Notre but est de fabriquer 2 robots autonomes capables de jouer au foot face à une autre équipe de robots, nous présenterons ici nos avancées !
Our goal is to build 2 autonomous robots capable of playing soccer against another team of robots, we will showcase our progress here!
Voilà un nouveau châssis pour le robot ! Sa structure est plus solide et les moteurs sont décalés afin de gagner de la place et de la performance.
Here's a new chassis for the robot! Its structure is stronger and the motors are offset to free up space and boost performance.
Test of the first robot prototype. A camera is pointed at a mirror to get a full 360° view around the robot, which allows an algorithm to control the motors accordingly to move towards the ball and then kick it into the opponent's goal using an electromagnet.
#Robotics#robocup
Test du 1er prototype de robot. Une caméra pointe vers un miroir afin d'obtenir une vue à 360°, ce qui permet à un algorithme de contrôler les moteurs en conséquence afin de se diriger vers la balle et de la frapper dans le goal adverse avec un électroaimant.
#Robotics#robocup