Camera⇒<WebRTC>⇒Server⇒<WebRTC>⇒Displayという流れ
あくまで妄想システムのデモで、精度は未考慮です。trajectoryは微妙だけど状況判断は意外と正しそう
楽天スマホからUSサーバーへのアクセスのためレイテンシは1秒程度、推論時間は600ms程度。RTX PRO 6000(G7e)なので100msec出て欲しいが...
Alpamayo streaming with WebRTC on AWS EC2
NVIDIAのAlpamayoをサーバーで動かしてスマホと接続してみました
自転車にスマホを取り付けて実際に走ってみた動画です。サーバーとやり取りしてリアルタイムに処理してます
This is my personal project, just for fun
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