Kiyoshi Iriemon

ロボット技術者．研究職．機械学習のロボット応用に関心を持って取り組んでいます．移動ロボットを中心に様々なロボットを題材に研究しています．最近はIMUで動きを測る研究でスポーツ応用も．ロボカップ，DRC，つくばチャレンジ等にも参加．

[Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev]

セミナー二次会まで終了。
久しぶりのオフライン開催でしたが、質疑応答で30分くらい？たくさん質問もいただき楽しかったです。

[Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev]

6/16(火) 15:00~
ステアラボ人工知能セミナーで講演します．
久しぶりの現地開催で会場は東京ソラマチです．
お時間ある方はご参加ご検討ください．

@STAIR_Lab
https://t.co/MZGnmS3QRt

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

日本ロボット学会では3年に渡って
「基盤モデルの実ロボット応用」OSを続けてきましたが, 今年はスコープを先鋭化させるために, 人工知能学会 #JSAI2026 と並列する形で,
「基盤モデル時代におけるPhysical AI」OSを開催します！#RSJ2026

よろしくお願いします！
https://t.co/VETMVTHcVs

[田中一敏 Kazutoshi TANAKA @sports_robots]

#クラウドファンディングCAMPFIRE にて、
研究者の業績管理を楽にするサービス PubListAuto の支援募集を開始しました。
国内外、大小問わず、論文等の自分の発表情報を網羅的にウェブから集約して、利用可能にするサービスです。
ご支援よろしくお願いします！
https://t.co/rz3LjsarOt

[熊谷俊人（千葉県知事） @kumagai_chiba]

千葉工業大学を訪問し、瀬戸熊理事長や伊藤学長等と意見交換。また、惑星探査研究センター、未来ロボット技術センターなどを見学しました。
千葉工大の技術シーズの社会実装、スタートアップ創出、千葉県の様々な地域課題の解決への学生の参画などについて連携を強化していきたいと思います。

惑星探査研究センターは学生が超小型衛星を開発、宇宙空間での運用を行い、2029年に地球に再接近する小惑星の探査プロジェクトなどを進めています。

未来ロボット技術センターでは人工知能を搭載した四足歩行のロボットなど、未来を感じる様々なロボットの研究が行われており、大変興味深かったです。

今後も千葉工大や様々な県内大学との連携を強化していきます。

[Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev]

東大 安琪先生のお手伝いで車椅子卓球の話題もあります。

3B6-04

車椅子卓球ラリー中の返球成否に伴う筋電図の解析
東京大学 ○明石 直也、安 琪、菊地 謙、伊賀上 卓也、濵田 裕幸、千葉工業大学 入江 清、九州大学 西川 鋭、順天堂大学 北原 エリ子、松田 雅弘、 東京大学 山下 淳

[Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev]

SI2025明日12/12午前発表します。

3D2-01
軍艦島における四脚ロボットの不整地踏破実験
○入江 清（千葉工大） 吉田 智章（千葉工大） 岡田 佳都（東北大） 大野 和則（東北大）

[Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev]

完走しました！

[Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev]

今年度のつくばチャレンジ最後の3日間が始まります。日曜日の本走行はライブ配信もあるそうです。

https://t.co/erWMDwwIuk

[Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev]

つくばチャレンジライブ配信はこちら

https://t.co/xzfmoU6Rii

[Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev]

つくば市役所前に魔法で石に変えられた()ミャクミャクがいました。

[Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev]

おはようございます。
今日も天気でつくばチャレンジ日和です。

[Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev]

@S_Matsuzaki94 @NoriakiHirose @ryuichiueda @kohonda_ @tera_koji プログラム見た時は正直、私の発表を削って休憩時間に充てればいいのに、と思いました😆
つくばチャレンジご参加お待ちしてます！