Waalaikumussalam, tak tepat.
Solat taubat termasuk dalam kategori solat-solat sunat bersebab.
Solat-solat sunat yang bersebab harus dilakukan pada bila-bila masa termasuklah pada waktu yang tak digalakkan solat pun seperti selepas Asar.
Bahkan, lebih afdal dilakukan segera setelah terlanjur melakukan dosa tanpa mengira waktu.