みなみかわ

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[みなみかわ @minamikawaaaa]

京大でこのような団体の立ち上げました！
Physical AIとは何かということを学術的に多角的に議論できると嬉しいです！
また、京大内外の繋がりを作る場所として盛り上げたいと思います！

[KUPAC @KUPAC2049]

皆さん初めまして！
KUPACは京都大学発のPhysical AI コミュニティです。

Physical AIに興味のある人が集まって交流することを目的に創設されました。
勉強会やハンズオンの開催を通じてPhysical AIの発展に貢献できればと思っています。
是非、私たちのDiscordサーバーに参加してみてください。

[みなみかわ @minamikawaaaa]

今日何故かIsaacLabのDockerコンテナが落ちてて、調べたらNVIDIAのキーが12ヶ月で失効されたからだった
1年前の今日からIsaacLab使ってたらしい

[akinari kitayama | tkyk @ktymaknr]

ひとまず

[みなみかわ @minamikawaaaa]

ケンタウロス型のロボット全然いいと思うんだけど、よく見る動画は全部四脚にマニピュレーター乗っけただけで、全身協調がなされていないので協調して欲しい

[みなみかわ @minamikawaaaa]

まじで剣道やってる気持ちになる

[みなみかわ @minamikawaaaa]

すごく間合いを意識しないといけないゲームだった😄

[takachi @takachi_dev]

スマホで遊べるオンラインPVP「一撃バトル」をリリースしました！！
その名の通り一撃で勝負が決まるので、サクサク遊べます⚔
インディーゲームなので、遊んでくださった貴方のシェアが必要です！！
対戦よろしくお願い致します！
#MrOneSlash

[MIRAI Humanoidプロジェクト@ムーンショット目標3 河原塚PM @mirai_humanoid]

ムーンショット型研究開発事業 目標3 河原塚プロジェクトが本日始動しました。

愛称はMIRAI Humanoid（みらいヒューマノイド）。
若手PI達の研究成果や公募情報を、この公式Xから発信します。
フォローよろしくお願いします！
https://t.co/UDzrLpLGIR

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

今日からムーンショット目標３ 河原塚プロジェクトが始まります！
2025年度40歳以下, 平均約34歳の若手PIたちで挑むヒューマノイド研究プロジェクトです.

楽しく, 若々しく, 元気にやっていこうと思うので, ぜひ応援よろしくお願いいたします！
https://t.co/IuPi8xja1b

[Sho Sakaino (境野 翔) @shosakaino]

えっ、RSJの懇親会費大人13000円の学生8000円なの？？
https://t.co/dqarOcA4oX

[みなみかわ @minamikawaaaa]

@fractusnix やっぱり例年より高いですよね??(参加しますが…)

[みなみかわ @minamikawaaaa]

今日までに届くはずの学力試験免除の連絡が来ていない
私に学力試験を受けろと？

[みなみかわ @minamikawaaaa]

Kentaro Minamikawaの可能性が生まれた

[Nori_Kobayashi @Nori63779397]

Sim-to-Real関連で面白そうな国内研究

これまでのSim-to-Realは、シミュレーターを現実に近づける取り組みが多かった印象ですが、この論文は逆の発想とのことです。

制御を工夫して、学習側から見たアクチュエータの振る舞いを、シミュレーターで仮定した理想的な応答へ近づけるというアプローチ。

京都大学・ATRの研究ですが、中身はまだこれから。

AIだけでなく、AIが学びやすい制御系まで設計する流れが今後ますます重要になるのかもしれません。

https://t.co/wsavS3iVJX

[細田耕 @KohHosoda]

ついに認定されましたか．さて，吉と出るか凶と出るか
https://t.co/OnomP8Yyyw

[細田耕 @KohHosoda]

実践ロボット制御，第７刷まで来ました（累計6000部突破！）．これもたくさんの人に読んでいただいているおかげです．まだ，ロボットの教科書を使わずに，ロボット工学の授業をされている方，わかりやすく書いております．ぜひこの機会に採用いただければと．
https://t.co/NGhqrvBd3k

[K Hiratsuka @hirekatsu0523]

令和8年度 覚醒プロジェクトに採択されました。
ロボット基盤モデルにおける主体性の工学的実現に向けて頑張ります。

https://t.co/cD2kDxH1Tx

[KUPAC @KUPAC2049]

【開催まであと3日！】京大ロボット研究室の活動を知る貴重なチャンスです

KUPAC運営事務局です。

今週の金曜日（7月3日）に開催される「日本ロボット工業会（JARA）・産学連携交流会」のオンライン中継配信まで、あと3日となりました！

本イベントでは、京都大学で最先端のロボティクスやシステム科学を牽引する、9つの研究室が登壇します。
普段はなかなか知ることができない各研究室の具体的な研究内容や活動について、一般の皆様に向けて公開される大変貴重な機会です。

専門的な知識がない方でも、最新のロボット技術や大学での研究活動の裏側に触れることができるワクワクする内容となっていますので、少しでもご興味があればぜひお気軽にご視聴ください！

イベント概要（再掲）
日時： 今週 7月3日（金）13:00 - 17:45
形式： オンライン配信（※興味のある時間帯だけの「つまみ食い視聴」も大歓迎です！）
参加費： 無料（どなたでもご参加いただけます）
イベント詳細：https://t.co/kjpGiMU2hL

参加登録フォーム
まだご登録がお済みでない方は、ぜひこちらからお申し込みください！
https://t.co/V0Cd0JLarh

皆様のご参加を心よりお待ちしております
ご不明な点がございましたら、お気軽に当チャンネルや事務局までお問い合わせください。

[みなみかわ @minamikawaaaa]

@fractusnix こちらの関西のイベントも反響なく…
もしかしてロボット流行ってない…!?

[みなみかわ @minamikawaaaa]

@trigger_617 OKです🙆‍♂️

[みなみかわ @minamikawaaaa]

@trigger_617 オンラインが嬉しいです！

[みなみかわ @minamikawaaaa]

@trigger_617 あ、でも少し入門的な内容から自分の研究とか最近の研究に繋げてくれるとうれしいです

[みなみかわ @minamikawaaaa]

@trigger_617 😁
内容は全部おまかせしているんですけど、研究的な内容を20~30分ほどお話いただく感じです
日程はざきまつさんに合わせれます！