Ryosuke Korekata

Ph.D. student in CS @keio_smilab | JSPS DC1 | ex-Visiting scholar @LTIatCMU | ex-Intern @ MERL, TMC, SONY | Interests: Embodied AI, V&L

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

Our paper has been accepted to IEEE RA-L!

📝 "Affordance RAG: Hierarchical Multimodal Retrieval with Affordance-Aware Embodied Memory for Mobile Manipulation"
🔗 https://t.co/bXoxHpAsDa

This work was done during my stay at @LTIatCMU as part of the Keio-CMU Research Partnership.

[杉浦孔明研究室@慶大 @keio_smilab]

D2是方の博士公聴会を開催します（聴講自由）。
日時：2026/7/1 16:30-18:00
場所：本学矢上キャンパス14棟219室
題目：Multimodal Language Understanding for Mobile Manipulation in Domestic Service Robots (生活支援ロボットにおける移動マニピュレーションのためのマルチモーダル言語理解)

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

#JSAI2026 @高崎に参加しています．
発表は主著1件（ポスター）です↓

[3Yin-A-02] アフォーダンスを考慮した階層的マルチモーダル検索拡張生成による移動マニピュレーション
🔗 https://t.co/WjmDfpYUNp

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

#ICRA2026 にて発表した主著論文について，IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Awardをいただきました🙌

共著者の皆様に感謝いたします．

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

#ICRA2026 にて主著含む3件，
#CVPR2026 にて1件の発表を行います！

ICRA in Vienna 🇦🇹
- [TuI1I.403] Affordance RAG: Hierarchical Multimodal Retrieval with Affordance-Aware Embodied Memory for Mobile Manipulation
🔗 https://t.co/zO1KH4Nv92

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

CVPR in Denver 🇺🇸
- NaiLIA: Multimodal Nail Design Retrieval Based on Dense Intent Descriptions and Palette Queries
🔗 https://t.co/WNnga2vo4p

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

#ICRA2026 にて主著含む3件，
#CVPR2026 にて1件の発表を行います！

ICRA in Vienna 🇦🇹
- [TuI1I.403] Affordance RAG: Hierarchical Multimodal Retrieval with Affordance-Aware Embodied Memory for Mobile Manipulation
🔗 https://t.co/zO1KH4Nv92

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

Our paper has been accepted to IEEE RA-L!

📝 "Affordance RAG: Hierarchical Multimodal Retrieval with Affordance-Aware Embodied Memory for Mobile Manipulation"
🔗 https://t.co/bXoxHpAsDa

This work was done during my stay at @LTIatCMU as part of the Keio-CMU Research Partnership.

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

- [TuI2I.1] Open-Vocabulary Mobile Manipulation Based on Double Relaxed Contrastive Learning with Dense Labeling
🔗 https://t.co/10ls7bzgQ3

- [TuI2I.2] Mobile Manipulation Instruction Generation from Multiple Images with Automatic Metric Enhancement
🔗 https://t.co/5tYqhM3ZXd

[杉浦孔明研究室@慶大 @keio_smilab]

論文輪講資料２件を公開しました（D2是方、B4高科）。
参照表現を含むクエリを扱うLanguage Fieldを提案したReLaGS[Xie+ CVPR2026]と、環境探索動画から物体検索とQAを行うReMEmbR[Anwar+ ICRA2025]を紹介した内容です。
https://t.co/Ieit5EtQvs
https://t.co/Gf4J3kE8YA

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

Our paper has been accepted to #CVPR2026 Findings!

📝 "NaiLIA: Multimodal Nail Design Retrieval Based on Dense Intent Descriptions and Palette Queries"
🔗 https://t.co/xbo4ZNIuCo

[Kanon Amemiya @kanon_amemiya]

主著論文がCVPR2026 findingsに採択されました❤️‍🔥ネイルデザインのマルチモーダル検索に関する研究です💅

[Quanting Xie @DanielXieee]

A few days ago we got in YC W26, and here is we are working on.

Building hardware is hard, but I really like a quote from @yukez: “People who are really serious about robot learning should make their own robot hardware.”

[Quanting Xie @DanielXieee]

What if a robot could "remember" the best way to pick up an object without having to go look at it again?

Big congrats to @kkrr10_ for putting this together!

[robotpaper.challenge @robotpaper_c]

#CoRL2025 （9/27-9/30, Seoul）でのサーベイ資料を公開しました！
✔️ 最新の研究動向
✔️ 個人的な気づき
✔️ 気になった論文のサマリ
SpeakerDeckで見られます👇
https://t.co/sk2DAY0CGY

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

年末までBostonのMitsubishi Electric Research Laboratories (MERL @merl_news) にて研究インターンをさせていただきます🇺🇸

[杉浦孔明研究室@慶大 @keio_smilab]

論文輪講資料２件（D2是方）を公開しました。
Embodied QAにおいて、逐次更新可能なシーングラフ構築とMLLMによるプランニングを行うGraphEQA[Saxena+ CoRL25]に関する内容です。
https://t.co/fIuwgFRTKA

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

#RSJ2025 OS13: インテリジェントホームロボティクスにおいて，HSRコミュニティ優秀発表賞をいただきました．🙇

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

#RSJ2025 では主著1件+共著1件の発表を行います．

[1M2-01] 行動実現性を考慮した階層型マルチモーダル検索に基づく移動マニピュレーション
発表資料：https://t.co/zG860gUBtJ

[1I2-05] シーンテキストを用いたマルチモーダル検索に基づく日常物体操作

[杉浦孔明研究室@慶大 @keio_smilab]

万博にて実世界検索エンジンの展示を行いました（D3神原・D1是方・M1勝又・八島・川崎特任助教）。
万博会場全体を検索対象として、「クッション付きの座れる場所」「冷たい飲み物」などの言語指示をもとに物体を検索できます。
https://t.co/pzoZL9BE9h

[Kashu Yamazaki @kashu_yamazaki]

AIロボット分野で米国大学院進学希望していて今年出願する人がいるなら気軽に声かけてください。できる範囲で手伝います。

もっとこの分野に日本人プレーヤー増やさないと！！

トップ大学のめぼしい研究室に最低1人はいるような状況にしないと、ダメ。

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

#MIRU2025 に参加しています．
発表は共著2件（口頭1件，ポスター1件）です．

[OS2B-07] NaiLIA: 多層的な依頼文に基づくネイルデザインのマルチモーダル検索
発表資料：https://t.co/TDe6Daxycc

[IS1-141] シーンテキストを考慮したCrosslingual Visual Promptに基づくマルチモーダル検索

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

@kashu_yamazaki ありがとうございます💪

[Ryosuke Korekata @kkrr10_]

修士のJASSO奨学金、全額免除でした🙌
引き続き精進します