ヤマコー

お好み焼き屋さん

[豚骨蒼翔 @patapataramen]

9/30臨時休業のお知らせ
22から豚骨炊き続けて14年になりますが今朝きたらスープが発酵してました。
初めてすぎて全く意味がわかりません。
狙ってる味じゃないので今日一日仕込みデイにさせて下さい！
大変申し訳ありません。

[そのへん @sonohenno81818]

こんなもの有楽町線じゃない
有楽町線は"アンダーグラウンド"だ

[aNo研 @anoken2017]

日本の伝統文化をロボットで表現しようというテーマで製作した茶道ロボ

パワフルです

#私の作品もっと沢山の人に広がれ祭り

[ヤマコー @kouta70]

各位、本日は戦闘機乗るのでヒーローも建築も休みとなります

[SpaceX @SpaceX]

Watch Starship Flight 14 https://t.co/uQKQvgbrch

[成田和彦 @Yellow__Rose__]

Call of Dutyで戦死した時に出る格言っぽさある。

[椿原 弘將 Koki Tsubakihara @tsubaki_0903]

こんばんは、ハンガリーの外傷医です。

まずはハンガリーの病院食を見て心を落ち着けてください。

[ヤマコー @kouta70]

広島も四国もええとこでした

[ぎーち(ブレイク兄) @BREAK_BROTHER]

サトシ「よし！いけっ！ピカチュウ！たいあたりだ！」

ピカチュウ「ピッカァ！」

ピカチュウ「……失礼しました。実施前に確認事項があります。本件について支配的なのは微小重力環境であると考えています。
地上では床面から継続して反力を得ながら走行できますが、微小重力環境では、下名が宇宙機内壁または床面を蹴った際の反作用によって宇宙機側にも運動量が与えられます。
この発進反力について評価されていますか？」

サトシ「ご質問ありがとうございます。ご指摘の通りです。
今回の“たいあたり”については、真空によって移動が困難になるのではなく、微小重力下において継続的に床面から反力を得られないことが主要な問題です。
そのため、ピカチュウさんには宇宙機内部に設けた専用の発進面を強く蹴っていただき、その反力によって一度に必要な初速度を取得する方式を考えています。
ピカチュウさんの体長を約0.4m、質量を約6kgとし、例として60kg級の対象物へ重大な衝撃を与え得る条件を構造設計上の評価ケースとして設定します。
なお、人に対する致死性については衝突部位、接触面積、減速時間、姿勢等によって大きく変化するため、単一の“致死速度”は設定しません。
構造評価上は15m/s、20m/s、30m/sの3条件で検討します。」

ピカチュウ「その場合の運動量と運動エネルギーはいくつになりますか？」

サトシ「15m/sでは運動量90N・s、運動エネルギー675Jです。20m/sでは120N・s、1.2kJ。30m/sでは180N・s、2.7kJとなります。」

ピカチュウ「承知しました。かなり大きな値です。
例えば30m/sまで加速する場合、下名が180N・sの運動量を得るということは、発進時に宇宙機側が反対方向へ180N・sのインパルスを受けることになります。
この点はどのように処理しますか？」

サトシ「まず、系全体としては運動量保存が成立します。
ピカチュウさん、60kg級対象物、宇宙機を一つの閉じた系として考えれば、内部でたいあたりを行っただけでは系全体の重心運動量そのものは変化しません。
ただし、発進直後から衝突が完了するまでの間については、宇宙機本体がピカチュウさんと反対方向へ運動する過渡状態が発生します。
例えば宇宙機本体を500kgと仮定し、180N・sが瞬間的に本体へ与えられれば、単純化した場合の速度変化は約0.36m/sです。
その後、ピカチュウさんが宇宙機に固定された対象物へ衝突して停止すれば運動量は再び宇宙機側へ戻りますが、この間に構造荷重、振動、姿勢変動が発生します。
したがって、最終的に運動量が戻るので問題ないとは判断しません。」

ピカチュウ「その理解でよいと思います。特に発進力の作用線が宇宙機重心を通らない場合、並進だけでなく角運動量が発生します。
発進位置についてはどのように設定しますか？」

サトシ「発進面については、可能な限り宇宙機重心を通る軸上に配置します。
ただし、実機では搭載機器配置や構体形状の制約がありますので、完全に重心線上へ配置できるとは限りません。
したがって、発進位置と宇宙機重心とのオフセット量を定義し、発進インパルスとの積から角インパルスを算出します。
その値と宇宙機の慣性モーメントから、たいあたり直後の角速度変化を求めます。」

ピカチュウ「姿勢制御系による復帰を前提とするということでしょうか？」

サトシ「はい。たいあたり実施前にADCSへ通知し、専用の姿勢制御モードへ移行します。
発進直後の角速度変化をジャイロで取得し、リアクションホイールまたは他の姿勢制御アクチュエータによって補償します。
ただし、リアクションホイールの最大トルクと蓄積可能な角運動量を超えないことは事前解析で確認します。」

ピカチュウ「了解しました。次に発進面について確認します。
下名が180N・sのインパルスを、例えば50ms程度の踏み切り時間で発生させる場合、平均反力だけでも約3.6kNになります。
実際には時間波形を持つためピーク荷重はさらに大きくなる可能性があります。
通常の機器搭載パネルを直接蹴る構造ではないですね？」

サトシ「はい。通常のハニカムパネルや機器搭載パネルを発進面として使用することは想定しておりません。
“たいあたり専用発進板”を設けます。
発進板は主構体のフレームまたは強度部材へ直接結合し、入力された荷重を広い範囲へ分散させます。
薄板部分や機器取付部へ局所的に荷重が集中しないよう、ロードパスを明確化します。」

ピカチュウ「その発進荷重は新たな軌道上荷重ケースになります。JERG-2-320の考え方では、軌道上運用を含めて対象物が遭遇する最大予測荷重を制限荷重として設定し、
それに安全係数を考慮した降伏荷重、終極荷重に対して構造成立性を確認する必要があります。
今回の“たいあたり”がミッション中の正規運用であるなら、打上げ時荷重だけでなく、この発進荷重も構造設計条件へ追加する必要があると考えます。」

サトシ「はい。その認識で相違ありません。たいあたり発進時の最大反力を新たな制限荷重ケースとして設定します。
発進板、締結ボルト、インサート、フレーム、パネル接合部等について、降伏および終極の両方について安全余裕を確認します。
また、静的な最大荷重だけではなく、入力時間が短いため動的応答も別途確認します。」

ピカチュウ「そこが次の確認事項です。たいあたり発進時の荷重は静荷重ではなく、衝撃的な入力です。
発進板そのものが耐えても、構造中を応力波が伝搬し、離れた場所に搭載されたOBC、バッテリ、通信機、電源ユニット等に大きな加速度応答が発生する可能性があります。
どのように検証しますか？」

サトシ「まず発進反力の時間履歴を取得します。それを構造数学モデルへ入力して、各機器取付点における過渡応答を解析します。
さらに、実機相当の構造モデルで発進衝撃を模擬し、各機器取付点へ加速度計を配置して実測します。
評価についてはピーク加速度だけではなく、必要に応じてSRS、すなわち衝撃応答スペクトラムも使用します。」

ピカチュウ「妥当です。JERG-2-130-HB001でも、宇宙機の衝撃は高加速度、高周波、短時間という特徴を持ち、搭載機器の衝撃環境についてSRSを用いた評価が一般的とされています。
今回のたいあたりは火工品衝撃と発生機構が異なりますので、その規定値をそのまま流用するのではなく、実際のたいあたり荷重波形から独自の衝撃環境を設定する必要があります。」

サトシ「はい。打上げ時の衝撃試験に合格しているから、たいあたりにも耐えられるという扱いにはしません。
既存の打上げ環境とたいあたり時の応答を比較し、既存試験条件が新しい環境を包絡していれば追加試験不要と判断できますが、包絡しない周波数帯または取付点があれば追加検証します。」

ピカチュウ「次に、過大試験について確認します。たいあたりを地上試験で再現する場合、実環境以上の荷重を不用意に構造へ入力すると、フライト中には発生しない損傷を試験によって作り込む可能性があります。」

サトシ「そのため、試験時にはI/Fフォースも計測します。
発進板または模擬衝撃源と宇宙機構体の境界部にフォースセンサを設置し、実環境解析から求めた最大予測荷重を大幅に超過しないよう試験入力を管理します。
振動試験については必要に応じてフォースリミットも適用します。」

ピカチュウ「JERG-2-130-HB004では、供試体へ入力されるI/Fフォースを直接計測し、最大予測フォースを超えないよう入力を制御するフォースリミットの考え方が示されています。
たいあたり衝撃そのものは通常のランダム振動試験とは異なりますが、試験時に加速度だけを合わせた結果、実際より大きなI/Fフォースを入れてしまうことを避けるという考え方は参考になると思います。」

サトシ「承知しました。たいあたり相当試験については、加速度応答だけでなく、発進点での入力フォースおよびインパルスも管理します。」

ピカチュウ「次に、対象物との衝突後について確認します。対象物は約60kgとのことですが、宇宙機へ固定されていますか？」

サトシ「非固定状態も評価します。」

ピカチュウ「その場合、たいあたりによって60kgの対象物自体が二次飛翔体になります。これは下名が対象物へ衝突した時点で終了する問題ではありません。」

サトシ「はい。例えば30m/s条件では、衝突前のピカチュウさんは2.7kJの運動エネルギーを持っています。
衝突条件によって配分は異なりますが、その一部は対象物の並進運動へ変換され、残りはピカチュウさんおよび対象物の変形、振動、熱等へ移ります。
したがって、対象物が非固定の場合は、衝突後の速度および飛翔方向を解析し、その延長上にOBC、バッテリ、推進系、圧力容器等の重要機器を配置しない設計とします。」

ピカチュウ「捕捉手段はありますか？」

サトシ「必要であれば対象物後方に捕捉構造を設置します。
単純な剛壁では二回目の衝撃を発生させますので、ネット、ハニカムクラッシャブル構造、フォーム材等を用いて十分な停止距離を確保し、運動エネルギーを段階的に吸収する方式を検討します。」

ピカチュウ「停止距離は重要です。同じ運動エネルギーでも、10mmで停止させる場合と300mmで停止させる場合では平均荷重が大きく異なります。
したがって、宇宙機が何Jまで耐えるかだけではなく、どの距離、どの時間でエネルギーを処理するかを定義してください。」

サトシ「承知しました。発進時はインパルス、衝突時は運動エネルギーと減速ストローク、構造側については荷重時間履歴とSRSという形で分けて管理します。」

ピカチュウ「次に、下名自身が対象物へ衝突した際の荷重について確認します。30m/sで剛体に直接衝突させる前提でしょうか？」

サトシ「いいえ。安全審査上は、ピカチュウさん自身も搭載物として保護対象になります。
したがって、30m/sで完全剛体衝突する条件は成立させません。
対象側またはピカチュウさん側に変形可能領域を設けて、一定の停止距離を確保します。」

ピカチュウ「それによって対象物への最大衝撃力も下がります。」

サトシ「はい。」

ピカチュウ「本来の“たいあたり”としての効果が低下しませんか？」

サトシ「安全審査なので、低下して問題ありません。」

ピカチュウ「承知しました。」

サトシ「そこは通るんですね。」

ピカチュウ「その項目についてのみです。まだ終わっていません。」

サトシ「はい。」

ピカチュウ「もう一点、専用発進板を設けるとのことですが、これをロック、展開、位置決めする機構を追加する場合は、単純な構造部材ではなく機構品になります。
作動後の保持、誤作動、ロック状態、寿命、強度等についても確認が必要になります。」

サトシ「その場合はJERG-2-330に基づいて機構設計側でも成立性を確認します。
ただし、可能であれば可動機構化せず、固定式の発進板として設計します。」

ピカチュウ「その方が故障モードを減らせます。JERG-2-330でも、機構は予測される環境に対して損傷や劣化なく耐え、正の強度安全マージンを持つことが求められていますので、可動化する場合には別途機構審査を実施してください。」

サトシ「承知しました。」

ピカチュウ「それでは最終確認です。今回、“10まんボルト”および“かみなり”を使用せず“たいあたり”へ変更したことで、
高電圧、絶縁破壊、大電流パルス、EMI等の電気的ハザードは大幅に減少しました。一方で、微小重力環境におけるたいあたりでは、
発進時の反作用、
宇宙機の一時的な並進運動、
重心から外れた入力による姿勢擾乱、
発進板および主構体への局所荷重、
搭載機器への衝撃伝搬、
60kg級対象物の二次飛翔、
対象物捕捉時の二次衝撃、
を新しい機械環境として評価する必要があります。
この認識でよろしいでしょうか。」

サトシ「はい。その認識で相違ありません。
特に、たいあたりを単なる“ピカチュウさんと対象物の衝突”とは扱わず、発進から停止までを一つの運動量・エネルギー伝達系として評価します。
発進時については反力および角インパルス、構造については制限荷重と安全余裕、搭載機器については過渡加速度とSRS、対象物については衝突後の飛翔挙動とエネルギー吸収まで確認します。」

ピカチュウ「了解しました。
それでは“たいあたり”の実施については、下名の最大速度、発進インパルス、発進反力時間履歴、発進点と宇宙機重心との位置関係、宇宙機質量・慣性モーメント、発進板および主構体の強度解析、搭載機器取付点における衝撃応答、衝突後の60kg級対象物の挙動、捕捉構造のエネルギー吸収能力を定義してください。
また、構造モデルによる衝撃試験を実施し、解析モデルとの相関確認を行ってください。
本件、アクションアイテムとして残してください。」

サトシ「承知しました。
『微小重力環境下におけるピカチュウさんのたいあたり実施時の発進反力、宇宙機構造・姿勢及び搭載機器への衝撃影響評価』として、次回審査までに解析および試験計画を提示します。」

ピカチュウ「よろしくお願いします。現時点では構造成立性および衝撃環境の適合性が確認できていないため、たいあたりの実施については保留とします。
他に質問が無ければ、本日の安全審査は以上となります。ありがとうございました。」

サトシ「ありがとうございました。」
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ピカチュウ宇宙機搭載に係る機械・衝撃安全審査 議事録
件名：微小重力環境下におけるピカチュウ「たいあたり」実施時の宇宙機構造及び搭載機器への影響確認
審査対象：ピカチュウ搭載宇宙機、たいあたり発進構造、周辺搭載機器及び60kg級衝突対象物
評価条件：ピカチュウ体長 約0.4m、質量 約6kg、衝突対象質量 約60kg、たいあたり速度15～30m/sを構造評価ケースとして設定
主要ハザード：発進反力、角インパルス、宇宙機姿勢擾乱、局所構造荷重、衝撃伝搬、搭載機器応答、締結部損傷、対象物の二次飛翔、二次衝突、捕捉構造への衝撃荷重
主要評価量：最大速度、運動量、運動エネルギー、発進インパルス、発進反力時間履歴、宇宙機重心とのオフセット、角速度変化、制限荷重、降伏・終極強度、安全余裕、取付点加速度、衝撃応答スペクトラム（SRS）、対象物停止距離、エネルギー吸収量
審査結果：たいあたり実施保留。構造解析、姿勢影響解析及び等価衝撃試験結果を提示後、再審査とする。
参考文書：JAXA-JERG-2-130、JAXA-JERG-2-130-HB001、JAXA-JERG-2-130-HB003、JAXA-JERG-2-130-HB004、JAXA-JERG-2-130-HB007、JAXA-JERG-2-320、JAXA-JERG-2-330
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つ
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天才ハッカー小学生の去り方

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へぇ、これ知らんかった。面白い https://t.co/56cSi8l7sW

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＃あらすじでおすすめ

[鳩⭐️王 @Emonda_sIr]

やめれ

[たくまゃん＠ねかし @takumayan]

【アップデートのお知らせ】
この度は『地球』をプレイしていただき、誠にありがとうございます。
本日、Ver.2026.09.18を配信いたしました。久しぶりの大型アップデートとなります。
■ 新規生物追加
新ユニット「ティルカヨ」（学名：Leopardus tilcayo）を追加しました。
ボリビアの雲霧林エリア限定で出現します。
現在、確認済みの生存個体はごく少数です。レアリティは非常に高めに設定しております。
■ その他
・ネコ科の分類データを一部更新しました。
・雲霧林エリアの環境演出を調整しました。
・既存のネコユニットとの見た目判別が難しい場合があります。ご了承ください。

今後とも『地球』をよろしくお願いいたします。 運営チーム一同

[National Geographic @NatGeo]

New cat alert! A call from a wildlife sanctuary about a "weird cat" has led to the first new cat species discovered in over 100 years in Bolivia’s Yungas forest ecoregion. Learn more about this feline surprise: https://t.co/crffXvPqH4

[柊マグネタイト @hiiragi_magne]

女王「鏡よ鏡、この世で一番美しいのは誰？」

鏡「世界で一番美しいのは白雪姫です」

女王「違うと思う」

鏡「ご指摘の通りです。先ほどの回答は誤りでした」

[Animalitos en aprietos. @Animalesaprieto]

Mi papá a las 3:00 am lavando se los dientes antes de irse a trabajar:

[およわ 漢メイド @oyowa_ow2]

Japanese Toxic Genji

[分裂 @bbbbbun_00000tu]

ひとりごつ(単独事故)