ものづくり塾 Awake

箕輪町に根付いたエクシンテック株式会社の社長が教えるものづくり塾です。ものづくりを通して、人生を豊かに生きるための土台作りをお手伝いします。机上の知識はいりません。ものづくりに大切なのは実際に作り壊し考え行動する力です。いろんなことに挑戦し経験すれば知識はおのずと増えていきます。四の五の言わずにまずは何か作ってみよう！

[ものづくり塾 Awake @mono_awake]

車椅子のような動き　
ロボットらしくていい👌
左右の車輪をそれぞれ逆方向に動かすと曲がれるのが本当によくわかりました。
#レゴ　#プログラミング　#レゴスパイク

[【𝒜𝒩𝒞ℋ𝒪ℛ 乗りの15歳】 @Micron1010]

レゴのプログラミング教材を使ってスノーボードの角どり装置をつくった！
#スノーボード #LEGO #プログラミング

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今回は、風向きと風の��さを教えてくれるロボットを作りました！ネットの本当の天気の情報をもとに動きます。風の強さは4段階で表せるようにして、風の方向はハブの位置を北として分るようにしました！
実用性があっていいロボットだと思いました👍

#プログラミング　#レゴ

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風速と風向きを教えてくれるロボット🤖を作りました！
風向きがどっちに矢印を向ければいいか戸惑いました。けど結局風が吹き抜ける方向を指すようにして解決しました！
#LEGO #spike

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写真左のプログラムで、5時間分連続で天気予報を出すことができました！

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今回は、実際の天気を教えてくれるロボットを作りました👍
単元の課題で、今から1時間ごと5時間分の天気を伝えてくれるようにするというのがありました。苦戦したのは、どのように繰り返し5時間分連続で表示するか？？できたのが写真のプログラムです。by T

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今日は、変数の勉強をしました。前回の続きからやっていたら「あれ？これ変数使わなくね？」気づいてしまった。
今後に活かせるといいです。
#spike #LEGO

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腹筋ロボたちの綱引きw腹筋ロボ作ってたら綱引き始まりました。
勝ち負けは2枚目のように黒い棒に灰色のピンが当たった方が負けです。
#spike #LEGO #綱引き

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シンクロ完了！
ハブの傾きセンサーを使い、一回一回モーターでハブを上下させて
ロボットの動きを整える仕組みを作りシンクロさせることに成功しました。 by Ryo Tenta
#プログラミング #レゴ #シンクロ #Spike

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ダンスロボットのシンクロかなり苦戦しました。
左のプログラム▶️苦戦していた時
右のプログラム▶️完成形
簡���化の大切さを知りました！simple is bestですな。😆
By Ryo Tenta
#プログラム #Spike #ロボット

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シンクロ難しい。Ryo Tenta

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今日は、ハブの数字の表示と動きがずれているロボットの
数字の表示と動きを同期させるということをやった。
数字を調整して同期させるのが難しかった。Ryo

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今回は、ダンシングという単元をやりました。
ハブの番号と本体のリズム、動画では聞こえないお音楽。
とてもシンクロさせるのが難しかったです。
途中で休憩を入れて、再度動かすというのはミッションではありましたが、写真の通りリピートさせる方法が思いつきました！
うまくいきました！Tenta

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工夫したところは、ハブと繋がる配線を絡まないように一番下のモーターの向きを工夫しました。二つ目は色の色別で、荷物をすくうところの上にセンサーを付けました。Tenta

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今回は荷物の色を認識して、分ける装置を自分で考えて作ろうとしました。いろんな形にしましたが、出来ず次の単元に行くことにしました。Tenta

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これがプログラム

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自分で考えて工場ロボットを自動化するということをやった。
その中でHUBの行き場がないという問題だ。
その問題は、HUBを、上に乗っけるということで解決した。
R

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これが動いている様子