Explorer

JSSNU robotics
robocon 2022-2025 机械/前队长/顾问 ( •̀ ω •́ )y
2025年的比赛将会是最后一舞ヾ(≧▽≦*)o
如有任何问题，请随时通过私信进行沟通（Any questions, please feel free to communicate via private ）

[Explorer @jssnu_robocon]

@KRA_Rogiken @zeroerr2026 零差云控？？？？

[Explorer @jssnu_robocon]

The King of speed

[Explorer @jssnu_robocon]

The King of speed

[Explorer @jssnu_robocon]

You can believe Action

[Explorer @jssnu_robocon]

有多支队伍已经进入40s俱乐部

[Explorer @jssnu_robocon]

@qJLtaBTL8H15922 now it is faster

[Explorer @jssnu_robocon]

@Taiken59018638 @earth_ryzen5 @uririnriver

[Explorer @jssnu_robocon]

@Taiken59018638 @earth_ryzen5 @uririnriver But the belt is under torque load

[Explorer @jssnu_robocon]

AAAA MOTOR 批发

[ケシゴム @kesigomu_robot]

7-DOF Humanoid Robot Arm with Capstan Drive

AMBIDEXを参考に学生ロボコン2025用に作られたマスタスレーブ駆動のロボットアーム

動画は初めてマスタスレーブ駆動したときの動画（カメラ外にて6DOFマスタアームで制御）
https://t.co/6qAd7zkf80

[Explorer @jssnu_robocon]

Do you wanna to use EtherCat?

[Explorer @jssnu_robocon]

@Taiken59018638

[Taiken @Taiken59018638]

これはちょっと違うと思っていて、耐用年数が短くていいならその分強度を落として軽量化できるというのはあると思う
妥協ではなく要求スペックの違い
F1とファミリーカーみたいなもん

[Explorer @jssnu_robocon]

@kesigomu_robot 2024 I used a similar mechanism on r2（like the arm）

[Kanade @Kanade___1214]

DM3519＆DM3520使ってみた！
ロボマスモーターとほぼ同じ性能で、形も端子位置だけ違う
それなのに価格がドライバ合わせて１万円
ドライバはC620みたいなトルク司令もできるけど、速度司令、位置司令に対応してるから簡単なものなら制御の必要がない！神！

[Explorer @jssnu_robocon]

@30_728d8268 of course it is

[Explorer @jssnu_robocon]

@Taiken59018638 広いswerverは操舵時に地面を摩擦し、ディファレンシャルメカニズムを使用することで操舵時に必要なトルクを大幅に低減することができる

[Explorer @jssnu_robocon]

5N*M

[Explorer @jssnu_robocon]

For dm 2312