Masaki

software engineer / AIを用いたwebアプリ開発が得意 / 最近はRobot開発を勉強中

[Masaki @masaki_toe]

Fableがロボティクスの性能上がったみたいだけど、これってどうやってロボットの制御してるんかな。例えば右に10センチ動けって指示したらそれがROS2のコマンドに変換される感じなのかな。
https://t.co/u7hfZge49P

[Masaki @masaki_toe]

自分も10年ほど積み上げてきた資産があるからどうしてもwebの分野でこれからもやっていきたくなるけど、その思考がイノベーションのジレンマ的なやつだと思ってる。

[Masaki @masaki_toe]

もうwebのエンジニアは普通にレッドオーシャンだよな。今までデザイナーとかフロントエンドエンジニアやってた人たちがバックエンドやインフラ側に流れてくるというのが最近のトレンドな気がする。なんなら今までIT系じゃ無かった人でもコード書き始めてるわけで。

[Masaki @masaki_toe]

未来の予想はできないから時間軸はわからないけど、5年後くらいには自分はもうwebアプリのエンジニアやってないと思って最近ずっと過ごしてる。

[Masaki @masaki_toe]

ROS2でPythonのサンプルノードを作って動かしてみた。
https://t.co/szutgVSJzH

[Masaki @masaki_toe]

C++も正直やりたくはない。

[Masaki @masaki_toe]

ロボット開発のエンジニアに必要な知識多すぎて、どこから着手すべきかの戦略立てるの難しいな。。とりあえずいまはROS2勉強してるけど次はVLAとかかな。

[Masaki @masaki_toe]

PID制御とか電気回路とかは畑違いすぎるのでいきなり着手しようとは思わんな。まずはソフトウェア周りから固めていくのが良さそうかな。

[Marco Pavone @drmapavone]

Ever wondered what it’s like to learn robot autonomy @Stanford? Now you can.

Today, we’re opening up the robot autonomy teaching materials that my collaborators and I have been developing over the past several years—for anyone, anywhere, completely free.

At the heart of this effort is Principles of Robot Autonomy (PoRA), a textbook inspired by the Stanford robot autonomy course series I’ve been teaching since 2017.

Robot autonomy has evolved from a research discipline into a technology deployed in the real world. Building capable autonomous systems requires more than understanding individual algorithms: it requires understanding how perception, state estimation, planning, control, and learning work together in a complete autonomy stack.

That’s what we set out to teach with PoRA: bringing classical robotics and modern AI together in one coherent framework, grounded in both theory and practice.

Coming soon in print from Cambridge University Press, Principles of Robot Autonomy is also freely available online and comes with a comprehensive collection of open educational resources:

📖 Textbook, https://t.co/wRvXr4VCIP — Foundations of robot autonomy, from classical methods to modern AI-based approaches.

🎥 Video lectures, https://t.co/Yw3P1aGzBG Lectures from my Stanford courses on robot autonomy and on optimal and learning-based control.

💻 Interactive exercises, https://t.co/kyPV8AnyB3 — Hands-on Python implementations and Jupyter notebooks.

📝 Teaching materials, https://t.co/a6MqqYAcEN — Lecture slides and resources for instructors.

🌐 Explore all PoRA resources, https://t.co/oAsjrMJxZT — Including Ask the Book, an AI study assistant integrated throughout the textbook to answer questions, explain derivations, and connect ideas across chapters.

📣 Read the Stanford announcement: https://t.co/f6BBBZZQmg

Our goal is simple: to make high-quality education in robot autonomy accessible to students, researchers, engineers, educators, and anyone curious about how autonomous robotic systems work.

I believe that sharing knowledge is fundamental to the mission of a university. Autonomous robotics—and Physical AI more broadly—are among the defining technological frontiers of our time. We want to help more people understand these technologies, build with them, and advance the field.

A huge thank you to my co-authors, @DanieleGammelli, Joseph Lorenzetti, @katielulula, and @GioeleZardini, and to everyone who helped bring this project to life.

Explore the resources, use them in your own learning or teaching, and please share them with anyone who might find them useful!

#Robotics #PhysicalAI #ArtificialIntelligence #AutonomousSystems #Education

@Stanford @StanfordEng @StanfordAILab @StanfordHAI

[Masaki @masaki_toe]

アプリ増えすぎてもう見たくない。。

[Masaki @masaki_toe]

Duoの開発とかApple製品のマイナーアップデートとかどうでもいいから、Appleは色んなアプリを全てSiri経由で操作する機能の開発に専念してほしい。Siriに付与する権限も簡単にユーザー側で設定できて安全性を保てると嬉しい。

[Masaki @masaki_toe]

将来的にはロボットを個人でも作れるようになると自分が思っている理由は、Physical Intelligenceのようなスタートアップがすでにロボット用のAIモデルをAPIとして公開する取り組みをしているから。

[Masaki @masaki_toe]

せっかくAIによって自分の能力が拡張されるんだから、今までには到底不可能だったレベルまで目標値を上げてそこを目指したい。

[Masaki @masaki_toe]

自分が今のところ考えていることとしては、
・ロボットエンジニアになってロボットを販売したい
・動画教材とかつくりたい
・ビジネスで使えるレベルで英語話せるようになりたい

[Masaki @masaki_toe]

MacでROS2をインストールしてみました。そこそこ大変だったので手順を記事にしました。
https://t.co/xpPoczIjhk

[Masaki @masaki_toe]

GMOの件、他人がとやかく言うことではないけど、問題の原因についての質問にちゃんと答えられないならわざわざ会見する意味なかったのでは？とは思う。笑

[Masaki @masaki_toe]

AIによってエンジニアの生産性は軽く10倍以上上がってるのに、今までと同じ時間働く必要があってしかも同じ報酬しか貰えてないの、まじで疑問でしかないよな。

[Masaki @masaki_toe]

これちゃんと読みたい。もう人間は週5日も働く必要ないという意見に同意。
https://t.co/LT6HgffyU9

[Masaki @masaki_toe]

そんなんじゃフィジカルAI普及しないぞって感じ。

[Masaki @masaki_toe]

ROS2ってUbuntuとWindowsがTier1の対応なのに対して、MacはTier3の対応とか意味わかんないよな。環境構築のハードルが上がってやる気失せるので、普通にAppleシリコンのMacに対しても公式のDockerイメージを配布してほしい。