Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介

吉村です jsk

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

この内容で発表していました #robomech2026

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

2P1-S04 吉村
マルチマテリアル3Dプリントを用いた筋・靭帯・骨の一体印刷による肩複合体構造

ぜひ話しかけて下さい！
ムーンショットに向けて, ポスドクやRAも募集しています！

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

I will also be presenting on this topic at the IROS 2025 Workshop: Tactile Sensing Toward Robot Dexterity and Intelligence!

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

🎃Our paper “M3D-skin: Multi-Material 3D-Printed Tactile Sensor with Hierarchical Infill Structures for　Pressure Sensing” has been accepted to #IROS2025!

Fully FDM 3D-printed multi-material sensor, easy to integrate⚙️

Project page: https://t.co/i112XVvL4w

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

https://t.co/j2bzVmVU1g

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

🎃Our paper “M3D-skin: Multi-Material 3D-Printed Tactile Sensor with Hierarchical Infill Structures for　Pressure Sensing” has been accepted to #IROS2025!

Fully FDM 3D-printed multi-material sensor, easy to integrate⚙️

Project page: https://t.co/i112XVvL4w

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

RSJ2024の発表に関して、若手講演賞を頂きました
ありがとうございます

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

RSJ2025にて、以下のタイトルで発表します。

1P3-01
階層��インフィル構造を有するマルチマテリアル3Dプリント圧力センサの開発
#RSJ2025

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

robomech2025にて、以下のタイトルで発表します。

2A2-L05
導電性触覚構造を有する柔軟ラティス構造筋で構成された人体模倣脚の触覚反応動作

#robomech2025

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

I am honored to have received both the 'IEEE RAS Japan Joint Chapter Award'
and the
'SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024)' at IROS 2024!
#IROS2024

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

@ianpritchard You can view the paper on arXiv!

https://t.co/WQpxCCMqnL

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

I will be presenting on the new muscle for robots, 'Patterned Structure Muscle,' at IROS 2024!

Room 4, 18:00-18:15, FrDT4.3
Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-Driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
#IROS2024

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

Two master students, Shintaro Inoue @shin0805__ and Shunnosuke Yoshimura @lyosika50 both won the
'IEEE RAS Japan Joint Chapter Award'
and
'SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024)'
at #IROS2024！

Congratulations!!🎉

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

The title of the workshop presentation is: 'Development of a Kangaroo-inspired Robot with High-power Legs and an Articulated Tail.'

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

I have both a main paper presentation and a workshop presentation at IROS 2024.

On the morning of Tuesday, October 15th, I will be presenting on the kangaroo robot at the workshop on Bio-inspired, Biomimetics, and Biohybrid (Cyborg) Systems!

https://t.co/W9joBylW5l
#IROS2024

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

IROS2024では論文の発表と、ワークショップの発表があります。

明日の午前���は、ワークショップのBio-inspired, Biomimetics, and Biohybrid (Cyborg) Systemsにてカンガルーロボットに関する発表を行います！

https://t.co/W9joBylW5l
#IROS2024

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

I have both a main paper presentation and a workshop presentation at IROS 2024.

On the morning of Tuesday, October 15th, I will be presenting on the kangaroo robot at the workshop on Bio-inspired, Biomimetics, and Biohybrid (Cyborg) Systems!

https://t.co/W9joBylW5l
#IROS2024

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

RSJ2024にて、以下のタイトルで発表します。

3J1-05
柔軟ラティス構造を活用したワイヤ駆動人工筋肉で構成される人体模倣脚の製作
#RSJ2024

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

@fanshi_robot ありがとうございます！

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

robomech2023の発表に関して、若手優秀講演フェロー賞を頂きました
ありがとうございます

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

robomech2024にて、以下のタイトルで発表します。

2P1-I01
柔軟ラティス構造を活用したワイヤ駆動人工筋肉と筋骨格上腕構造の構成

#robomech #robomech2024

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

Humanoids2023にて発表します！
筋骨格ヒューマノイドの腰について、シミュレーションと最適化によって、人間の腰の構造からロボットの筋の配置を抽出する内容です。

Optimization of Muscle Arrangement Extraction from Human Waist Structure for Biomimetic Humanoid Implementation

[Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 @lyosika50]

IROS2023にて、脚と尻尾を有するカンガルーロボットに関する発表を行います！

Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail