co/qwjZTyNfTV

[iwatake @iwatake2222]

Camera⇒<WebRTC>⇒Server⇒<WebRTC>⇒Displayという流れ
あくまで妄想システムのデモで、精度は未考慮です。trajectoryは微妙だけど状況判断は意外と正しそう
楽天スマホからUSサーバーへのアクセスのためレイテンシは1秒程度、推論時間は600ms程度。RTX PRO 6000（G7e）なので100msec出て欲しいが...

[iwatake @iwatake2222]

Alpamayo streaming with WebRTC on AWS EC2

NVIDIAのAlpamayoをサーバーで動かしてスマホと接続してみました
自転車にスマホを取り付けて実際に走ってみた動画です。サーバーとやり取りしてリアルタイムに処理してます
This is my personal project, just for fun
https://t.co/4LjCp6Hlkx

[株式会社ティアフォー @tier_iv_japan]

【再掲】Autowareの全体像についてノード構造を使って説明する動画を公開しました📣
センサーデータ入力から車両制御信号出力までのデータの流れを追い、どのように #自動運転 を実現しているかを理解します💁‍♀️

実際に #Autoware を動作させながら各処理・出力を確認🚙

https://t.co/oUTA356gHe

[iwatake @iwatake2222]

生存報告

[iwatake @iwatake2222]

お仕事で初めてAWSの環境構築が必要になったのだけど、ChatGPTさんのおかげで一瞬で完了
CloudFormationテンプレートまで書いてくれて助かる

[iwatake @iwatake2222]

旧型から買い替えたバッファロー製nasneのファンの音がうるさいので取り外す暴挙に出た
位置的にチップを冷やしてるみたいだから夏になる前にヒートシンクでも付けよう

[iwatake @iwatake2222]

こんな感じのGitHub Copilot使う上でのベストプラクティスが求められる。
Copilotさんが意図通りにコード生成してくれたら良いソフト構造って言えるのかな？TDDみたい
https://t.co/KkxtpyeR3F

[iwatake @iwatake2222]

GitHub Copilot初めて使ったけど便利
特にたまにしか書かないシェルスクリプトとかもググらずに書けて助かる
しかも、OSSメンテナとして認められてたので無料で使える！

[iwatake @iwatake2222]

詳解V4L2 (video for linux 2)｜yutyan https://t.co/7ZMZAvkC7k #zenn

[iwatake @iwatake2222]

去年完全テレワークの会社に転職してから個人開発が全然出来てない💦
悪いのは完全に自分で、平日ダラダラ働いて休日にリカバリーするから時間を確保出来ないという悪循環に陥っている。。。
今年は頑張ろう

[iwatake @iwatake2222]

久しぶりに投稿。最近はROS多め
https://t.co/0dELzWTLWQ

[iwatake @iwatake2222]

QiitaのAdvent CalendarでTencentのプレゼント企画があると思ったらCloud系のみだった。ncnnやTNNなら日本国内では上位ユーザーの自信あるのに。。。