Key

CAでインターン/2025.9~ UIUC Robotics/前職Amazon JP ML/宇宙ロボットやりたい

[Key @keywander19]

@hatone アメリカ日本間のZipair先週乗ったけど、隣の人も含めwifiまあ接続悪すぎて何もインターネット作業できなかった。何が違うんだろう。。

[Key @keywander19]

確かにその通りすぎるなぁ
iPhone特に進化してないし、ものぶっ壊すPR出したりなんかいけてないよね (自分iPhoneだけど

[チャエン | デジライズ CEO《重要AIニュースを毎日最速で発信⚡️》 @masahirochaen]

【注目】ザッカーバーグ「Appleはこの20年、何も発明していない」

名指しでここまで言い切るのは珍しい。指摘は的を射ている。

・ジョブズのiPhone発明から20年、その上に乗っているだけと批判
・iPhone販売は年々横ばいか減少と指摘
・AirPodsは称賛しつつ他社の同水準接続は封じていると非難

10年停滞が続けば他社に抜かれると予測。Appleとの因縁を思うと皮肉な発言だ。
↓詳細

[Key @keywander19]

Zooxの友達に誘われて乗ってみたけど、めちゃ快適！その後携帯を車内に忘れるという。。

[Key @keywander19]

金曜になると夕方四時くらいからみんな仕事上がり始めるな
Amazonでのワークカルチャーとのギャップがすごい

[Key @keywander19]

これ面白い。3DGSは3Dの射影と写真GTとの誤差を最小化するから、三角にして連続性があるようにしちゃうとやっぱりその誤差と見た目のクオリティは犠牲になっちゃうのかな

[Itaru Tomita / 冨田到 @itarutomy]

写真数枚から「物理エンジン直接読み込み可能な3Dメッシュ」を1秒未満で生成するモデル「TriSplat」が登場した（https://arxiv[.]org/html/2605.26115v1）。

主流の「3D Gaussian Splatting（3DGS）」は「ぼかした楕円体」を大量に並べてシーンを表現する手法。見た目は良いが、UnityやNVIDIA Isaac Simのような物理シミュレーターは三角ポリゴンのメッシュを要求するため、Gaussian出力からメッシュを取り出す「TSDF融合（空間をグリッドに区切って表面を復元する別処理）」が必要になる。この変換でレンダリング品質が大きく劣化するのが長年の課題だった。

TriSplatはこの問題を根本から回避する。レンダリングの基本要素を最初から「向きを持つ三角形」にしてしまうことで、描画出力がそのままメッシュとして機能する。後処理ゼロで物理エンジンに渡せる。

ただしGaussianと違い、三角形は向きのずれが致命的なアーチファクトを生む。これを解決するために3つの工夫が組み込まれている。まず「法線アンカリング」として、予測した点群から面の向きを幾何学的に算出して三角形の向きを固定する。次に「単眼法線ブートストラップ」として、学習初期は事前学習済みの法線推定モデルを教師に使い、点群が不正確な時期の「点群なしに法線が作れず、法線なしに点群が学べない」という鶏卵問題を解消する。さらに「漸進的シャープニング」として、訓練の初期は三角形をぼかして柔らかい塗り広がりを作り、徐々に鮮明な面へ移行することで学習を安定させる。

結果は数字で明確だ。RE10Kベンチマークのメッシュ描画PSNRはTriSplatが24.69 dBで最強Gaussianベースライン（YoNoSplat）の21.94 dBより+2.75 dB上。表面F1スコアも0.622対0.443と大差で、特に再現率の差が大きくTSDF変換後のGaussianが薄い構造体で大きくカバレッジを落とすことが分かった。速度は6枚入力でメッシュ生成まで0.57秒（最速ベースライン比33倍速）、24枚では最大249倍速い。ScanNetゼロショット（未学習の別データセット）でも法線誤差27.9°対54.1°と圧倒した。アブレーション（要素を一つずつ外す実験）では4つの工夫のどれを外してもF1が0.06前後・PSNRが1〜1.6 dB程度低下し、どれか一つが突出して重要というわけでなく全て組み合わせて機能する設計だとわかる。

出力したメッシュはUnityとNVIDIA Isaac Simに無変換で読み込め、ロボット把持・歩行・剛体シミュレーションが動作することも実証された。ロボットやARに「写真を撮れば即・物理対応3D」を持ち込む道筋がはっきりしてきた。

[Key @keywander19]

ベイエリアの日本人エンジニア会楽しかった！
ビッグテックはもちろん、スタートアップのエンジニアや駐在できている人、ニートの人とか色々知り合って、またCAに絶対戻ってきたい！

[Key @keywander19]

アメリカと日本でzipair でセールしてるのでこの夏旅行する人は参考ください〜

https://t.co/KtYQJXQs0Z

[Key @keywander19]

Bought the new iPhone 7e at the us apple visitor center!

[Key @keywander19]

California のfoster cityめちゃ綺麗だなぁ
人工的に作られた地域だから、リゾートぽい住宅街になってるし、超安全！

[Key @keywander19]

カッコ良すぎる！
是非頑張ってください！💪

[Hiro Ono / 小野雅裕 @masahiro_ono]

NASA JPLを離れ、ジョージア工科大学の准教授に着任することになりました。夢を諦めたからではありません。夢を追い続けるためです。

久々に長文を書きました：
https://t.co/cu4CPoa3Pc

I’ll leave JPL and join Georgia Tech as an associate prof in July. Here is why:
https://t.co/vsc30wWduG

[Key @keywander19]

今ロボット分野めちゃ熱いと感じてる。
たくさんの企業が応募かけてるし、インターンも新卒も全然チャンスがある
AIで仕事がなくなると言われてるけど、ロボットに関してはマス製造とその後のメンテナンス、性能向上でまだまだ残り続けると思う

[Key @keywander19]

夏はサンノゼにリロケーションしてインターン！
家探しなんでこんなにむずいん

[Key @keywander19]

アメリカ大学の学生はほんとに勤勉で、日曜夜なのに大量の学生が夜遅くまで勉強してる
自分も週末とかspring break関係なくプロジェクトと研究しまくってるけど、最高の環境やな

[よしだたいき | 高卒で🇺🇸GAFAMエンジニア管理職 @TaikiYoshidaJP]

3年半ぶりにプロモできました！プリンシパルになってからの昇格の壁が高かった…

自分なりに「プリンシパル後の壁」を感じ、なぜそこまで時間がかかってしまったのか、3年前のプリンシパルになった当初の自分に何をするべきだったのかを伝えるつもりでブログを書きました

https://t.co/Yh0ZshXv5g

[MasayaAso | LexxPluss CEO @MasayaASO]

【ご報告】
経済産業省へ産業基盤を根底から書き換えるための政策提言を提出しました。

​人口減少という不可逆な現実に対し、目指すべきは「人口と成長の分離（デカップリング）」です。ロボットが単なる省人化の道具ではなく、労働力を自律的に生産し続ける「100年インフラ」へ。 是非、一読を。

[Key @keywander19]

インド人人の友達がjob applicationでClaude 使って完璧に応募を自動化してた

job descriptionを抽出したあと、自分のポートフォリオサイトを全部スクショして、latexでその会社専用のレジュメを作った挙句、job applicationの項目も全て勝手に埋めていくというチート技やってた😂

[Key @keywander19]

この記事めちゃくちゃ面白い。ロボット関係者に是非おすすめです！

[James Riney🐠Coral Capital @james_riney]

https://t.co/kqtGDe567B

[Key @keywander19]

@ynakazat いつも投稿を楽しんでます！
引き続き応援しております💪

[かんそう @b_kansou]

https://t.co/BnPwTLUtK5

[Key @keywander19]

ここ何日かでSFのAIテック系のイベントに来てるが、エンジニア同士のネットワーク構築の熱がすごい。

職探ししてる学生や自分で会社をやってる人たちがたくさんいて、インスパイアされる！