慶應井上研 (Masaki Inoue)

慶應理工物理情報工学科の井上研の公式アカウントです。普段の研究室の活動から学科の話題、システム制御分野全般まで広報していきます。2024.06.13から本格活動開始で、いまのところ中の人は教員だけです。
マシュマロでの相談・質問（

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

今年の研究室のテーマをまとめてみました。

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

SPReAD うちには広まらず…
https://t.co/m6WFRitX5C

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スーパーロボット制御工学！おすすめ頂いたので読んでみました。がっつり運動方程式出てきます。スパロボへの愛に加えて、基本的な力学系の知識が要求されます😎

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今年もNTT株式会社との共同研究を開始しました。第3期になります。安心なネットワークづくりに貢献します☎️

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父の日でおもちゃ詰め合わせ貰いました🧸

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父の日はパリセヴェイユ(自分で買った😙)

[Yoji Kiyota (清田陽司) @kiyota_yoji]

@infostaorjp たくさんのリツイート・反響をありがとうございました。
昨日、杉山将先生からご講演スライドを共有いただき、noteに追記しました。トップカンファレンス査読の「いま」が一次資料で読めます。

▪️スライド→ https://t.co/uiEV4IJQR7
▪️開催報告note→ https://t.co/gYfhrn4C5y

#JSAI2026 #INFOSTA

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

#やがめし 十勝豚丼🐷

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研究室からはフルペーパー３本投稿しました。みんなでカリフォルニアからハワイまで周遊します（採択されたらです）😊COIは遵守します。

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

Call for Papers: IFAC CPHS 2026 in Redondo Beach, CA! We’re exploring the next generation of control theory, expanding from individual human-machine systems to large-scale societal systems.
Don't miss your chance to join us!
https://t.co/yQiXK2xZLO #CPHS2026 #IFAC

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AIエージェントの研究！まずはチーム作りですね😎

[ポケモン公式 @Pokemon_cojp]

本日6月16日（火）より、「ポケモンカードゲーム AI Battle Challenge」を開始！
ポケモンカードゲームのプレイを競う、AIエージェントの開発コンテストだよ。
くわしくはこちら！
https://t.co/7OKfEFrG6B #ポケカ #ポケカABC #PTCGABC

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

「家族だから愛したんじゃなくて、愛したのが家族だった」
暖かく元気にさせる(味もある)文体でファンが多いのも納得です。なんとかなる気がしてきます😙
#寝る前の読書

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

今日のe-rad終わりました😅

[NLPコロキウム @nlp_colloquium]

🚀 #NLPコロキウム の開催案内
講演者：出口祥之さん@de9uch1_ (@NTTPR)
日時：6/24 (水) 12:00– JST

意味的に無関係な多くのデータと高い類似度を示してしまう“ハブ”ベクトル。これを探索する具体的な手法を提案し、クロスモーダル埋め込みモデルの脆弱性を示したお話です。https://t.co/wJMKfMdjrY

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

しばらくの国内会議メモ
・制御理論若手合宿（7/17発表申込）
・YANS（7/24 17:00発表申込）
・自動制御連合講演会（7/31発表申込）
・CPHS合宿（？）

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

今年は鉄道ゲーム作ります🚃🚃🚃

[三宅陽一郎MiyakeYouichiro @miyayou]

人工知能学会 デジタルゲームAI研究会

デジタルゲームAI研究会のサイト
https://t.co/Tat6AfLDbb

が発足しました。人工知能学会大会、CEDEC、秋の合同研究会 をメインの場として活動していく予定です。

飲み会も、人工知能学会大会、CEDECと、それぞれ開催予定です。

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

@ani_046 ありがとうございます！また連合講演会など別の機会にでもどうぞよろしくお願い致します。

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

JSAIは新しい出会いがありテーマの広がる学会でした😍おすすめ頂いた鳥めし食べながら帰ります😋ジャケ買いしたシナモンロールだるま弁当はお土産です🍱

[大向一輝 @i2k]

今回の人工知能学会全国大会（JSAI2026）の最終日13時時点の参加者数は過去最多の5246名とのことでした！ #JSAI2026

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

Happy to share that our new preprint, “Agentic MPC for Semantic Control System Resynthesis,” is live on arXiv! AI Agents meet Control Theory: we leverage AI agents to dynamically synthesize and adjust MPC configuration.
https://t.co/qVi5eJ78n8

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

@Dr_Kano おそらくうちの発表で遠隔オペレータの支援のテーマですね。ご懸念全くその通りで、ある程度の過渡期は仕方ないと思いつつも、自動運転さまをサポートさせて頂くという構造は解決したいところです。