りん

よく本を読みます

[りん @mr_sy99]

Codexが優秀すぎて、私の仕事が全くないです。ただ会社の空気と熱のやり取りをしているだけ。

[りん @mr_sy99]

3月から杉並区で一人暮らしです。

[戸谷友則 (TOTANI, Tomonori) @tomonoritotani]

https://t.co/dsEJlcY7b5 東大からプレスリリースをさせていただきました。BBC, NBC, Guardian, Newsweek 含め、altmetric のよると世界中の40以上のメディアに取り上げられたようですが、日本のメディアからは華麗にスルーされたので今日はふて寝します

[A7.｜AI・データサイエンス @A7_data]

即、採用した。

あと、「事実と推測を明確に分けてください」もハルシネーションを減らせるからおすすめ。めちゃくちゃ使ってる。
https://t.co/P9WYUbc9kn

[HELLO CYBERNETICS @ML_deep]

ロボティクスをやる方。
贅沢は言わないです。少しだけ勉強しておくと数式を見るのがちょっとだけ楽になります。

線型代数、これは必須です。抽象線型代数でなくても良いです。必ず計算を置い、固有値問題や特異値分解に慣れておきましょう。

微積分も必須です。多くの場合は、どこかで微分をコンピュータ上で近似します。その誤差の勘所は押さえておきましょう。微分方程式を差分方程式にするときも同様です。

リー群なんて言いません。SO3とSU2と四元数の計算だけ、どう使うか押さえておいてください。リー微分と��外積形式とかも無理しなくてよいです。コリオリの輸送定理をおさえましょう。ついでに解析力学も触りが分かると良いです。多体リンクで非慣性系周りを考えることになっても、これらの���礎があれば慌てなくて済みます。

最適化もちょっと分かると良いです。特にハミルトン・ヤコビ・ベルマン方程式というものがあると知っとくだけでも違います。不等式制約を等式制約に仕立て上げる方法や、再パラメーター化的なテクニックが存在すると知ってるだけでも、調べる手立てになります。実用的かはともかく、スイッチのある遅い制御系なら意外と混合整数計画法も形式だけ知っておくと良いです。MPCを急にやることになっても、とっかかりがつくでしょう。

確率微分方程式なんてわかりません。だけど、経路積分制御のモンテカルロ計算の重みには理屈があると把握してるだけでも安心感がありますし、計算機で殴る手法に自信が持てるかもしれません。

強化学習も捨てられない領域になりました。具体的な応用はかなりモジュー��化されてきました。押さえておくべきはMDPとPOMDPです。本質的に系列をみてることを忘れてはいけません。Blackbox最適化で良くない？みたいな問題設定をせずに済みます。またおよびPOMDPのときには理論上制御器側にメモリ（ないし過去の情報）が必要ということも押さえておく良いです。

あと最後に具体的な名指しですが、カルマンフィルタは偉大です。座標変換と組み合わせることで、応用範囲は非常に広いです。ここに書いてきたものの中で最も触ったと思います。

たぶん、これらに加えて、深層強化学習や基盤モデルで殴りかかれるだけの計算資源もHPCの知識があるときっと無双状態です。

[Koki Yamada @KokiYamada6]

VS Codeを活用した開発に関する講義資料を公開しました．VS Codeを使ったGitの各種操作やデバッグについて扱っています．printデバッグをしている人はこれを機にVS Codeを使ったデバッグを学んでみませんか？
https://t.co/8gtfHMwawk

[りん @mr_sy99]

日本機械学会の賞を3冠しました👑

・日本機械学会三浦賞
・日本機械��会若手優秀講演フェロー賞
・日本機械学会若手講演表彰

[りん @mr_sy99]

（近況報告）
第三種電気主任技術者試験に1発合格しました。

[ワタル@単行本発売中！！ @urwataru]

内容ガッチガチで本当に良い

[井口理 @Satoru_191]

皆さまへご報告です。
https://t.co/d6JIxw9gkB

[りん @mr_sy99]

富士通のFMV LIFEBOOK MH55/J3にしました

[ゆーばり @Yubarimeron0106]

御祝儀数えてたら理系の参列者からの思想を感じる一封が入っててアツすぎ

[りん @mr_sy99]

ノートPC探しのために外出たけど、画面の大きさも、かなり大事だな

[りん @mr_sy99]

@tnyu928 持ち運びしやすい軽いノートパソコンで思いつくやつ教えてほしい。最低限Wordが使えれば良いくらいの気持ちで性能はほとんど求めていないから、安いとなお嬉しい。

[gohan 🍚⛩️ @grandchildrice]

エグい良すぎるwwwww

よく賃貸探すけど、こんなにユーザーの導線理解してるアプリなくて感動した

[moco @AI_my_moco]

離婚したばかりの友人が「この世のすべての夫婦はまだ離婚してないだけ」って言ったので笑っていたら「秩序の維持にはコストがかかり、リソースが有限である以上、夫婦という秩序はいずれ混沌に向かう」と熱力学の話をして論破してきたので拗らせた理系は本当にめんどくせぇなと思いました。

[りん @mr_sy99]

Jasso奨学金全額免除でした。

[hnmr @memk_hnmr]

大学院生時代は休日も大抵は研究か勉強に費やしていて今思えば生き急いでいたところがあるんですが、社会人になってから飽くまでも人生の中心は休日のプライベートにあって仕事は自己実現の手段の一つでしかないというマインドを持つようになって人生の満足度は格段に上がったように思います。

[ほの_クラファン準備中 @hono_ap_1024]

固体物理の世界地図について、若干修正しました。