風音コード

2児の父。とんぺー院 → アクチュエータ開発 → パーツフィーダー職人 → ロボットベンチャー(2022/4~ 機電からソフトへジョブチェンジ) | 電験三種 | 技術士第一次試験(機械) | 統計検定2級 | ROS | 四脚、ヒューマノイド、強化学習、3次元自己位置推定&自律移動、チェス、酒好き。

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自作ハーモニックドライブ2号機のyoutubeショート動画をupした🥳

https://t.co/QsBVG03WrG

#ハーモニックドライブ #波動歯車装置 #自作 #3Dプリンタ #harmonicdrive

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jetson orin nano super

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マキタのバッテリーは楽天、jetson nano superはRSが安くて買いやすくて良さそ

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@devemin あ、そっちでしたか！笑

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自作四脚ロボット残部材のjetsonやバッテリー、充電器等、高めのやつの購入許可が妻よりおりた！
これで歩行までは持っていけるはず。

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@lambda_robot 確かに、、
かわいさは失われそうです笑

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@lambda_robot 頭無くても歩く制御はできますからね笑

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これもう相当前にやったことだと思ってたけど、実はまだ約2ヶ月前か、、
今月、Sim2Realいけるかなぁ

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height_scan有りのポリシーを用いて、MuJoCo上でGo2がスケルトン階段を登り降りできるようになった！！（デバッグが色々と面倒だった）

Sim2Realへ移ります

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edulite05、四脚ロボット脚一本分の3個でも動かせた！！

12個だとさすがにコネクタあった方が良いな

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edulite05、2台同時に動いた！

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Edulite05を複数台CAN接続する場合の配線、どうすれば良いんだ...?

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四脚ロボットに載せるバッテリーのアダプターが届いた！

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robstrideのedulite05が50Hzの制御で動かせるようになった！！

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@eternalfriend17 さんのリポジトリ（https://t.co/BQZIJ71HnB）を使わせていただきました。ありがとうございます！

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脚まわりの発注終わった〜

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左後脚のパーツをひとまず全て印刷〜
あとは部品が来てからか

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昨日の強固なサポート材の除去作業のおかげで、手が筋肉痛に😇

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edulite05の固定ネジ穴位置がコネクタの位置基準で図面通りになっておらず、数度ズレっぽい微妙な位置で修正困難、、これ、さらに個体差あったらどうしよう
長穴にはしたくないな

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自作四脚ロボットの脚、それっぽくなってきたかも〜

色々部品をまだ手に入れてないから、明日できるだけ発注したい

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モーター固定はm3の六角穴付きボルトがカインズに売ってなかったので、ひとまずナベ小ねじ