ま0

NITOC ms4年 2023高専ロボコン 沖縄A 獅子舞の足回り制御担当してました。制御つよつよになりたい。

[ま0 @mao_sd5]

沖縄高専Aの獅子舞の足回りの制御・回路担当してました。
本ロボで1から制御したのは今回が初めてで、右も左も分からなすぎる自分に、沢山のことを教えてくれた先輩方、先生方、後輩、同期には本当に感謝しかないです。

[【公式】沖縄高専ロボット製作委員会 @Robocon_NITOkC]

ロボットの名前紹介！
ロボ1は沖縄で大きな家を意味する『うふやー』
鮮やかな赤瓦と2021のキジムナーが特徴です！
ロボ2達はヤドカリの三姉弟として、プロジェクト名の「ヤドカリーズ」からそれぞれ
先陣を切る！長女『ヤドちゃん』
素早い回収！長男『カリー君』
帰還はお任せ！末子『ズーちゃん』

[【公式】沖縄高専ロボット製作委員会 @Robocon_NITOkC]

迫力のある帰還を実現するために、縦が約3.5mになる風船を膨らませています。
緑のヤドちゃんは着地後殻を外し、アイテムの回収に向かいます。
青のズーちゃんはボールのみならずボックスを回収したヤドちゃんを帰還させる事もできます！その重さなんと2kg越え！！

[【公式】沖縄高専ロボット製作委員会 @Robocon_NITOkC]

沖縄高専Aの、「はいさい！ヤドカリーズ」です。
地区大会で最後までお見せ出来なかったロボットの成功動画や紹介をしていきます。
最大の特徴である帰還ロボのズーちゃんは、今大会で1番大きいロボットとして、唯一無二のアイデアで攻めたロボットになっています。

[ま0 @mao_sd5]

@anteika_dengen 【誤】→ 30A
【正】→ 20A

[ま0 @mao_sd5]

@anteika_dengen 通常時40%、特定のボタン押された時だけ75%の速さで回してましたが大丈夫でした。ただコントローラーのスティックを急に逆方向に倒すと30Aヒューズは切れました😅

[ま0 @mao_sd5]

#ロボコン

[ま0 @mao_sd5]

沖縄高専Aの獅子舞の足回りの制御・回路担当してました。
本ロボで1から制御したのは今回が初めてで、右も左も分からなすぎる自分に、沢山のことを教えてくれた先輩方、先生方、後輩、同期には本当に感謝しかないです。

[ま0 @mao_sd5]

去年、今年と2度も国技館の舞台に立たせてもらった経験を活かし、来年もまた必ず戻ってこれるよう、頑張ります🔥
今回応援してくださった方々、交流してくださった方々、本当にありがとうございました。

[ま0 @mao_sd5]

@babababavavava 鹿児島と沖縄は私が繋ぎます！

[ま0 @mao_sd5]

@babababavavava Oさんと交換できました！！

[ま0 @mao_sd5]

まずはMJに向けてレベル上げ！🔥
#ロボコン
#高専ロボコン
#大会から1週間