NISHIMOTO Keisuke

Raspberry PiやArduinoなどのマイコンを使ってポケコンなどを作っていたり、Arduinoで動くGomaVMを作っていたり、生成AIを叩いたりしています。
ぷち天文観測もやっています。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

昨日のお月さま
2026-05-31 19:26ごろ

もっとも小さくなるマイクロムーンだったのですが、
横長になるお月さまが撮りたくて川辺まで行ってきました。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

RV-X(再使用型ロケットの小型実験機)の飛行成功おめでとうございます。
ロケット界では2段燃焼サイクルエンジンの中、
低温度・高リサイクル可能なエキスパンダーブリードサイクルエンジンを選択するのは良いことだと思います。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

過去のマイコンやゲーム機を修理している人たちがいるけども、
もう生産してない機械を動くようにしてくれる行為に感謝しかない。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

C/C++のunionが同じじゃないのは知らなかった。
それとなぜかbitハンドリングにunion使っている例がおおいのは何故だろうかw。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

はんだ付けって難しいよね。
特に目が悪いと良しあしの判断ができないし。
(そして温調半田ごてから始めないと)

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

Long March-10B first landing
https://t.co/NUFSKmoSpj

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

ヤニねこ...
本能が「見てはいけない」と警告していたので録画予約してない。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

MCUという意味でのマイコンは、
* ホビー
* 仕事
で選択肢が変わるよねぇ。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

小惑星探査機「はやぶさ2」トリフネフライバイ成功！
https://t.co/QMMl1rhctd

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

攻殻機動隊(サイエンスSARU版)で祭りががが。

[Ayano AKIYAMA @ayano_kova]

はやぶさ2のフライバイミッション成果記事が掲載されました。ONC-Tの露光時間は「およそ5ミリ秒」と三桝さんにお聞きしています。事前検討よりさらに短くなっています。

1/200秒はモータースポーツ撮影ならば普通ですが、相対速度が時速約1万9000kmと考えると驚異的です。

秒速5.3kmの一発勝負　「はやぶさ2」はトリフネをどう撮影したか - Impress Watch https://t.co/01GNfz2yGL

[JAXA（宇宙航空研究開発機構） @JAXA_jp]

[プレスリリース]

小惑星探査機「はやぶさ２」が取得した小惑星「トリフネ」の画像
https://t.co/XGF45qYg1q

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

もっとボケた写真かなと思ってたら、
結構くっきりの写真でびっくりしました。
赤外線写真も撮れてていやぁ凄いなと。
いいものが見れました。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

小惑星探査機「はやぶさ２」による小惑星「トリフネ」フライバイ後記者説明会
https://t.co/5jZEhp08A3

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

おおお写真ががが。
トリフネがイトカワみたいでした。

[NEC (公式) @NEC_jp_pr]

#はやぶさ２ の小惑星 #トリフネ フライバイ達成おめでとうございます！
次のミッションに向け、NECグループも全力でサポートします。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

C言語の開発環境依存になるけども、
printfって基本的な言語仕様とは分離されてるはずなのに、
コンパイラはがっつりサポートしてたりするんだよね。
(型チェックなど)

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

printfって工夫無しに実行バイナリにすると、
* とにかく遅い
* メモリもそこそこ喰う
ということで組み込みでprintfデバッグすると
リッチ環境かエミュレータで使う感じよね。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

printfについては実装まで知らないのだけど、
今時のC/C++コンパイラは静的に解決してるはず。
* テンプレート文字列
* 可変長引数
いや実直に実装すると
1. テンプレートの字句解析
2. 引数毎フォーマットに変換
3. ぼちぼち標準出力
という感じになって ややこしい かつ 遅いことになるはず。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

gcc/clangはprintf系のテンプレート文字列の静的なチェックをやっている模様。
つまりがっつりかかわっているけど、inlineに展開しているかどうかまでは調べていないのよね。
どこか資料ないだろうか。

[NISHIMOTO Keisuke @keisuke_n]

printf祭りであきあきしている人もいると思いますが、
皆さんの知識や知恵を収集するチャンスだと思ってます。