箕輪研

シェル・空間構造研究室
制振・座屈・スマート化・レシプロカル構造・展開構造・伝統工芸品・構法・建築教材の開発に興味
主に研究等の途中経過をつぶやきます。興味があればお付き合い下さい。
ただ，お問い合わせ等はHPからのほうが確実です...
最終成果は論文で

[箕輪研 @minowa_lab]

昨日は1日研究室待機だったので、安定分岐座屈と不安定分岐座屈の比較動画を柔軟マルチボディダイナミクスで作ってみた。
シェルの座屈はとくにこわい。

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今年もたくさんのシェルを作りたいのです。
好奇心旺盛な学生さん、是非いらっしゃい！大変だけど...

皆々様、本年もよろしくお願いいたします。

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今年も師走にRCアーチ。
今日は文字通り学内を走り回ることに...

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すきま時間にコツコツ勉強したマルチボディダイナミクス。

剛体から弾性体にして、グッニャグニャ〜

これで色々できるはず。

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これは箕輪研では初挑戦。
なかなか綺麗にできてる。
解析もそこそこの再現度。

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実工学を謳う大学に着任してから、ものづくりを意識してきた結果、近年ではだいぶ納得のいくものが作れるようになってきました。
因みにこれはもう少し大きくする予定。

さあ、卒業計画が動き始めましたよ。
まだまだこれからです。頑張りましょう！！

[箕輪研 @minowa_lab]

Rhinoceros + Karamba3D にて。
何となくそれっぽいけど，さてさて如何ほど表現できているのか。

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現実逃避中...
マルチボディダイナミクスでフニクラ。
意外と面白い。3次元でもやってみるか。

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今年度はマルチボディダイナミクスの勉強。
久しぶりのプログラミングに梃子摺りました...

さて、剛体から弾性体にするか、平面から立体にするか。どちらからが楽かなぁ。
なお接合部が微妙にずれるのはお試し解析なのでご愛嬌。

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今年度も何とか始動してはや1ヶ月。だいぶ落ち着いてきました。
研究室には専用の小型CNCルーターを導入。だいぶ安くなってきて手軽に購入できて嬉しい。
さて，何からつくろうかな。

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RCアーチ、補修して無事破壊。今年最後の実験も終えて、後はデスクワークのみ。
充実の１年になりました。
皆さまにも大変励まされました。来年もご指導ご支援のほどどうぞよろしくお願いいたします。

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久しぶりのRhino+Grasshopper。
やっと描けた。

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番外編、ゼミ旅行。
This is the SHELL！！楽しそう？？

あわせてアイコンを変えました。研究室の学生が旅行のしおりに全員分の似顔絵を描いてくれたものです。似てる···かな？

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実験の様子。きれいなヒンジ。
卒論は理解が深まるこれからが伸びどころ。頑張れ！！

[箕輪研 @minowa_lab]

研究職について約10年。
やっと実構造物の屋根に手が届きました！！

建築構造物も人体と同じで継続的な健康チェックが重要です。
今回はラズパイ＋MEMSセンサで安価に実装しました。

まだまだこれからですけど、大空間のヘルスモニタリング、どんどん増やしていけると良いなぁ。

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学生作。カラフルな展開4Vドーム。

自分からどんどんチャレンジしてくれると本当に嬉しいですね。

興味があれば臆せずに難しそうなことでもチャレンジしてみれば良いと思うのです。
学生のうちは失敗しても良いのです。失敗しないと次に進めないこともあるのです。

[箕輪研 @minowa_lab]

学生がつくってて驚いたもの。
平面から曲面へ。

パンタドーム構法みたいにできると面白いと思うのだが、どこまで拡張できるでしょうか。

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なかなか難しいなぁ...
（昔つぶやいた大きくなるサッカーボールの一部）

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冷房復活。2週間本当につらかった。

シザーズ機構を汎用構造解析ソフトで解く。
どこまで再現できている？？？
次はシェル要素で。

[箕輪研 @minowa_lab]

研究室の冷房故障中。もう一週間。
あつい。もうイヤ。やめてやる。

写真は今週の唯一の救い。
大変綺麗に作製頂きありがとうございました。
挑戦的研究本格始動！！？
いや…パソコンの悲鳴がやばい…